urdf

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

1.引言  上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。2.预备  首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。
_微尘_·2019-01-30 22:44

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（三）——Soildworks三维图导出URDF文件

1.引言  这章我们将学习如何把上一章中创建的三维图导出为URDF文件。2.插件安装  首先我们需要安装sw_urdf_exporter插件。安装成功后我们可以在Soildworks中看到相应的插件。
_微尘_·2019-01-30 08:10

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型

1.引言  机器人的模型是通过URDF文件进行描述，具体说明可以参考URDF。
_微尘_·2019-01-29 14:04

ROS学习——URDF文件解析

概述[URDF官方说明文档]sensor/proposals传感器描述，如相机和雷达等link描述连杆的运动学参数和动态参数transmission描述关节和驱动器之间的转换关系joint描述关节的运动学参数和动态参数
white_Learner·2019-01-18 00:53

gazebo中获得任意model的groundtruth的pose

做法我们可以在模型的urdf文件或者sdf文件中加入下面这段代码，这是给模型加入一个rosplugin——libgazebo_ros_p3d。
OsgoodWu·2018-12-18 17:15

sw2urdf导入Gazebo模型无法显示

环境Windows7x64下solidworks2016x64SP4.0sw2urdfv1.3Ubuntu16.04LTS下ROSKinetic输入sw2urdfpkg是你通过sw2urdf输出的包的名
甯谧·2018-12-12 11:34

ROS——TF与URDF

第八章TF与URDF本章简介机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点，我们人类在进行一个简单的动作时，从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟，但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。
cchangcs·2018-12-08 20:38

ROS之SLAM部分理论和实践系列之机器人建模和仿真

2.能够将用URDF建立的模型接入gazebo中。3.通过给机器人模型添加gazebo控制器插件、gazebo传感器插件，传感器可以获取环境数据。
Optimization·2018-12-06 15:37

Gazebo之ros_control

tut=ros_control1.向URDF添加插件对于gazebo_ros_control插件来说，transmission中重要的信息tag如下：-name必须于URDF中其它地方的joint对应-
cookie909·2018-12-05 10:20

Gazebo学习之URDF -http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros

1.关节类型不能是fixed2.m和kg为单位。g=9.81m/s^2。当指定质量时，使用千克为单位。3.andelements这些标签在Gazebo和Rviz中的工作原理基本相同。但是，您必须同时指定这两个元素，因为与一些ROS应用程序不同，如果您不显式指定元素，Gazebo将不会将元素用作元素。相反，Gazebo会将你的链接视为激光扫描和碰撞检查的“隐形”链接。4.与Rviz一样，Gazebo
cookie909·2018-12-03 17:19

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

转自：https://www.ncnynl.com/archives/201609/843.html总结：一、机器人描述文件三个：机器人主体body文件：gazebo属性文件：主文件smartcar.urdf
weixin_34404393·2018-11-27 17:00

Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）

启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．这里包括将URDF文件存储在ROS包中，并保留相对于ROS
LangweiligeMens·2018-11-22 21:33

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（2）——urdf的gazebo属性

版权声明：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584写在前面通过上一节的博客，相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识，
一树荼蘼·2018-11-21 20:11

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（1）——urdf的编写

版权声明：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968写在前面接触gazebo也差不多有一年之久了，当时使用gazebo是因为比赛的时候，机械的进度没有那么快，此时算法不能停啊，因此就用了gazebo的实时仿真平台，不得不讲，gaezbo的仿真平台做的相当不错了（甚至是传感器你都可以添加噪声！！！），学会了它其实很多时候能让
一树荼蘼·2018-11-21 20:18

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

机器人的定义与组成机器人系统构建机器人系统的构建主要有以下几点：执行机构的实现：轮子、电机、舵机等。驱动系统的实现：电源子系统、电机驱动子系统、传感器接口等。内部传感系统的实现：机器人里程计：通过电机带动光删计数，实现对机器人运动速度的求取，然后计算积分得到里程。惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。控制系统的实现：常用的框架如下：外部传感系统的实现
小小何先生·2018-11-11 12:17

ROS笔记之Gazebo插件

  在Gazebo仿真中常需要在URDF文件中添加相关标签来来仿真机器人的传感器、执行器的特性。
_微尘_·2018-11-08 11:48

ros 机器人系统设计、urdf机器人建模

目录机器人的定义机器人的组成移动机器人系统构建传感器的使用urdf机器人建模建模实践机器人的定义自动执行工作的机器装置。
Jack LDZ·2018-10-30 16:08

Ros学习——创建smartcar模型

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make2、创建一个smartcar_description包roscreate-pkgsmartcar_descriptionurdfurdf
yingya2017·2018-10-15 23:43

ROS进阶——在ROS平台的搭建自己的机器人

一、将SOLIDWORKS中的3D模型转换为URDF导入RVIZ中1.1将3D模型转为URDF安装sw_urdf_exporter。
white_Learner·2018-06-10 18:00

机器人的描述文件Xacro解读

XACRO文件和URDF实质上是等价的，都是用来描述机器人的文件.但是XACRO格式提供了一些更高级的方式来组织编辑机器人描述.主要提供了三种方式来使得整个描述文件变得简单.借用在教程中一句话来形容xacro
Jane.zhong·2018-05-21 22:23

