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——同余方程
声纳技术24.1.18信号及参数选择
信号的主要工作参数:工作频率,信号时间宽度,信号带宽高频:作用距离降低;易实现窄指向性;抑制噪声频率设计方法:经验公式法和声纳
方程
计算法时间宽度:时间宽度增大有利于信号检测,提高频率分辨力,但会加大盲区
qq_45026935
·
2024-01-19 16:19
声纳技术
声纳技术
11个能赚钱的开放平台
微信开放平台作为第三方移动程序提供接口,使用户可将第三
方程
序的内容发布给好友或分享至朋友圈,第三方内容借助微信平台获得更广泛的传播。从而形成了一种主流的线上线下微信互动营销方式。
江湖人称王大大
·
2024-01-19 16:29
C语言实现梁友栋-Barsky算法
一、梁友栋-Barsky裁剪算法思想:我们知道,一条两端点为P1(x1,y1)、P2(x2,y2)的线段可以用参数
方程
形式表示:
Ian1025
·
2024-01-19 16:38
c语言
算法
开发语言
说学生听得懂的话
学完解
方程
后,有一次遇到这样的题目:6×(x+0.5)=7.
做个会思考的老师
·
2024-01-19 14:54
用for循环解三元一次
方程
组题目的思路
用程序的思路去解决
方程
一开始我碰到三元一次
方程
组相关的题目我是非常懵逼的,因为当年学的编程数学全还给老师了,自己用数学方法都解不出来,更何况用程序解了。
RudeCrab
·
2024-01-19 14:17
数据结构第二季 Day19 动态规划之最长公共子序列
思路启发:TMD也太难了,这怎么想得到①首先是二维数组,所以定义dp[i][j]②其次,从后往前面推(或者从前往后推),看看存在什么关系,从而搞出状态转移
方程
image.png3、上述思想的代码实现?
望穿秋水小作坊
·
2024-01-19 14:02
软件工程复习自用---第十三章
软件项目管理考题重点估计软件规模工作量估算进度计划估算开发时间成本估算模型也同时提供了估算开发时间T的
方程
。
边缘常驻民
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2024-01-19 09:48
软件工程
稻盛和夫|干法:做人的“正确的思维方式”
我是全球贸易通/盛和塾宁波(乐观组)-陈钧,今天是第153天,干法第45天我的工作观乃至人生观可以用一个
方程
式来表达,它就是:人生·工作的结果=思维方式X热情X能力为什么会想出这个
方程
式呢?
陈钧加油
·
2024-01-19 08:40
matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模
1、内容简介这个公式排版太难了,截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力(受到驱动力,滚动阻力,空气阻力,加速阻力,坡道阻力等),根据受力的平衡关系,建立制动动力学
方程
studyer_domi
·
2024-01-19 07:47
Matlab系列案例
汽车
汽车
汽车制动
纵向动力学
阻力
驱动力
matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型
1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分
方程
如下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
汽车
matlab/simulink
可变阻尼
半主动悬架系统模型
模糊pid控制
七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解
图一.七自由度车辆动力学模型上述
方程
中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
人工智能
一些数列题的知识背景是牛顿迭代法
牛顿迭代法已知函数在上单调、可导、有根,
方程
在(a,b)上的根可用如下迭代公式逼近:在高中数列题中,经常出现一些题的知识背景是牛顿迭代法,以下有一些例子可以说明这点。
备考999天
·
2024-01-19 07:22
199管理类联考要靠题海战术取胜?
