schur

Schur引理

这是Schur引理的引理Schur引理的复矩阵版本和实矩阵版本摘自《矩阵论教程》第2版，张绍飞，p49

patrickpdx·2024-02-14 16:15

Neural Networks and Deep Learning第2章读书笔记

2.3Hadamard（Schur）乘积,2.4反向传播背后的四个基本方程2.4.1问题2.5四个基本方程的证明2.5.1练习2.6反向传播算法2.6.1练习2.7代码2.7.1问题2.8在

山雾幻华·2024-02-02 03:40

【线性代数与矩阵论】矩阵的酉相似

矩阵的酉相似（合同变换）2023年11月7日#algebra文章目录矩阵的酉相似（合同变换）1.酉矩阵2.酉相似3.Schur分解定理4.正规矩阵5.酉相似对角化6.Hermit矩阵，反Hermit矩阵及酉矩阵的特性

你哥同学·2024-01-28 06:07

【矩阵分析】期末复习急救包

其他全靠上学期啃老本（克拉默啥的）…第一章特征值，特征向量，相似性相似性与特征值啃老本比较有用or需要注意的定理（因为有些定理太难了…）第二章酉相似与酉等价我觉得比较重要的…酉矩阵与QR分解酉相似酉三角化，Schur

DoubleS!·2023-12-21 21:38

【矩阵论】Chapter 4—特征值和特征向量知识点总结复习

文章目录1特征值和特征向量2对角化3Schur定理和正规矩阵1特征值和特征向量定义设σ\sigmaσ为数域FFF上线性空间VVV上的一个线性变换，一个非零向量v∈Vv\inVv∈V，如果存在一个λ∈F\

unique_pursuit·2023-12-05 09:06

jordan标准相似_Jordan 标准型定理

其中前两步已经在其它章节中给出，-第一步[Schur定理](http://www.cnblogs.com/zhoukui/p/7782688.html)

weixin_39611331·2023-11-14 17:38

矩阵笔记3:矩阵分析(第三版)-史荣昌-第三章:内积空间、正规矩阵、Hermite矩阵

文章目录0笔记说明1书本内容1.1欧氏空间、酉空间1.2标准正交基、Schmidt方法1.3酉变换、正交变换1.4幂等矩阵、正交投影1.5对称与反对称变换1.6Schur引理、正规矩阵1.7Hermite

流动的风与雪·2023-11-14 17:34

矩阵的舒尔补(Schur complement)

目录1.舒尔补的定义2.为什么是这个形式3.舒尔补有什么用3.1它可以用来判断矩阵MMM的可逆性3.2MMM可逆时，它还能求出这个逆矩阵3.3在求解矩阵方程组时，可以用来降低计算复杂度参考资料1.舒尔补的定义设一个(p+q)×(p+q)(p+q)\times(p+q)(p+q)×(p+q)维的矩阵MMM被分成4个部分：M=[ABCD]M=\left[\begin{matrix}A&B\\C&D\e

百把人·2023-11-14 04:41

数学小抄系列:舒尔补/schur补

介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在机器人学中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明),来自于上交大许志钦老师的凸优化课程公式叙述舒尔补主要是告诉我们:n×nn\timesnn×n的矩阵可以写为分块形式:M=[ABCD]n×nM=\begin{bmatrix}A&B\\C&D\en

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

群表示专题----表示的基本概念

同态子表示与Maschke定理不可约表示和表示的分解Schur引理限交换群的表示表示分解的

River Chandler·2023-09-17 02:46

schur补(schur complement)

1.schur补的定义及性质2.schur补的应用2.1在矩阵方程求解中的应用2.概率论和统计学中的应用https://blog.csdn.net/itnerd/article/details/83385817

Anne033·2023-09-14 08:17

线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中的应用

（三）LMI在与Lyapunov不等式的关系（1）线性矩阵不等式（2）线性矩阵不等式系统（3）舒尔(Schur)补（四）LMI中常见引理引理2（广义KYP引理[4]）推论1（广义KYP引理推论[4]）引理

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:45

DSO 系列文章

DSO系列文章(1)——DSO系统预处理DSO系列文章(2)——DSO点帧管理策略DSO系列文章(3)——DSO后端正规方程构造与Schur消元DSO代码注释：https://github.com/Cc19245

