E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
sense
T265深度图像输出
1.T265深度图像输出1.1.环境依赖T265摄像头python3pip3opencv-pythonpyreal
sense
21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net
幻月星辰
·
2020-08-15 08:14
Linux学习
Ubuntu 16.04 LTS 安装Real
Sense
R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV
一、安装列表1)CMake3.8.22)Real
Sense
驱动3)Real
Sense
SDK4)QT5)OpenCV二、具体步骤1.CMake3.8.2安装1)下载cmake-3.8.2.tar.gz:https
飞旋fly
·
2020-08-15 08:06
RealSense
ubuntu
opencv
qt
RealSense
sdk
real
sense
r200使用过程记录
real
sense
r200相机采用的结构光+双目立体视觉,使用可以使用室外场景,但是有些注意的事项,该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记
·
2020-08-15 08:58
V-SLAM
ubuntu
Ubuntu 16.04 + Intel Real
Sense
2环境配置之 PCL + OpenGL
之前已经完成了OpenCV4.0安装以及其他一些环境配置,详情见https://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340OpenCV从Real
Sense
苏瓦里哈
·
2020-08-15 08:47
PCL处理Intel Real
Sense
2读取的点云
环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装Real
Sense
2
苏瓦里哈
·
2020-08-15 08:47
OpenCV 读取 Intel Real
Sense
2 视频
环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装Real
Sense
2
苏瓦里哈
·
2020-08-15 08:47
Real
sense
配置及功能
英特尔sdk支持的摄像头有两种:R200和SR300.R200可以实现的功能包括:1、识别、跟踪标志点、姿势、表情检测----------面部识别2、景深再聚焦、相片分段、前景和背景视频屏蔽-----------启用景深的相片和视频3、数字表达、测量、增强现实-----------场景感知4、3D扫描、网格数据、数字呈现---------------3D扫描SR300可以实现的功能:可以实现上面的
代码的搬运工
·
2020-08-15 08:41
RealSense
ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Real
sense
2
ElasticFusion:1.安装一系列的依赖库sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-jdkfreeglut3-devlibglew-devlibsuitesparse-devlibeigen3-devzlib1g-devlibjpeg-dev注意其中的open
CptM
·
2020-08-15 08:54
elasticfusion
在vs code中进行本地调试和开启本地服务器
如下图所示:在搜索框中输入DebuggerforChrome然后点击安装2、配置文件,从左到右依次点击红圈中的按钮,然后出现launch.json文件,在里面添加配置信息配置信息如下:{//使用Intelli
Sense
tangxiujiang
·
2020-08-15 08:30
前端工具
real
sense
D435i双目IMU 数据集
real
sense
D435i双目IMU数据集使用双目+IMU的数据双目内参双目IMU外参使用双目+IMU的数据双目内参model_type:PINHOLEcamera_name:cameraimage_width
struggle_to_better
·
2020-08-15 08:13
数据集
real
sense
D435 python获取图像保存方法
importsyssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')importcv2importpyreal
sense
2asrsimportnumpyasnpconfig
菜菜周
·
2020-08-15 08:41
python
D435
无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
问题:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)sudoapt-getinstallros-kinetic-libreal
sense
E:无法获得锁
svg onload=alert(1)
·
2020-08-15 08:31
问题解决
Intel real
sense
D435 驱动安装并嵌入ROS中使用
Ubuntu16.04InstallationUbuntuBuildDependencies安装过程中会用到wget,git,add-apt-repository等命令,有可能会被防火墙阻拦,所以建议不要使用公司的网(我就出现了这个问题,公司的网有的命令怎么都连不上,开了手机热点,就解决了。)1、前期准备更新Ubuntu:UpdateUbuntudistribution,includinggett
伍颜
·
2020-08-15 07:52
Ubuntu
ROS
目前我对T265的学习的一点总结
目前我对T265的学习的一点总结按照官网给的快速上手视频,ubuntu上装好SDK,也就是照着那个Linuxdistributuionhttps://github.com/IntelReal
Sense
/
诗筱涵
·
2020-08-15 07:20
无人机-SLAM-T265
real
sense
官网的在树莓派上使用real
sense
教程
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107521699摘自:https://dev.intelreal
sense
.com/docs/
诗筱涵
·
2020-08-15 07:20
无人机-SLAM-T265
Linux下安装libreal
sense
(包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04)
摘自:https://blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841这个人感觉把官方文档https://github.com/IntelReal
Sense
诗筱涵
·
2020-08-15 07:20
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
Real
sense
D435保存图像(实际是Real
sense
驱动安装方法)
摘自:https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/80888578Real
sense
D435保存图像wendaoyuchen2018-07-0311
诗筱涵
·
2020-08-15 07:20