199数学并不是大家常规所理解的高等数学,它只是初等数学,说简单点就是初高中的数学,分为
方程
、数列、几何、概率等不同的模块。大家可能会觉得数学都是大量做题靠题海战术取胜的,其实我想说并不是。
小小怪兽呀
·
2024-01-19 06:31
牛顿法和拟牛顿法介绍
最优化笔记,主要参考资料为《最优化:建模、算法与理论》文章目录一、经典牛顿法(1)迭代格式(2)收敛性二、拟牛顿法(1)割线
方程
(2)BFGS公式(3)BFGS全局收敛性参考资料梯度法仅仅依赖函数值和梯度的信息
格兰芬多_未名
·
2024-01-19 03:21
凸优化
算法
运筹系列87:julia求解随机动态规划问题入门
随机动态规划问题的特点是:有多个阶段,每个阶段的随机性互不相关,且有有限个实现值(finiterealizations)具有马尔可夫性质,即每个阶段只受上一个阶段影响,可以用状态转移
方程
来描述阶段与阶段之间的变化过程
IE06
·
2024-01-19 02:06
运筹学
julia
动态规划
代理模式
归一变成模意义下的问题 + 根号分治 + 贝祖定理 +
同余
最短路:0116C
http://47.92.197.167:5283/contest/452/problem/3牌肯定要换就换。每一种状态肯定要想办法压起来。但如果我们直接压很麻烦,而且不知道怎么压。我们可以仔细想一下,牌的换逆向换对结果是否有影响,没有影响。所以我们可以把所有牌换成1号牌,那样子会很方便我们操作。同时(2n)!!(2n)!!(2n)!!张1号牌可以换成1张1号牌,那么状态就变成有限的了。这里要思考
Qres821
·
2024-01-19 01:33
根号分治
贝祖定理
同余最短路
为什么GPU比CPU更适合人工智能计算?
人工智能模型,也称为神经网络,本质上是一个数学千层面,由一层又一层的线性代数
方程
组成。每个
方程
都表示一段数据与另一段数据相关的可能性。
英智未来
·
2024-01-19 01:51
人工智能
【课程复习-01】国科大-随机过程知识点精简版
分布二项分布泊松分布几何分布均匀分布指数分布正态分布随机过程的两种描述方式例题随机过程X(t)的数字性质单个随机过程两个随机过程随机过程的分类方式参数集和状态空间的特性统计特征或概率特征随机过程独立条件数学期望马尔可夫过程马尔可夫链定义C-K
方程
lzl2040
·
2024-01-18 23:43
我的笔记
随机过程
国科大
期末
【机器学习】入门1-基本概念理解
常见的模型有:数学
方程
、像树或图这样的关系图、逻辑上的如果/否则等关系、把数据分组为类等等。模型的选择是由学
SciNote
·
2024-01-18 23:59
四阶龙格库塔法 matlab ode45,微分
方程
的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)
《微分
方程
的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《微分
方程
的数值解法matlab(四阶龙格—库塔法)(36页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
weixin_39617318
·
2024-01-18 20:55
四阶龙格库塔法
matlab
ode45
python解常微分
方程
龙格库_龙格-库塔法在求解常微分
方程
实际问题中的应用
摘要:本文主要通过了解常微分
方程
有关概念,认识龙格-库塔(Runge-Kutta)方法求解常微分
方程
的设计思想;运用标准的四阶龙格-库塔法,对数学上以及现实中的微分
方程
初值问题进行数值求解,并利用数学软件编程进行计算
weixin_39876002
·
2024-01-18 20:55
python解常微分方程龙格库
python机器人运动学_学习机器人运动学,动力学需要哪些数学基础课程?
通常,我们可以通过代数
方程
、微分
方程
、差分
方程
来对这样的系统进行建模。在控制理论中,我们总是要对大量的线性与非线性、自治与非自治的“
方程
”进行研究。现代控制理论的一些重要研究方法,比如状态
weixin_39911066
·
2024-01-18 20:55
python机器人运动学
四阶龙格库塔法的基本思想_利用龙格库塔法求解质点运动
方程
利用龙格库塔法求解质点运动
方程
利用龙格-库塔法求解质点运动常微分
方程
1、待解问题讨论常微分
方程
的初值问题,边值问题的数值解法,最常用的基本方法就是龙格-库塔法使一些物理
方程
的计算简便,所得结果的精确提高
SO豹猫
·
2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法
龙格库塔法龙格库塔法是常用于模拟常微分
方程
的解的重要的一类隐式或显式迭代法。这些技术由数学家C.Runge和M.W.Kutta于1900年左右发明。
旅程1229
·
2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真(第2版)
章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分
方程
中的应用
陈思荣
·
2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法Matlab
1.系统试验研究方法1.1解析法纯理论,比如将实际模型等效成如图所示模型,进而得到描述该系统动态过程的二级常微分
方程
。
Um冲鸭给给!
