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ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

ros2 mqtt-client 安装并测试

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。

小海聊智造·2023-11-25 00:26

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。

小海聊智造·2023-11-25 00:56

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7

云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator

非晚非晚·2023-11-24 10:13

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports

昼行plus·2023-11-24 06:36

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现

寅恪光潜·2023-11-23 12:28

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控，而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制，是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

ros2不同机器通讯时IP设置

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:37

利用ros实现单片机通讯（转载）

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了，利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考：https

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:35

ROS环境下的串口通讯

编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求，在ROS2

布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ros_serial库

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

ubuntu20.04安装ROS2和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。

锡城筱凯·2023-11-22 12:59

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER

鱼香ROS·2023-11-22 12:49

如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。

鱼香ROS·2023-11-22 12:19

翻译官小鱼带你看：ROS2相对于ROS1功能上最详细对比，没有之一

今天给大家带来一篇文章，详细描述了ROS2相对ROS1做出了哪些改变？看完之后，小鱼自感收获颇深，希望大家也能有所收获。一、平台依赖1.1平台ROS1只在ubuntu进行CI测试。

鱼香ROS·2023-11-22 12:48

ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》

1、概述我们在前面介绍的ROS，都是ROS1的版本，近期对机器狗进行学习的时候，发现版本是ROS2了，也发现平时习惯的一些命令都有了变化，改变还是挺大的，不过熟悉之后还是很习惯ROS2的写法。

寅恪光潜·2023-11-22 12:11

ROS2中Executors对比和优化

目录SingleThreadExecutorEventExecutorSingleThreadExecutor执行流程EventExecutor通信图

General_G·2023-11-21 21:57

Ros从安装到入门

:10categories:Rostag:Ros机器人文章目录一、Ubuntu镜像下载二、Ubuntu20.04安装代码库更新vcpkg卸载vcpkg三、Ubuntu各个版本安装Ros步骤ROS1安装ROS2Foxy

UnitySir·2023-11-21 20:21

我觉得Ubuntu上的Ros2与单片机就是这么通讯的

平时都是使用串口调试助手来收发数据的，好像ros2里面有一个专门搞这个事情的东西叫做serial库。学一下这个库就可以让ros2跟单片机通信了。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:03

ros2工作空间

我们先不管ros2工作空间是什么样子的，如果是我自己来搞一个工作空间，我一定是这样安排一个文件夹用来放自己存放的文件，。。。。。。。。。。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

ROS1余ROS2共存的一键安装（全）

ROS1的安装：ROS的一键安装（全）_ros一键安装_牙刷与鞋垫的博客-CSDN博客ROS2的安装在开始这一部分的ROS2安装之前，是可以安装ROS1的，当然如果你只需要安装ROS2的话就执行从此处开始的代码即可我是

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:09

【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台

2.微处理器开发平台写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-11-21 09:56

ROS2理论与实践——第一章ROS概述与环境搭建（1）

第一章RO2概述与环境搭建前言学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境…这些准备工作完毕之后，才算是叩开了新领域的大门。学习ROS，我们也是遵循这一流程，本章作为ROS体系的开篇主要内容如下：ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境该章内

抱壹·2023-11-20 15:10

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK

splendid.rain生·2023-11-20 06:45

ROS2特性分析

2023/7/30周日核心组件ament它是ROS2构建过程中工具的统一前缀，例如：ament_cmake、ament_index\ament_lint和ament_package，同样的也是和colcon

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

Python OS模块基础操作记录

importos#获取当前路径path=os.getcwd()#获取当前路径print(path)#/home/sms/ros2_workspace/dev_ws/src/python_osprint(

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

ROS2学习笔记（1）ROS2+docker的配置方法

ROS2学习笔记（1）ros2+docker的配置方法1.前言2.安装docker2.1docker的发展史2.2什么是docker2.3docker的思想2.3.1集装箱2.3.2标准化1.运输方式2

住在地球上的海边·2023-11-20 00:27

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）

低调夜月·2023-11-18 20:20

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：

Pou光明·2023-11-16 23:15

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2.Bag回放使用Plotjugger可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但

红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

思特威24校招-电路/算法/集成电路/ic/pm等-上海深圳

order_datedesc;树根互联一面jvm回收算法g1jvm调优mysql索引结构索引使用场景redoundo的区别redis分布式锁spring和springb佑驾创新C++开发一面自我介绍（4min）ROS2

2301_79125642·2023-11-16 12:31

ROS2 与 Gazebo 联合仿真项目模版

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、包含的软件包二、安装2.1安装要求2.2作为模板使用三、用法3.1安装依赖项3.2构建项目3.3source工作空间3.4启动仿真四、详细用法4.1软件包结构4.2仿真资源配置总结前言一个集成了ROS2

kuan_li_lyg·2023-11-16 10:45

n.71 可视化影像数据（ros2）rviz

1.创建工作区ros2pkgcreatemy_package--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp然后创建一个launch文件夹，内部导入simulation.launch.py

香喷喷的咸鱼·2023-11-16 00:48

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

文章目录1.软件的安装1.1.Ubuntu22.041.2.ROS21.3.Gazebo1.4.MoveIt21.5.moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型

韭菜钟·2023-11-15 23:13

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口lcn=lifecyclenode，生命周期节点，受控节点lmn=lifecyclemanagementnode，生命周期管理节点，控制节点qos=qualityofservice，服务质量idl=

shuaixio·2023-11-15 23:12

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

背景，之前遇到这个问题，只是解决了这个问题：ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录_we34dfg的博客-CSDN博客但是一直没有明白为什么？

we34dfg·2023-11-15 06:56

【GitHub】如果在进行PR时忘记 clone forked repo，该如何进行修补呢

1问题描述在给【ros2/ros2_documentation】提交PR时，我们遇到一个问题：最开始时我们忘记了需要【cloneforkedrepo】，而使用官方地址将代码clone到了本地；那么面对这种情况

songyuc·2023-11-15 05:40

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址https://github.com/ros-planning/navigation21.2创建工程目录ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构

郭老二·2023-11-15 03:59

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https

郭老二·2023-11-15 03:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

李飞飞：物体识别之后，计算机视觉的进展、目标和前景何在？

9月26日，机器人领域的顶级学术会议IROS2017进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。

喜欢打酱油的老鸟·2023-11-14 12:35

Ubuntu18.04安装Autoware.ai 1.14 GPU版

硬件：CPU：i7-9700显卡：GTX1050Ti1-安装ROS2-安装显卡驱动1-删除旧版显卡驱动sudoapt-getremove--purgenvidia*2-查看可供安装的驱动sudoadd-apt-repositoryppa

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:11

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统

参考博客：ROS安装详细教程——Ubuntu22.0.4LTS安装Part0.准备首先，我们需要一个Ubuntu系统。Part1.调整Ubuntu系统中的相关配置step1.设置语言终端输入指令：sudoaptupdatesudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LAN

GoesM·2023-11-14 02:43

【ROS系统】colcon编译器的使用

https://blog.csdn.net/u014603518/article/details/127717928基础指令colconbuild参数及效果无参数colconbuild:编译子环境下的全部ROS2