voxelnet 第2页

论文阅读笔记 | 三维目标检测——PointPillars算法

paper：《PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds》1.背景PointPillars的出发点同样与SECOND一样，希望改进VoxelNet

Clichong·2022-11-27 09:05

End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds论文笔记

2).VoxelNet的体素化被称为硬体素化（hardvoxelization，HV），因为一个体素可能被分配了比它的固定点容量T所允许的更

Rolandxxx·2022-11-26 22:22

3D Object Detection——Voxel based methods

VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetectionVoxelNet端到端的3D目标检测网络，且仅使用3DLIDAR点云数据就可以得到很好的精度

考拉喜欢吃火腿·2022-11-25 17:40

【三维目标检测可视化】三维点云目标检测与图像融合可视化

为了更好地展示可视化效果，需要把点云中图像范围的点云滤除掉，详细过程请参考：三维点云目标检测—VoxelNet详解crop.py（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客_三维点云目标检测。

Coding的叶子·2022-11-24 22:03

PointPillars解读

VoxelNet是第一个将点云转换为体素（voxel）进行3D目标检测的，但是由于3D卷积的

leo0308·2022-11-24 01:08

(CVPR 2017)VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

在这项工作中，我们消除了对3D点云的手动特征工程的需要，并提出了VoxelNet，这是一种通用的3D检测网络，它将特征提取和边界框预测统一到单阶段、端到端可训练的深度网

fish小余儿·2022-11-22 08:02

VoexlNet学习笔记

FeatureLearningNetwork2.ConvolutionalMiddleLayers3.RegionProposalNetwork4.Loss实验总结介绍这篇文章主要是对来自2017年苹果公司基于点云的3D物体检测论文"VoxelNet

Ice-冰鸽·2022-11-22 04:13

【单目3D检测】Monoflex论文阅读

在这一波浪潮中，最早取得成功和巨大现实影响力的当属基于LiDAR点云的针对室外驾驶场景的检测方案们（最早如MV3D,VoxelNet,FrustumPointNet等）。

HoveXb·2022-11-22 04:39

【3D物体检测】VoxelNet论文和代码解析

1VoxelNet我们可以把上面的PointNet或者PointNet++理解为用于图像分类任务中的ResNet等CNN网络。

程序媛小达·2022-11-22 02:12

3D点云目标检测算法综述

现在的VoxelNet不还是回归到体素了吗？只不过VoxelNet不是直接对体素进行卷积，后

AI松子666·2022-11-21 16:31

稀疏卷积【1】Submanifold Sparse Convolutional Networks

学习submanifoldsparseconvolutionalnetworks是因为在看3D点云目标检测文章时遇到了问题，在3D点云目标检测问题中，相关算法如PVrcnn，pointnet系列，Voxelnet

以理服人李师傅·2022-11-21 01:06

【三维目标检测】Complex-Yolov4详解（一）：数据处理

前面分别介绍了基于点云的三维深度学习算法PointNet、PointNet++，和基于体素的三维深度学习算法VoxelNet。本节将开始介绍基于投影的三维深度学习算法Complex-Yolov4。

Coding的叶子·2022-11-20 14:58

自动驾驶 3D点云深度学习与实践一概述

MV3D的方法：VoxelNet:Po

大叔爱学习.·2022-11-10 07:04

voxelnet_VoxelNet论文解读

论文链接代码链接1.介绍在voxelnet发表之前，pointnet和pointnet++两篇paper都已经发表了。说到了这种方法对计算要求比较高。受

weixin_39832875·2022-11-09 21:04

【三维目标检测】VoxelNet（二）：数据处理

本节主要介绍VoxelNet的数据处理部分，数据下载及预处理部分请参考：三维点云目标检测—VoxelNet详解crop.py（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