·
2024-01-18 20:22
笔记
matlab
龙格-库塔法(Runge-Kutta)
1、微分
方程
的求解方法微分
方程
可以使用不同的方法来求解,主要分为解析解和数值解两种方式。(1)解析解:解析解是指能够用公式或者函数表达式明确表示的解。
keepory86
·
2024-01-18 20:51
算法
机器学习
python
【学习总结】动力学
方程
的龙格库塔积分法(含具体例子与代码)
参考资料徐超江等,常微分
方程
基础教程,高等教育出版社,2023年。1、欧拉法1.1前向欧拉欧拉积分部分不用展开介绍,较为简单。直接拍照课本。
larry_dongy
·
2024-01-18 20:18
学习
数学建模
2 感知机
感知机模型的假设空间是定义在特征空间中的所有线性分类模型或线性分类器,即函数集合{f|f(x)=wx+b}.感知机的几何解释:线性
方程
wx+b=0对应于特征空间Rn中的一个超平面
奋斗的喵儿
·
2024-01-18 20:58
ilqr 算法说明
2HJB
方程
假定我们现在需要完成一个从A点到B点的任务,执行这段任务的时候,每一步都需要消耗能量,可以用下面这个图表示。
expectmorata
·
2024-01-18 19:18
算法
ilqr
【MATLAB】【数字信号处理】产生系统的单位冲激响应h(t)与H(z)零极点分布
一、实验目的与要求产生h(t)与H(z)零极点分布二、实验仪器微机,仿真软件MATLAB2022a三、实验内容与测试结果1.已知描述连续系统的微分
方程
为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=2x'(t
北国无红豆
·
2024-01-18 18:01
MATLAB
matlab
信号处理
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间
方程
LiongLoure
·
2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
第二十四章体检风波
溪和注意到了朱玥然,明显心神不宁,脸色也苍白如纸,有些失魂落魄的走出教室,跟着她一路来到了僻静的树林,她好像在等人,不一会儿,来了一个男孩子,身高偏矮,溪和一眼认出这个人是
方程
,他一脸不奈,两人发生了争吵
只要一缕阳光
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2024-01-18 17:44
【反脆弱】凸性效应的概念和医疗领域的举证责任
做“实证研究”却不使用凸性偏见等非线性效应模型,就好像不直接使用牛顿的
方程
式,而对每一个从树上掉下来的苹果进行分类,并将这一行为称为“实证研究”一样。所以医药呢,作者从健康这块,这个举例是最多的。
拼搏奋斗_87ec
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2024-01-18 15:24
【十进制与二进制如何转换?推荐一个超好用的公式编辑器】
而且还可以用于其他数学
方程
式的编写和编辑。它具有简单易用的界面和丰富的功能,可以帮助您更好地组织和展示您的数学公式。具体步骤如下:推荐MathTool在浏览器中复制网址,打开网站。
Heffie199
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2024-01-18 15:45
java
正圆锥体空间
方程
_科学解读:什么是时间?什么是空间?理论上时空是什么?...
时间与空间是无处不在的,但时间与空间到底是什么呢?对于如此底层的事物,我们很难用生活中的具体概念或直观感受,去理解和描述。因为认知一个事物,往往是从底层了解其组成部分,而时间与空间显然在底层,我们的生活在上层,通过上层难以了解底层。但科学视角,却提供了一套绕过“直观”的逻辑路径,让我们可以看到甚至了解到,时间与空间的本质与底层构建。本文,将会从相对论与量子力学的角度,去推演并解读,时间与空间的本质
weixin_39966465
·
2024-01-18 14:21
正圆锥体空间方程
【K12】python用科学函数写
方程
解串联电路问题
物理例题:代码分析构造
方程
:fromsympy中导包:Eq(),solve()列
方程
函数Eq()列
方程
函数列出I2R=P,这里设置P为1解
方程
函数solve((
方程
1,
方程
2,
方程
3),(未知量1,已知量
德天老师
·
2024-01-18 14:05
编程与物理
Python代码分析
python
开发语言
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提
方程
推导
1.WhyusetheRiccatiequation?最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数,从理论和工程层面去理解,如果增大Q、减小R,则此时控制系统响应速度比较快速(比较剧烈),直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q,则此时控制系统的响应速度慢,方向盘打得比较慢(比较温柔)。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
直线
方程
Ax + By + C = 0 的系数A,B,C有什么几何含义?