Cc1924·2023-08-22 03:25

高中奥数 2022-02-28

Schur不等式:设,则(即:.).一般地,Schur不等式为:设,,则证明不妨设,则Schur不等式的如下两个变形形式在解题中非常有用:变形I：.变形Ⅱ:.事实上,把展开即得变形I,因为,代入变形得所以

天目春辉·2023-07-28 23:31

《矩阵理论》笔记 2 — 矩阵的标准形理论

特征值与特征向量的基本概念1.1定义1.2性质1.3求取特征值和特征向量2、特征子空间2.1定义2.2几何重数和代数重数二、矩阵的酉相似对角化1、线性变换完全解耦及矩阵相似对角化1.1定义1.2性质1.3Schur

frozendure·2023-06-20 01:26

《矩阵论》学习笔记

目录线性代数引论线性空间线性变换及矩阵Jordan标准型欧式空间和酉空间最小二乘法矩阵的分解三角分解QR分解正规矩阵及Schur分解满秩分解奇异值分解单纯矩阵的谱分解矩阵的广义逆广义逆矩阵广义逆矩阵A+

瓴龍·2023-06-20 01:54

Ceres 中的线性求解器类型（linear_solver_type）

DENSE_SCHUR：使用Schur补方法进行求解。适用于大规模问题，但内存消耗较大。SPARSE_NORMAL_CHOLESKY：使用稀疏Cholesky分解方法求解正规方程。

一抹烟霞·2023-04-07 22:53

【matlab学习笔记】线性方程组求解方法

线性方程组求解方法2.1求逆法实现方式例子2.2分解法LU分解（Doolittle分解）实现方法例子QR分解法实现方法例子Cholesky分解法实现方法例子奇异值分解法实现方法例子Hessenberg分解实现方法例子Schur

Hyacinth＆·2023-04-02 14:17

高中奥数 2022-03-06

2022-03-06-01（来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷不等式的解题方法与技巧苏勇熊斌证明不等式的基本方法P027习题17）求证:在锐角中,有证明令,,,由知,即.所以,欲证的不等式等价是此即.由Schur

天目春辉·2023-03-31 10:19

概率&滤波器&图优化&最小二乘求解

文章目录SLAM后端优化1预知识点1.1高斯分布的正则形式(canonicalform)及马氏距离：1.2状态方程的协方差及信息矩阵传递1.3信息矩阵和Hessian矩阵1.4协方差矩阵与信息矩阵1.5Schur

Nie_Xun·2023-03-30 01:24

Deep Learning——矩阵分解

目录矩阵分解简介矩阵分解用到的基础知识矩阵的满秩分解矩阵的LU分解矩阵的LDU分解矩阵的QR分解（正交分解）矩阵的特征分解（谱分解EVD）矩阵的Schur三角分解矩阵的奇异值分解(SVD)矩阵的极分解PCA

丁想·2023-02-18 01:25

VINS-Mono

特征点均匀化预积分系统初始化初始化时不校正bias_a误差卡尔曼滤波误差传递预积分中零偏线性化建模IMU方差VIO初始化4.2后端优化预处理信息矩阵SlideWindow一致性可观性H矩阵稀疏性舒尔补矩阵Schur

香妃.·2023-01-16 13:56

矩阵理论复习（四）

2003年试题向量二范数也具有酉不变性Schur定理的应用向量范数的判定向量范数的比较酉矩阵的M-P广义逆就为该矩阵的转置列满秩矩阵的左逆一个矩阵乘以其逆矩阵等于单位矩阵，单位矩阵的算子范数均为1，算子范数的相容性正规矩阵的性质矩阵的特征值小于等于其任意相容的矩阵范数范数的性质严格对角占优矩阵必可逆盖尔圆盘定理正规矩阵可以酉相似对角化

Caramel_biscuit·2022-12-11 20:25

python矩阵施密特标准型_矩阵与数值计算（3）——Schur标准型和Jordan分解

一、Schur标准型定义给定一个矩阵A，可以通过相似正交变换成一个上

weixin_39517868·2022-12-01 01:52

【矩阵论】矩阵的相似标准型（2）

此处老师未给出详细证明，可以借助等下要讲的Schur引理进行证明。但是这里要规避一个错误的证明思路C(

kodoshinichi·2022-11-27 11:17

【矩阵计算】特征值计算

一、理论基础1、Schur分解如果复矩阵∈^(×),那么存在一个酉矩阵Q∈^(×)，使得Q^HAQ=T=D+N这里D=diag(μ1,⋯,μ),∈^(×)是严格上三角矩阵。