Coding的叶子·2022-11-01 16:18

三维点云课程（六）——三维目标检测

目录1.图像目标检测1.1评价检测好坏1.2物体检测的方法1.2.1Two-Stage1.2.2One-Stage2.点云目标检测2.1VoxelNet2.2PointPillars2.3Point-wiseoperation2.3.1PointRCNN2.4VisonFusion2.4.1FrustumPointNet2.4.2PointPainting1

桦树无泪·2022-11-01 16:16

论文小结——CenterPoint

是一个two-stage的策略step1：预测出centers和3dbbox，论文里在对比时有用到voxelNet和PointPillarsstep2:将step1中学习到的每个面的centerpointfeature

hehehetanchaow·2022-10-29 07:57

RuntimeError: result type Byte can‘t be cast to the desired output type Bool

PointPillar训练的阶段，出现了一个小bug：也就是一个需要bool型但是代码却是一个byte的错，需要做如下的修改在second.pytorch\second\pytorch\models文件夹下的voxelnet.py

wisteri·2022-07-29 07:36

自动（智能）驾驶系列|（二）环境感知与识别（2）

目录1.点云的概述2.点云深度学习2.1PointNet及PointNet++2.2VoxelNet2.3SECOND2.4PointPillars1.点云的概述本部分，我们研究目标是对激光雷达目标检测进行研究

MendozaG·2022-07-25 15:09

【3D目标检测】PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds论文解读（2019）

VoxelNet只有4.4fps,SECOND虽然能达到20fps，但还有提升空间。2、他们怎么做这个研究（方法，尤其是与之前不同之处）?

蓝田生玉123·2022-03-21 07:36

PV-RCNN论文和逐代码解析（一）

grid-based的方法将不规则的点云数据转换成规则的3Dvoxels（VoxelNet，SECOND,FastPointRCNN，PartA^2Net）或者转化成2D的BEV特征图（PIXOR,HDNet

NNNNNathan·2022-03-12 07:51

SECOND点云检测代码详解

1、前言SECOND也是一片基于Voxel按anchor-based的点云检测方法，网络的整体结构和实现大部分与原先VoxelNet相近，同时在VoxelNet的基础上改进了中间层的3D卷积，采用稀疏卷积来完成

NNNNNathan·2022-03-08 07:52

VoxelNet点云检测详解

所以VoxelNet打破了这一限制，使得点云检测的框架从手工特征提取变成了端到端的机器

NNNNNathan·2022-03-06 07:21

PointRCNN论文和逐代码详解

1、前言当前点云检测的常见方式分别有1、将点云划分成voxel来进行检测，典型的模型有VoxelNet、SECOND等；作然而本文的作者史博士提出这种方法会出现量化造成的信息损失。

NNNNNathan·2022-03-06 07:21

PointRCNN的loss计算与推理实现

PointRCNN的网络构建，链接在这：PointRCNN论文和逐代码详解_NNNNNathan的博客-CSDN博客1、前言当前点云检测的常见方式分别有1、将点云划分成voxel来进行检测，典型的模型有VoxelNet

NNNNNathan·2022-03-06 07:34

开课吧AI产品经理赋能实战精英班【视频代码齐全】

CornerNet等，解决segmentation问题的FCN，DeepLab，Parsenet，Segnet，MaskR-CNN，RefineNet，PSPNet，U-Net等，处理激光雷达点云数据的VoxelNet

weixin_A1883029·2021-10-22 21:52

[论文笔记] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet1.contribution针对激光雷达获取的高数量级点云数据，提出了一个端到端的可训练深度网络架构，实现精度较高的物体检测任务。

KylinQAQ·2020-08-19 02:49

pointpillars代码阅读----疑惑篇

1.在创建Voxelnet的时候，没有初始化的名字，如何找到对应的网络函数的：使用：net=get_voxelnet_class(model_cfg.network_class_name)(。。。)

Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

三维目标检测论文阅读：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection理解了PointPillars这篇文章后，看这篇文章就清晰多了，这个清晰表现在两个方面