想把这个问题说清楚,不太容易。通过这篇文章,希望我能帮大家解决一些疑惑吧。我们先来看A和B有什么含义。在直线上取任意两点P1:(x1,y1)和P2:(x2,y2),得:Ax1+By1+C=0Ax2+By2+C=0两式相减得:A(x1-x2)+B(y1-y2)=0设O为圆点(0,0),则:OP1⇀=x1y1\begin{aligned}\overrightharpoon{OP1}=\begin{ar
avenor
·
2024-01-18 11:05
数学
几何学
线性代数
矩阵
几何_直线
方程
Ax + By + C = 0 的系数A,B,C几何含义是?
参考:直线
方程
Ax+By+C=0的系数A,B,C有什么几何含义?_设直线l的
方程
为ax+by+c=0怎么理解-CSDN博客1.AB的含义:组成一个与直线垂直的向量我们先来看A和B有什么含义。
惊鸿一博
·
2024-01-18 11:58
数学
线性代数
矩阵
算法
2024华数杯国际数学建模A题思路模型详解
在这种情况下,我们可以使用一个被广泛应用于环境工程和物理海洋学的模型:阿德韦克斯-扩散
方程
。这个
方程
考虑了物质由于流体运动(阿德韦克斯项)和由于浓度梯度引起的分子扩散(扩散项)
C灿灿数模
·
2024-01-18 09:44
数学建模
【机器学习300问】8、为什么要设计代价函数(损失函数)?它有什么用?
数学公式(最简单的一元线性
方程
):其中的w是权重,b是偏置,他们在机器学习中就是要学习的参数。y是目标值,x是输入值或者叫做特征量。线性回
小oo呆
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2024-01-18 08:43
【机器学习】
机器学习
人工智能
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间
方程
LiongLoure
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2024-01-18 06:52
控制算法
学习笔记
matlab simulink 7自由度横向车辆模型
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡
方程
:①侧向力平衡
方程
:②绕Z轴力矩平衡
方程
:③四个车轮的力矩平衡
方程
:④上述
方程
中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
适合发朋友圈的文案.
天冷了似乎说冷就冷了前些日子明明还是暖阳明媚一场风雪说来就来了毫无预兆的冷的叫人措手不及.3.怕无归期,怕空欢喜,怕来者不是你.4.秋天带来了温柔和吹不散的晚霞,希望这个秋天,有晚霞有秋天也有你.5.数学老师说过,
方程
里一定有等式
寻君_64ad
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2024-01-18 06:02
BZOJ-1010: [HNOI2008]玩具装箱toy(DP斜率优化)
id=1010
方程
:f(i)=min(cost(1,i),f(j-1)+cost(j,i))(cost(i,j)表示从i个玩具到j个连续放入的花费)然后推导出斜率:K(i,j)=(Y(i)-Y(j))/
AmadeusChan
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2024-01-18 05:00
基于生长数学的解
方程
案例
初中阶段,
方程
与不等式是数与代数中非常重要的内容。一、解
方程
的教学价值是什么呢?通常我们会觉得就是为了解决实际问题,所以解
方程
就是一个工具价值。
霞12331
·
2024-01-18 04:39
SVD+QR分解求点云法向量
利用到了QR分解求解
方程
组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()
thequitesunshine007
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2024-01-18 04:59
3D点云
算法
C语言(求解一元二次
方程
的根)
以下程序均在VisualC++6.0中运行成功例:求
方程
2x^2-3x-6=0的根#include#includevoidmain(){doublea=2,b=-3,c=3-6,delt,x1,x2;/
.正函数.
·
2024-01-18 03:47
C语言
c语言
Matlab | SISO系统差分
方程
求解(附matlab源码)
MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SISO系统差分
方程
求解最小二乘法
卡尔曼的BD SLAMer
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2024-01-18 03:14
程序语言设计(C语言
C++
Matlab
Python等)
最小二乘
递推最小二乘法
广义最小二乘法
增广矩阵法
极大似然法
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