Sarielllll·2022-11-24 13:25

matlab 线性方程 lu分解法_矩阵与数值计算（三）——Schur标准型和Jordan分解

一、Schur标准型定义给定一个矩阵A，可以通过相似正交变换成一个上

weixin_39878401·2022-11-09 10:36

矩阵论(三)——矩阵分解

矩阵论（三）——矩阵分解1.常见的矩阵标准形与分解1.1三角分解1.2满秩分解1.3谱分解2.Schur分解与正规矩阵2.1Schur分解2.2正规矩阵3.矩阵的奇异值分解3.1矩阵的奇异值及其性质3.2

YSQ是我的·2022-11-09 10:34

矩阵论（四）：矩阵分解—从Schur分解、特征值分解EVD到奇异值分解SVD（下）

矩阵论专栏：专栏（文章按照顺序排序）Schur分解、特征值分解、奇异值分解是三种联系十分紧密的矩阵分解，它们的关系是Schur→EVD→SVDSchur\rightarrow{}EVD\rightarrow

exp(i)·2022-11-09 10:56

matlab的lmi仿真例子,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真|文末赠书

第1章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文献第

虫离先生·2022-07-17 10:02

lmi求解matlab仿真,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真

目录章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理目录章LMI设计方法及仿真实例

屌丝码工·2022-07-17 10:31

矩阵分解(超全整理笔记)

矩阵分解笔记文章目录矩阵分解笔记矩阵的三个基本分解长方阵的分解长方阵的基本分解长方阵的满秩分解方阵的分解Jordan分解Schur分解矩阵的三角分解定义可逆矩阵的三角分解的条件不可逆矩阵的三角分解几个特殊分解

图灵猫·2022-06-01 18:16

舒尔补/schur补

nxn的矩阵可以写成分块形式：M=[ABCD]n×nM=\left[\begin{matrix}A&B\\C&D\end{matrix}\right]_{n\timesn}M=[ACBD]n×n其中A和D为方阵。若A是非奇异的，则A在M中的舒尔补为：D−CA−1BD-CA^{-1}BD−CA−1B若D是非奇异的，则D在M中的舒尔补为：A−BD−1CA-BD^{-1}CA−BD−1C要记住上面的形式

颹蕭蕭·2020-09-11 21:58

实Schur分解

前面已经说过LU，Cholesky和QR分解，这次介绍的是实Schur分解。

weixin_30700099·2020-08-25 01:01

MATLAB学习笔记：二次型

化二次型为标准型可以用schur和eig实现：[Q,D]=schur(A)[Q,D]=eig(A)其实，A为二次型的矩阵，D为A的特征值构成的对角矩阵，Q为正交矩阵。

Encarta12·2020-08-25 01:45

矩阵论（三）：矩阵分解—从Schur分解、特征值分解EVD到奇异值分解SVD（上）

矩阵论专栏：专栏（文章按照顺序排序）Schur分解、特征值分解、奇异值分解是三种联系十分紧密的矩阵分解，它们的关系是Schur→EVD→SVDSchur\rightarrow{}EVD\rightarrow

exp(i)·2020-08-25 01:30

matlab 中的矩阵分解

常见的矩阵分解有LU分解（三角分解）、QR分解（正交变换）、Cholesky分解，以及Schur分解、Hessenberg分解、奇异分解等。

leo2351960·2020-08-25 00:04

MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)

线性系统推导闭环传递函数传递函数转状态空间以及状态空间状态轨迹绘制连续传递函数采样至离散传递函数判定系统稳定自治系统状态方程解析解传递函数解析解求法根轨迹系统辨识模型降阶Pade近似对延时项近似对系统近似Routh降阶Schur