机器人模型urdf

描述具有惯性、视觉特征的刚体。(可选)惯性属性（可选：如果没有定义，默认为特性）这是惯性参考系相对于参考系的姿态。惯性坐标系的原点必须位于重心的中心。惯性坐标系的坐标轴不需要与惯性的主轴对齐。--xyz（可选：默认为零矢量）表示x,y,z偏移量。--rpy（可选：如果没有定义，则默认为特性）表示以弧度表示的固定轴滚动角，俯仰角和偏航角。此元素的值属性表示的质量。惯性坐标系中表示的3x3旋转惯性矩阵
console_log·2018-04-07 11:57

ＲＯＳ（五）：创建简单的机器人模型smartcar（ｉｎｄｉｇｏ版本）

在ｒｖｉｚ中是，经常会出现一个ｅｒｒｏｒ，就是不存在ＵＲＤＦ文件．UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式，简称为URDF。
Felaim·2018-03-28 19:11

ROS之命令总结

catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp解析urdf
cookie909·2018-03-26 16:18

利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示

其中自带导出插件，中文版的使用以下链接改为英文版https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.htmlfile--exportasURDF
cookie909·2018-03-26 16:01

把obj，mtl格式导入Blender，修改，然后导出为COLLADA(.dae)，写urdf，最后导入Gazebo

参考：1.CSAIL的一个教程2.http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-svn-html/tutorial_mesh.html3.http://gazebosim.org/tutorials?tut=import_mesh感觉Gazebo在这方面不如VREP方便，不支持各种格式的mesh文件的导入，修改，YCB数据集里面又没提供d
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-23 20:50

把obj，mtl格式导入Blender，修改，然后导出为COLLADA(.dae)，写urdf，最后导入Gazebo

参考：1.CSAIL的一个教程2.http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-svn-html/tutorial_mesh.html3.http://gazebosim.org/tutorials?tut=import_mesh感觉Gazebo在这方面不如VREP方便，不支持各种格式的mesh文件的导入，修改，YCB数据集里面又没提供d
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-23 20:50

饱醉豚 真恶心 网上搜索的 此人记录看了 恶心

http://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962简叔这一波跪舔真恶心。垃圾。
hnq·2017-12-13 14:30

如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件

简述ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel
PIBOT·2017-12-11 13:57

将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件

之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-07 22:36

ROS入门-3D建模演示

1拷贝程序文件cp-r***/chapter7_tutorials/~/joey_ws/src2编辑URDF模型vim~/joey_ws/src/chapter7_tutorials/robot1_description
joey_zhou·2017-12-03 05:12

关于参考古月《ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar》在kinetic中实现总结

一.创建硬件描述包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgsmartcar_descriptionstd_msgsrospyroscppurdf二、建立urdf文件cd~/catkin_ws
ds1234·2017-11-23 17:28

ROS之URDF模型

1.所有的URDF/Xacro文件都会以以下两个标签作为开头。
dingjianfeng2014·2017-11-16 16:44

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方。
weixin_33912445·2017-08-18 21:00

【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等
gpeng832·2017-06-29 16:29

urdf操作

简单的说，urdf是用来描述机器人形状的，当然往深了说，还有关节的自由度、耦合等等复杂的东西，目前仅仅是一个机器人本体0我从最简单的开始轮子已经有了，我们就不需要再造了，这是我的原则（划掉--居然可以把抄袭说的这么清新脱俗
marine0131·2017-06-16 17:02

XACRO相比与URDF的优势

编写涉及不仅仅是几个元素的URDF可能会变得非常麻烦。在工作空间中会存在着大量且重复的items（复制粘贴一堆links和joints，同时不得不稍稍更改其名称）。在使用时可能会出现很多语法上的错误。
裂空大龙·2017-03-28 15:24

Protocol Buffers 在 iOS 中的使用

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2017-03-09 16:17

如何学习机器人Ros？

他做了做了ROS里面的package,api以及相关的Topics和nodes.除此之外还做了机械臂的urdf(我们自己的机械臂，拆分累死我了)，以及Rivz里可
brucehui·2017-03-08 23:51

记录最近业务中出现的两个问题

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2017-03-08 12:48

在GAZEBO中使用URDF模型

一、背景URDF模型是一种用在ROS中描述机器人结构的模型，但有很多局限性，例如不能描述机器人和它所在世界的相对位置关系等等。
裂空大龙·2017-03-02 11:14

indigo中用roslaunch启动RViz观察机器人模型

roslaunchsp1sdisplay.launchmodel:=urdf/sp1s.urdf指令来自于网页：http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details
水木元·2016-08-02 15:32

ROS by Example 第2卷 -- 概括

•执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制
damifeng2018·2016-07-28 17:49

瞬驰(Dash)D1开发手册--URDF

创建URDF文件，就可以在rviz中实时观测底盘的移动。
EAIBOT·2016-05-19 18:01

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

UnifiedRobotDescriptionFormat(URDF)就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS沟通的渠道，有了机器人的物理尺寸，ROS就可以有效的进行Na
bbzz2·2016-05-11 16:42

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

UnifiedRobotDescriptionFormat(URDF)就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS沟通的渠道，有了机器人的物理尺寸，ROS就可以有效的进行Na
BBZZ2·2016-05-11 16:00

KVOController代码分析和踩坑

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990KVOController
苏大盒子·2016-03-13 14:33

ROS学习系列---RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
BBZZ2·2016-03-01 14:00

Mediator（中介者）模式在iOS开发当中的使用

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2016-02-13 13:53

smartcar_body.urdf.xacro

-->-->-->-->转载于:https://www.cnblogs.com/sunskyland/p/5133458.html
weixin_34235371·2016-01-15 15:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

的仿真例子--$roslaunchchapter8_tutorialsgazebo_mapping_robot.launchmodel:="`rospackfindrobot1_description`/urdf
ZhangRelay·2015-12-14 19:00
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