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
树莓派4整合Intel Real
sense
深度相机
摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383树莓派4整合IntelReal
sense
深度相机腹黑小太阳完整记录一下IntelReal
sense
SDK在树莓派4上的编译安装过程
诗筱涵
·
2020-08-15 07:20
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹,也就是说明T265是输出位置数据的,而且找到了获取位置数据的代码
sinat_16643223/article/details/107435222我可能弄错了,可能这里的pose的意思是IMU的数据这里也是说姿态数据流式传输https://www.intelreal
sense
.com
诗筱涵
·
2020-08-15 07:19
无人机-SLAM
无人机
无人机-SLAM-T265
我个人关于T265的一些总结,基于他人的一些博文
T265中文官网https://www.intelreal
sense
.com/zh-hans/tracking-camera-t265/SDK已经集成了一些例子,似乎就是Github里看到的例子,可以直接用
诗筱涵
·
2020-08-15 07:19
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
(libreal
sense
就是SDK)T265驱动安装就是编译libreal
sense
的源码(非ROS环境)
这里整体总结一下,T265驱动安装分为ROS环境和非ROS环境,非ROS环境就是弄libreal
sense
,ROS环境就是弄resl
sense
-ros==========================
诗筱涵
·
2020-08-15 07:19
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
Real-
Sense
-d435i configure
Reference:(document)https://github.com/IntelReal
Sense
/libreal
sense
/blob/master/doc/installation.md(csdnblock
明灵暗尘
·
2020-08-15 07:48
SLAM
Qt使用Real
Sense
SDK进行开发
Qt使用Real
Sense
SDK进行开发1.介绍之前在线安装好Real
Sense
SDK后使用官方自带的程序real
sense
-viewer进行查看时,感觉不错,就想着用Qt+Real
Sense
开发下试试
shijiegong123
·
2020-08-15 07:42
RealSense
Qt
Ubuntu下安装Real
Sense
的Ros包
Ubuntu下安装Real
Sense
的Ros包1.介绍准备工作:首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROSKinetic),关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址
shijiegong123
·
2020-08-15 07:42
RealSense
Qt
Ubuntu
windows使用libreal
sense
进行深度彩色图像对齐
因为需要把real
sense
的深度图像对齐到彩色空间。我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。
编程少女
·
2020-08-15 07:42
OpenCV
Ubuntu16.04在线安装Real
Sense
SDK与使用
Ubuntu16.04在线安装Real
Sense
SDK与使用2019年5月左右,拿到了两个IntelReal
Sense
设备(D425和D435i),感觉不错就拿过来研究研究,刚开始真是一窍不通,后面在网上查了相关资料后才渐渐熟悉
shijiegong123
·
2020-08-15 07:41
RealSense
RealSense
Ubuntu
Intel
real
sense
后处理
real
sense
的深度信息噪声特别大,直接拿来做物体定位不会太准,需要先后处理。
sharemon
·
2020-08-15 07:36
机器人
机器视觉
OpenCV之real
sense
深度相机安装
文章目录前提:检查内核版本,uname-r并注意下一步安装的内核版本。uname-r仅支持4.4,4.8,4.10,4.13,4.15and4.18内核版本比如我的就是4.15.0-62-generic,没问题在Ubuntu16.04LTS上,请提前安装好git和cmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmake下载驱动包:https://githu
sandalphon4869
·
2020-08-15 07:58
opencv(C++)
Intel Real
Sense
D400系列摄像头 Linux下部署SDK(开发库)
1.SDK说明首先在网站官方GitHub仓库可以看到发布的各个版本的库:可以看到此SDK支持的操作系统,还有支持的设备,编程语言,一些附加链接等。然后我们选择ImportantLinks中的LinuxInstallation2.安装在LinuxInstallation中,前几行是介绍,我们直接看Installingthepackages:大概意思是1.注册服务器的公钥sudoapt-keyadv-
幸福小鱿
·
2020-08-15 07:36
视觉SLAM | Real
sense
D435i相机标定
本文是Real
sense
D435i相机标定过程的记录,标定主要有三个步骤IMU标定相机标定IMU与相机联合标定IMU标定这里使用imu_utils标定imu,在安装imu_utils之前,要先安装code_utils
白鸟无言
·
2020-08-15 07:21
移动机器人
视觉SLAM | 使用Real
sense
D435i运行VINS-Fusion
使用Real
sense
D435i运行VINS-FusionVINS-Fusion是基于双目的视觉惯导方案,不太符合我目前的需求,但这是我使用的第一个视觉SLAM方案,接下来还是简单记录下运行环境硬件环境
白鸟无言
·
2020-08-15 07:21
移动机器人
slam
pyreal
sense
2根据点云定点x、y、z坐标
废话不多说,直接上代码importpyreal
sense
2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Declarepointcloudobject,forcalculatingpointcloudsandtexturemappingspc
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:16
Intel
Realsense
D435
intelReal
sense
D435 python3的环境搭建
首先说一下电脑的配置系统:win7语言:python3.6安装进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.Real
Sense
.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
SLAM之camera(Intel Real
Sense
D435)调试第二弹:Ubuntu16.04平台下getting started
