theta

Mit6.006-problemSet02

假设T(1)=Θ(1)T(1)=\Theta(1)T(1)=Θ(1)用两种方式解决part(a)、(b)、©，画一个递归树和应用主定理。
解析Ta·2023-01-19 12:17

机器人学中的一些概念3——雅克比矩阵

机器人学中的一些概念3雅克比矩阵瞬态运动学正运动学的齐次变换矩阵T，是从关节的Θ\ThetaΘ推知末端执行器的笛卡尔坐标雅克比矩阵0v=0J(Θ)Θ˙^0v=^0J(\Theta)\dot{\Theta
菜且凶残_2017·2023-01-18 10:21

opencv和pytorch中的warp操作函数：cv2.warpAffine, torch.nn.functional.grid_sample, cv2.warpPerspective

getRotationMatrix2D，warpAffine，getAffineTransform等函数pytorch有torch.nn.functional.grid_sample用处比较多和affine_grid(theta
tony365·2023-01-18 01:14

beamforming与天线阵列的间距天线数的关系仿真

由于不同相位上的消长，导致总的效果具有方向性，MIMO中很大一部分是通过控制不同天线延迟和幅度的叠加来合理控制beamforming来使信号更加集中这是一个ULA的beamforming仿真clc;clear;theta
快把我骂醒·2023-01-18 01:34

【北京理工大学-Python 数据分析-2.2Matplotlib绘制饼图、直方图、极坐标、散点图】

绘制一个箱型图plt.bar(left,height,width,bottom)绘制一个条形图plt.barh(width,bottom,left,height)绘制一个横向条形图plt.polar(theta
forever luckness·2023-01-17 19:13

高斯分布/概率分布总结

频率派——统计机器学习频率派认为θ\thetaθ是未知的变量，XXX服从概率分布，然后通过极大似然估计求参。
石头猿rock·2023-01-17 19:12

Theta* : 基于网格的任意角度寻路

原文地址（科学上网）：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.3843.pdf1.简介在本文中，我们将研究一种机器人技术或视频游戏中使用的路径规划方法，该方法适用于离散为阻隔和非阻隔网格的2D连续地形。我们的目标是，在给定一个起始点和一个目标点的情况下，寻找出一条没有阻隔的较短路径。其中，起始点和目标点都是网格单元角顶点。A*算法可以很快地寻找出一
栗子大人·2023-01-17 18:07

Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析

原文地址：http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与机器人技术和视频游戏紧密相关的技术，它通常由两个核心问题构成：抽象图数据：将连续地形信息离散化为图数据路线生成：从一个给定的起始点，沿图数据的边进行信息传递和扩展，最终到达给定的目标点开发者们发明了多种不同的方法来解决抽象图数据的问题，例如2D空间下的基于不同形状（正
栗子大人·2023-01-17 18:07

RTS游戏开发：基于Gird的Theta*寻路算法，以及利用视线算法优化A*路径的思路【附视线算法的代码、A*、Theta*的伪代码】

为什么要有Theta*寻路，Theta*寻路相对A*寻路的优缺点。这是一个A*的寻路找出的路径，可以看出，A*的路径是附着于网格的。
刘欢明·2023-01-17 18:06

算法分析, 时间复杂度，和BIG O,OMEGA, THETA NOTATION

实验方法用Java的StopWatch数据类型，记录从创建对象到算法完成所需的时间程序在不同的计算机上运行时间之比通常是一个常数。我们可以用幂次法则，绘制标准图像和对数图像。标准图像X轴为问题规模（N），y轴为运行时间T（N）。而对数图像中，x轴就是lg（N），y轴是lg（T（N））。对数图像会是一条直线，等价于我们对数据符合公式T(N)=aN^b的猜想。数学模型：一个程序运行的总时间主要和两点有
akihiro_the_coder·2023-01-17 18:06

寻路优化（二）——二维地图上theta*算法的设计探索

本文结构如下：一、Theta*算法、LazyTheta*算法背景介绍二、LazyTheta*算法介绍与实现简述三、深入思考优化需求1.网格中的阻挡判定
weixin_34023982·2023-01-17 18:35

theta matlab,威尔逊theta法MATLAB程序及算例说明.docx

单自由度：function[u,u1,u2]=wiltheta(m,k,c,d,e,f,p,theta,t)n=length(p);u=zeros(n,1);u1=zeros(n,1);u2=zeros
friendcallmetwodog·2023-01-17 18:05