ZYunfeii·2020-08-18 05:56

计算方法（三）平方根法及其改进解线性方程组

这个方法的理论依据我觉得是来自Schur引理的H阵结构定理，从这个角度我们就可以理解课程上教授的那些摸不着头脑的机械的计算步骤背后的原理。

水法天天·2020-08-17 13:35

矩阵论（六）：矩阵的条件数

矩阵论专栏：专栏（文章按照顺序排序）参考资料：线性代数基础知识系列：1、2、3、4、5矩阵分解—从Schur分解、特征值分解EVD到奇异值分解SVD（下）矩阵的正定性矩阵的条件数用于界定一个矩阵是“良态的

exp(i)·2020-07-28 04:05

解决Can't use SPARSE_SCHUR with EIGEN_SPARSE because Eigen's sparse linear algebra was not enabled whe

如图问题：（墙内没有。。墙外好像也没搜到，只有自己解决咯）Can'tuseSPARSE_SCHURwithEIGEN_SPARSEbecauseEigen'ssparselinearalgebrawasnotenabledwhenCereswasbuilt下载Ceres*链接:https://pan.baidu.com/s/17qOxlCb8db38_TEZM1jgaA提取码:5usg#Cmake

放牛娃不吃草·2020-07-28 03:13

SLAM中的marginalization 和 Schur complement

在视觉SLAM的很多论文中，会大量或者偶尔出现marginalization这个词(翻译为边缘化)，有的论文是特地要用它，比如slidingwindowslam[2],okvis[3],dso[4]。而有的论文是简单的提到，比如g2o[1]，orbslam。因此，很有必要对这个概念进行了解。##marg基础在我们这个工科领域，它来源于概率论中的边际分布（marginaldistribution）。

白巧克力亦唯心·2020-07-27 23:00

GPU上大规模稀疏矩阵特征值计算高效算法之三——SLEPc测试

(2)测试采用Krylov-Schur算法计算速度这里采用Slepc计算稀疏度约为1%矩阵的一半特征值。下面的表格表示的是计算1000×1000、2

_Bob908·2020-07-04 12:00

线性方程组求解

文章目录容易求解的线性方程组对角矩阵下三角矩阵上三角矩阵正交矩阵排列矩阵因式分解求解方法求解多个右边项的方程组$\mathrm{LU,Cholesky}$和$\mathrm{LDL^T}$因式分解Gauss消元法Cholesky因式分解稀疏矩阵的Cholesky因式分解$LDL^T$因式分解分块消元和Schur

MTandHJ·2020-07-04 06:23

电子科大+矩阵理论+总复习知识点总结

Kronecker积第二章算子范数、矩阵范数、向量范数之间的联系：相容性范数定义三条件：正定齐次三角不等式三个重要不等式考试不会考第三章单纯&正规矩阵奇异值分解———>工程应用，考试不会涉及证明和应用奇异值分解Schur

猛追湾大队长·2020-06-28 20:37

SLAM++ 增量式BA优化库

incSLAM++是3DV2017最佳论文，源文件网址https://sourceforge.net/p/slam-plus-plus/wiki/Home/incSLAM++有两个创新点：一是增量式Schur

Watkinstord·2020-06-23 15:41

数学Harish-Chandra (1923--1983) 数学

Harish-Chandra是20世纪最伟大的数学家之一，他一生的工作都紧密围绕李群的理论展开，他是沿着Dedekind-Frobenius-Schur-Cartan-Weyl-Chevalley的经典线路的卓越开拓者

hzyido·2019-12-21 16:55

2018-12-23 MF Basic

常见的矩阵分解有可逆方阵的三角（LU）分解、任意满秩矩阵的正交三角（QR）分解、对称正定矩阵的Cholesky分解，以及任意方阵的Schur分解、Hessenberg分解、EVD分解、SVD分解、GMD

Vivianandwine·2019-12-16 08:56

【MATLAB】矩阵运算之矩阵分解

矩阵的分解函数cholCholesky分解cholinc稀疏矩阵的不完全Cholesky分解lu矩阵LU分解luinc稀疏矩阵的不完全LU分解qr正交三角分解svd奇异值分解gsvd一般奇异值分解schur

__zzz__·2018-07-15 15:24

sliding window："Marginalization"，"Schur complement"，"First estimate jacobin"

[1]知行合一2SLAM中的marginalization和SchurcomplementSLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点(landmark)和相机的位姿pose越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加，即使BA的H矩阵是稀疏的，也吃不消。因此，我们要限制优化变量的多少，不能只一味的增加待优化的变量到BA里，而应该去掉一些变量。那么如何丢变量就成了一个很重

Jessica&jie·2018-06-05 11:00

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