疯子_Zhang·2020-08-13 19:52

VoxelNet（端到端的点云目标检测网络）阅读笔记

这篇论文是苹果公司发的关于无人驾驶方面的论文。当时发布的时候再KITTI数据集上的测试结果排名第一，虽然现在已经被刷下去了。但是我觉得其中的很多内容还是对现在的研究很有帮助的。算是第一次阅读相关领域的论文，如果有错的地方可以在评论区中指出。在此前的三维点云目标检测工作中，大多数的方法都依赖于二维目标检测的结果，这样对于三维点云的几何特征利用就损失比较多。为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络（

linyanhao0104·2020-08-13 18:00

文章阅读：F-PointNet +代码复现

Brief 这是笔者看3D检测的第二篇文章，第一篇是18年CVPR的VoxelNet，这一篇同样是18年的CVPR，第一作者就是PointNet和Pointnet++的作者，这一篇算是后续作品。

Little_sky_jty·2020-08-06 13:37

pointnet 系列论文总结

voxelnetfrustum-pointnetfrustumproposal3Dinstancesegmentationamodal3Dboxestimationvotenetreference本文旨在对之前看的pointnet系列点云目标检测论文进行总结，包括pointnet,pointnet++,frustum-pointnet,voxelnet

jyakaranda·2020-08-05 11:59

VoxelNet：基于点云的三维物体检测的端到端学习

https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdfhttps://github.com/jeasinema/VoxelNet-tensorflow摘要3D点云中物体的精确检测是许多应用中的一个核心问题

weixin_36662031·2020-07-12 10:33

Lidar 3D目标检测

obj_benchmark=3d前五名算法简介截图：1st：名称：VoxelNet++-LiDAROn

yapf·2020-07-10 09:41

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战前面入门系列的文章中我介绍了几种点云三维分割/目标检测模型，在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel网格的（VoxelNet

AdamShan·2020-07-04 04:47

论文阅读-PointRCNN+python3.5实现

Brief 发表在CVPR2019，还挺新的一篇文章，前面看了一些，大部分都是在候选区域如何得到上做文章，就比如第一个voxelnet直接暴力的把所有的anchor都弄一下，不够优美，不过这一篇最大的贡献在

Little_sky_jty·2020-06-29 00:42

论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现

Brief这是一篇发布在CVPR18年的点云检测方面的文章，这一篇文章算是第一篇只用点云去做3D检测的文章，类似于pointnet的点云分割中的地位。这里是paper这里是code个人觉得仍然可以提高的部分：anchor的Overlap问题文章的针对性比较强，anchor固定检测某一类的object使用7个参数表达Bbox，实际上可以用6个。引入二维热力图机制。anchor机制有点傻，一趟实验下来

Little_sky_jty·2020-06-29 00:41

苹果曝光无人车新进展，这名华人工程师是主要贡献者

这篇论文的主题是“VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection”

AI科技大本营·2020-06-23 02:49

在Google Colab中训练3D物体检测模型——VoteNet

充分利用2D检测器提取3D建议框（例如Frustum-PointNets），或将3D点云转换为规则的网格（如VoxelNet），VoteNet是一种直

laikh6·2020-03-08 16:20

听风轻咛·2020-01-02 13:42

voxelnet程序运行遇到的那些坑

申明：本内容完全基于（https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84837211）《无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及

华青水上·2019-07-18 10:36

无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现前文我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速

AdamShan·2018-12-05 15:40

苹果公司在欧洲发布用于车辆自动驾驶的距离信息图像压缩系统专利

早在2017年11月，PatentlyApple发布了一份名为“苹果研究报告称VoxelNet优于LiDAR关于自主车辆3D检测方法”的报告。

mvcreating·2018-10-22 15:48

终于！苹果首次公开自动驾驶技术研究成果

他们在论文中介绍了一款苹果研发的全新软件VoxelNet，用于帮助系统探测3D物体，改善目前被自动驾驶汽车主要采用的激光雷达系统功能。通常，基于激光雷达的3D探测，主要是通过向物体表面

机器之心V·2017-11-24 06:26

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