A*算法改进——Any-Angle Path Planning的Theta*算法与Lazy Theta*算法

A*算法改进——Any-AnglePathPlanning的Theta*算法与LazyTheta*算法传统的A*算法中，寻找出来的路径只能是沿着给出的模型（比如TileMap、网格模型）上的路径依次行走
qq_33937888·2023-01-17 18:33

【算法学习笔记】O，Omega，Theta符号的使用

首先，O,Omega,Theta这三个符号并不一定和算法分析有关，这三个符号只是用来刻画函数的增长速度的（比如，微积分里那些什么什么余项也用到了小o记号）。
睹物思理·2023-01-17 18:33

算法学习之“Omega“、“Theta”和“Little Oh”

一、Anasymptoticallowerbound-OmegaThebigohnotationintroducedintheprecedingsectionisanasymptoticupperbound.Inthissection,weintroduceasimilarnotationforcharacterizingtheasymptoticbehaviorofafunction,butin
Sagittarius_Warrior·2023-01-17 18:30

Theta*: 连续环境下平滑的任意角度的路径规划

此文翻译自这篇文章Theta*:Any-AnglePathPlanningforSmootherTrajectoriesinContinuousEnvironments，简单介绍了Theta*算法，这是一种基于
CloudJin·2023-01-17 18:59

theta符号_大Theta和渐近符号的解释

theta符号BigOmegatellsusthelowerboundoftheruntimeofafunction,andBigOtellsustheupperbound.BigOmega告诉我们函数运行时的下限
cumifi2519·2023-01-17 18:59

基于图搜索的规划算法之 A* 家族（八）：Theta* 算法

文章目录一、背景二、BasicTheta*算法2.1BasicTheta*算法原理与伪代码2.2LineOfSight函数设计及伪代码2.2.1粗暴方法的局限2.2.2完备方法伪代码介绍：依次沿X轴Y轴爬格子2.2.3栅格坐标与节点坐标的关系2.2.4视线检测python代码2.3BasicTheta*示例代码演示（python|Jupyternotebook）2.4BasicTheta*是非最优
windSeS·2023-01-17 18:29

LDA详解

【几个问题待解决：1.LDA的先计算联合概率体现在哪里2.对于theta的采样的理解，下文中的theta1，theta2等其实是指theta向量中的第一个，第二个等，也就是不同文章的不同单词的主题，固定其他
Ona_Soton·2023-01-17 17:08

ML demo2

预处理需要关注的点）缺失值标注，偏离值处理（异常值处理）最小二乘y=θ0+θ1xi1+θ2xi2+…+θdxidy=\theta_0+\theta_1x_{i1}+\theta_2x_{i2}+\ldots
CodeF4mmer·2023-01-17 07:12

逻辑回归的梯度下降公式详细推导过程

逻辑回归的梯度下降公式逻辑回归的代价函数公式如下：J(θ)=−1m[∑i=1my(i)log⁡hθ(x(i))+(1−y(i))log⁡(1−hθ(x(i)))]J(\theta)=-\frac{1}{
iioSnail·2023-01-16 17:31

霍夫变换-霍夫直线检测、霍夫圆检测

霍夫直线检测对于直线检测来说，所谓的霍夫变换可以理解为一种映射关系，（theta,r）与直线y=kx+b的映射关系。且这种映射为一对一的映射。
卖报的小王·2023-01-16 16:44

统计学习--最大似然和贝叶斯估计的联系

概率和统计的区别概率是已知模型和参数，推数据；统计是已知数据，推模型和参数最大似然估计为点估计：利用数据样本信息在参数Theta下数据集X发生的概率最大贝叶斯估计为分布估计：利用数据样本信息和先验知识也即是在数据集
heda3·2023-01-16 14:05