CameraTypeD435FirmwareVersion05.09.02.00or05.10.06.00OperatingSystem&KernelVersionUbuntu16.04.5LTS4.15.0-38-genericSDKVersionv2.16.4二、dpkg方式安装libreal
sense
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
IntelReal
Sense
/libreal
sense
/ROS 安装先决条件
安装先决条件在安装ROSlibreal
sense
Debian软件包之前,需要配置系统以启用内核源文件的下载。启用内核源使用以下方法之一启用在系统上下载内核源代码。
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
在ubuntu下安装intel real
sense
摄像头
在ubuntu下安装intelreal
sense
摄像头最近,实验室里买了个intel的real
sense
摄像头,型号是r200,安装了老半天,一开始按照网上的中文教程做到最后一步,就是没有生成可执行文件
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
Ubuntu 16.04 LTS 安装Real
Sense
R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV(多次实测可用)
一、安装列表1)CMake3.8.22)Real
Sense
驱动3)Real
Sense
SDK4)QT5)OpenCV二、具体步骤1.CMake3.8.2安装1)下载cmake-3.8.2.tar.gz:https
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
real
sense
之将深度与颜色对齐
##License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinrootdirectory.##Copyright(c)2017IntelCorporation.AllRightsReserved.#######################################################将深度与颜色对齐##################################
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
real
sense
2在开发中的一些方法(深度帧与其对应的颜色帧对齐示例)
#rs-alignSample##概述此示例演示了`rs2::align`对象的用法,该对象允许用户在深度和其他一些流(投影方式)之间进行对齐,反之亦然。点击对齐实用程序基于所提供的深度数据执行每像素几何变换,并且不适合于对齐本质上为2D的图像,例如颜色,IR或鱼眼。此外,转换需要进行未失真(整流)的图像,因此不适用于IR校准流。在此示例中,我们将深度帧与其对应的颜色帧对齐。我们生成一个大小为彩色
沧海一株莲
·
2020-08-15 07:15
Intel
Realsense
D435
Ubuntu16.04 ROS环境中Real
Sense
D435i安装使用
Ubuntu16.04ROS环境中Real
Sense
D435i安装使用弄了三四天,网上说法很多,有的说需要编译内核,然而编译内核下载的补丁特别慢,有的说catkin_make的需要加其它指令,但是编译还是不过
qq_42287858
·
2020-08-15 07:13
intelReal
sense
D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图
有手就能学会直接上源码:importpyreal
sense
2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline
闲谈松下韵
·
2020-08-15 07:33
test
ubuntu16.04安装real
sense
D435i sdk
此处安装的intelreal
sense
sdk2.0,官方安装,若从源码自行编译,不可参考本教程。
qq_38196982
·
2020-08-15 07:59
Intel Real
sense
D435/D415 基于 Ubuntu 16.04 安装教程
Linux版本:16.04内核:4.15.0-46-generic摄像头驱动版本:libreal
sense
-2.16.5官方安装步骤地址:https://github.com/IntelReal
Sense
太白97
·
2020-08-15 07:19
Intel
RealSense
Linux
Real
sense
的sdk在VS2015和python 3中的安装和环境配置
Real
sense
的sdk在vs和python3中的安装和环境配置一、Python3的环境下1.先给电脑安装上anaconda,然后下载real
sense
的sdk,并进行安装,最终得到以下三个:real
sense
2sdk
八幡老王
·
2020-08-15 07:46
笔记
Real
Sense
-固件更新Windows
准备材料:(均可在官网下载,https://real
sense
.intel.cn/intel-real
sense
-downloads)1.最新版固件.bin文件(最好保存在英文路径下)2.DUFTool
Escape_X1n
·
2020-08-15 07:06
RealSense
pyreal
sense
2安装及测试
Unbuntu16.04下Pyreal
sense
2安装参考GitHubPyreal
sense
2.readme界面Tips:Pyreal
sense
(上一个版本)只支持SR300,F200和R200系列,根据自己的设备选择
管砸
·
2020-08-15 07:00
intel
深度摄像头
realsense
Intel SR300 驱动和SDK的下载、安装及开发配置
一、DCM及SDK的下载下载地址:https://software.intel.com/en-us/real
sense
-sdk-windows-eol二、安装SR300开发的硬件环境要求:第六代Intel
Maggie_720
·
2020-08-15 07:42
技能
intelReal
sense
D435 python3的环境搭建
首先说一下电脑的配置系统:win7语言:python3.6安装进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.Real
Sense
.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序
pursuit_zhangyu
·
2020-08-15 07:39
RealSense
D435
intelReal
sense
D435 python开发环境搭建
首先说一下电脑的配置系统:win7语言:python2.7安装应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解intelreal
sense
python
pursuit_zhangyu
·
2020-08-15 07:39
RealSense
D435
Ubuntu-Real
sense
开发(一)
1.获取数据流//includethelibreal
sense
C++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd
Escape_X1n
·
2020-08-15 07:06
RealSense
上一页
50
51
52
53
54
55
56
57
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他