AndrewNg机器学习第四周作业：关于使用逻辑回归、神经网络训练数据并应用之的心得

一、逻辑回归参数theta的训练与预测一开始的theta矩阵是ones创建的，构建逻辑回归的costFunction和gradient，然
csd54496·2023-01-16 06:59

《神经网络与深度学习》 邱希鹏 学习笔记（一）

模型定义:通过学习算法在训练集上进行优化参数θ\thetaθ，能够获得在测试
空心菜使者·2023-01-16 06:27

光学仿真（python菲涅尔公式）

np.pinp.cos(此处输入的是弧度制)np.sqrt()np.sin()平方是**"""importnumpyasnp"""def函数名字(输入参数)return"""#公式deffresnel(theta
小米米小life·2023-01-15 15:30

李宏毅ML-批次与动量

在使用gradientdescent进行optimization时，在每一次epoch前，要shuffle所有的资料，然后再分成一个个batch，每次更新参数是用θ\thetaθ对当前batch的Loss
lele_ne·2023-01-14 15:19

4、多个特征变量的线性回归

个训练样本的特征值（包括每个特征），相当于一个向量xj(i)x^{(i)}_jxj(i)是第i个训练样本中的第j个特征量的值多元线性回归：hθ(x)=θ0∗x0+θ1∗x1+θ2∗x2+…+θn∗xn(x0=1)h\theta
脑袋空空的Coduck君·2023-01-14 03:54

规范场论初步

变换群是阿贝尔群的情况在标量场的规范变换ϕ(θ)=e−iqθϕ0,ϕˉ(θ)=eiqθϕˉ0\phi(\theta)=\mathrme^{-iq\theta}\phi_0,~\bar\phi(\theta
qtxzh·2023-01-13 21:43

Fisher信息量与Fisher观测信息量

Fisher信息量Fisher信息量的定义在之前的博客中详细介绍了，定义是：I(θ)=−Eθ[∂2f(x;θ)∂θ2]=−∫x∂2f(x;θ)∂θ2f(x;θ)dxI(\theta)=-E_{\theta
Remote Sensing·2023-01-13 21:43

期权知识普及

而买方作为权力方，基准来说他们都是属于要付出部分权利金的，这一点会在Theta的支出上体现出来。②卖方即买方的对手盘，他们的特性是义务方，获取Theta方面的收入，并在其他的地方承担风险。
qiquan2021·2023-01-13 17:02

多元线性回归（高斯分布---＞最小二乘法）

、最大似然估计2.4、高斯分布-概率密度函数2.5、误差总似然2.6、最小二乘法MSE2.7、归纳总结升华3、正规方程3.1、最小二乘法矩阵表示3.2、矩阵转置公式与求导公式：3.3、推导正规方程θ\thetaθ
代码简史·2023-01-13 16:11

自学Python问题记录3：only size-1 arrays can be converted to Python scalars

报错情况onlysize-1arrayscanbeconvertedtoPythonscalars/仅一维数据可以转换为Python标量原因及解决方法ax.bar(theta,df,width=width
不听话就把你关到小黑屋·2023-01-13 15:22

NLP中的对抗训练

所添加的扰动是微小的添加的噪声可以使得模型预测错误1.2对抗训练的基本概念就是在原始输入样本x上加上一个扰动Δx得到对抗样本，再用其进行训练，这个问题可以抽象成这样一个模型：maxθP(y∣x+Δx;θ)max_{\theta
sunghosts·2023-01-13 08:45

Fisher信息与Fisher信息矩阵

定义：等同于KL散度的负二阶导数假设观察到i.i.d的数据X1,X2,…XnX_{1},X_{2},\ldotsX_{n}X1,X2,…Xn服从一个概率分布f(X;θ),θf(X;\theta),\thet
不讲魔法讲道理·2023-01-13 08:41

广义线性模型与Logistic回归

一、广义线性模型广义线性模型应满足三个假设：第一个假设为给定X和参数theta,Y的分布服从某一指数函数族的分布。
老子今晚不加班·2023-01-13 08:36

【机器学习】线性回归（实战）

准备工作（设置jupyternotebook中的字体大小样式等）二、构建实验所需的数据（以下实验将基于此数据）三、实现线性回归的两种方式方法一：通过直接求解得到拟合方程参数：θ=(XTX)−1XTy\theta
酱懵静·2023-01-13 06:47

《白话机器学习的数学》线性不可分分类的实现代码理解

-(theta[0]+theta[1]*x1+theta[3]*x1**2)/theta[2]理解代码的时候有点好奇为什么每个直线或者曲线的分母都是theta[2]。故将公式对比起来分析分析。
Atl212·2023-01-12 19:33

两轮差分底盘运动学模型

1.概述差分底盘系统是一种欠驱动系统，它存在三个自由度（X、Y、θ）（X、Y、\theta）（X、Y、θ）但仅存在两个输入（vr、vl）（v_r、v_l）（vr、vl），这使得其运动是耦合的，不能单独分解分析
呼叫江江·2023-01-12 13:03

三、 似然函数

似然函数是给定联合样本值xxx下关于（未知）参数θ\thetaθ的函数：L(θ∣x)=f(x∣θ)L(
cute_Lily·2023-01-11 15:21

逻辑斯蒂回归公式

函数范围（0-1）例1：hθ(x)=g(θ0+θ1x1+θ2x2)h_\theta(x)=
藕片薯片·2023-01-11 11:17

cir模型matlab代码,怎么用 CIR模型 进行利率定价

在CIR利率定价模型中，哪位知道以下程序中的各个参数分别是什么意思(theta,kappa,sigma,lambda,dt,ratestart,months,tau)？
Eunique One·2023-01-10 16:07

深度学习与Pytorch入门实战（五）分类器

笔记摘抄1.分类问题1.1二分类\(f:x\rightarrowp(y=1|x)\)\(p(y=1|x)\)：解释成给定x，求y=1的概率，如果概率>0.5，预测为1；否则，预测为0\(p_{\theta
Douzi1024·2023-01-10 15:43

【python机器学习】感知器算法（基于鸢尾花数据集实现）

写在前面感知器是一种人工神经网络，其模拟生物上的神经元结构感知器是一个二分类器，净输入为：z=W.T*X=w0+w1x1+w2x2+w3x3+…+wnxn然后通过激活函数将z映射[-1,1](与阈值theta
如是我闻__一时__·2023-01-09 14:25

深度学习 机器学习 公式中常用的符号

θthetaλlambdaσ,ΣsigmaδdeltaεepsilonβbetaαaerfaγgamaΠpaiΦphi
黑山白雪m·2023-01-09 08:48

策略梯度方法介绍——Value-Based强化学习方法 VS Policy-Based强化学习方法

的强化学习方法Value-Based强化学习方法介绍Value-Based强化学习方法的缺陷基于策略(Policy-Based)的强化学习方法适用场景求解过程关于梯度∇J(θ)\nabla\mathcalJ(\theta
静静的喝酒·2023-01-09 07:35

强化学习策略梯度定理证明

强化学习策略梯度定理证明前言策略梯度定理预备公式证明J(θ)J(\theta)J(θ)定理形式推导定理证明前言好久没有更新了，最近看了PolicyGradient的原文，里边的证明看不懂，于是又找了StanfordUniversity
Peaceful-Boy·2023-01-09 07:33

【RL】策略梯度（VPG）与Actor-critic的思想与推导

以Q-Learning、DQN为代表，这个系列的算法学习最优动作值函数Q∗(s,a)Q^*(s,a)Q∗(s,a)的近似函数Qθ(s,a)Q_\theta(s,a)Qθ(s,a)。
爱吃猫的小鱼干·2023-01-09 07:00

策略梯度方法介绍——策略梯度定理推导过程

策略梯度定理推导过程目录回顾：目标函数与状态分布策略梯度定理策略梯度定理求解过程目录上一节介绍了Policy-Based强化学习方法的优势，并介绍了影响目标函数梯度∇J(θ)\nabla\mathcalJ(\theta
静静的喝酒·2023-01-09 07:59

【开源代码 | MATLAB线性阵列仿真】

阵元均匀线阵方向图%8阵元均匀线阵方向图，来波方向为0度clc;clearall;closeall;element_num=16;%阵元数为16d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系theta
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:48
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