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【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2

木心·2023-09-14 07:42

[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了

Sharku·2023-09-14 06:21

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

引言在使用虚拟机Vmware打开gazebo仿真环境的时候，刚打开就闪退，并报错以下错误：VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument,大概意思是虚拟机参数不合法

Alan Rick·2023-09-12 17:16

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

解决办法一多数网友提供的解决方案exportSVGA_VGPU10=0如果还不行，可以试试取消虚拟机的3D加速选项解决办法2在launch文件中启动Gazebo节点的标签下添加设置环境变量的标签

一定要低调·2023-09-12 17:46

关于运行franka_ros包中的franka_gazebo报错VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

参考的博文，感谢，解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错，VMware:vmw_ioctl_commanderror无效的参数.首先第一个VMware:vmw_ioctl_commanderror

ulimate_·2023-09-12 17:10

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（五）第四章、用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件0.前言上节用简易模型写了一个小车的URDF代码，这一节将用xacro对其进行优化，这里我并不打算用宏对参数进行封装

Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（六）第六章、配置controller并用键盘控制节点让小车动起来0.前言上一节用xacro对urdf文件进行一个优化，并且配置好小车gazebo仿真所需的插件，以及传感器的插件

Lord_ZYX·2023-09-12 04:48

迷你无人车 Gazebo 仿真

迷你无人车Gazebo仿真从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车利用NEORmini无人车的urdf模型文件，结合Gazebo物理仿真引擎和ROS开源社区的算法功能包，在Ubuntu+ROS开发环境下模拟出一台和

Prejudices·2023-09-12 04:47

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

但由于虚拟机加载gazebo模型太慢，且考虑到后面计划进行多机通讯，故配置双系统台式机进行仿真实验。

山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

【ROS 06】机器人系统仿真

为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo

不菜不菜·2023-09-09 20:41

ubuntu常用文件位置及其作用

/etc/apt/sources.list添加源：sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs

李二狗的星球·2023-09-08 16:54

【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）

文章目录例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图2.mapserver保存地图详解3.补充实验例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况，其输出来自于SLAM，浅蓝色区域为地图大小，黑色像素为障碍物占据栅格，白色区域为自由区域。2.mapserver保存地图详解rosrunmap_servermap_saver-ftest

Moresweet猫甜·2023-09-05 15:29

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

1、创建一个虚拟的世界环境使用gazebo可以快速创建一个环境，并保存为maze.world文件，机器人

aworkholic·2023-09-04 13:23

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

yolov5运行环境搭建本篇主要讲如何搭建yolov5运行环境，以及一些需要注意避坑的重要知识点。anaconda与显卡驱动先装后装是没有什么影响的，关键在于，不能将显卡驱动以及cuda装在虚拟环境中。这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda

Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

Gazebo仿真环境下的强化学习实现

Gazebo仿真环境下的强化学习实现主体源码参照《Goal-DrivenAutonomousExplorationThroughDeepReinforcementLearning》文章目录Gazebo仿真环境下的强化学习实现

Moresweet猫甜·2023-09-03 14:17

Gazebo GPU加速【gzserver running in GPU】

文章目录GazeboGPU加速1.问题2.解决办法2.1本机运行2.2headless3.补充3.1如何确定的Gazebo为OpenGL渲染3.2显卡驱动--no-opengl-files3.3nouveauGazeboGPU

Moresweet猫甜·2023-09-03 14:46

yolov8-ros目标检测---硬件与仿真环境中区别

2、在纯仿真环境下进行目标识别（如Gazebo），这两种情况是不同的，需要修改yolo_v8.launch中的参数，具体修改如下：一、使用RealsenseD435i相机在真实环境

Time_Memory_cici·2023-09-03 09:31

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

解决方法执行gazebo启动文件时出现：[ERROR][1632398141.557684,290.045000]:Spawnservicefailed.Exiting.

勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

告别gazebo开启长时间等待设置gazebo打开不再联网找模型

学过ros的对gazebo仿真软件应该都不会陌生，但是有时启动真的很烦人，经常卡在这个地方很长时间，查阅资料gazebo软件开启的时候会自动从国外官网下载模型，因此这个过程比较漫长，原因是网站在国外，下载不顺畅

JT_BOT·2023-08-31 15:20

gazebo仿真ros2两轮差速小车没有控制的情况下缓慢移动后退

最近在做一款2轮差速的机器人小车，在做gazebo仿真的时候，发现小车一直在缓慢的后退，一边后退一边缓慢拐弯。

JT_BOT·2023-08-31 15:48

Airsim动态 | ROS教程（AirSim ROS Tutorial）

针对如何在AirSim中添加其他飞机模型，我们在最后讲解了怎么将Gazebo中的飞行模型导入到AirSim中，快来和阿木一起看看吧。

阿木实验室·2023-08-28 05:33

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息

俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装

没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。

押波张飞·2023-08-24 15:26

Gazebo添加模型并控制模型运动作为动态障碍物(Ubuntu16.04, Gazebo7.16)，附录动态链接库和静态链接库区别

Gazebo作为一个运动仿真环境，可以直接加载编写好的机器人模型（如TIAGo和Yumi等)，也可以自己构建多个运动模型，不过稍有难度。

原来的1024·2023-08-21 00:20

在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法

前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法/Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法/Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf

sagima_sdu·2023-08-21 00:49

Blender创建物体堆的模型并将模型导入Gazebo

Blender创建物体堆的模型并将模型导入Gazebo1.创建一个常规场景2.设置立方体的粒子属性3.添加地面4.给小立方体添加物理属性5.导出模型1.创建一个常规场景这里用不到相机和光照，可以把这两个删掉

总有一天全城的人都要高看我们·2023-08-19 22:20

Ubuntu搭建ros仿真环境

每两年更新一次而目前melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full测试仿真环境gazebo

WXYuany.·2023-08-18 09:18

Ubuntu系统录屏软件SimpleScreenRecorder安装及使用教程，三分钟学会！

背景：在ubuntu系统调程序时，有时需要录制实验视频，如gazebo仿真环境中机械臂的抓取视频。

Time_Memory_cici·2023-08-18 03:04

机器人无人车项目开发学习上下位机软硬结合python jetson nano ros

home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel/setup.bashroscore2.启动物理仿真Gazebo

AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

实战：ros机器人运行不稳定，也许是use_sim_time没有设置对

use_sim_time：直白翻译：用_仿真_时间ros系统里面的时间分仿真时间和系统时间，仿真时间一般由/gazebo节点发布，可以通过查看节点信息ros2nodeinfo/gazebo发现它在发布/

JT_BOT·2023-08-17 07:56

xacro机器人模型文件转urdf文件怎么编写launch文件启动gazebo仿真和在rviz2内显示模型

urdf编写的小车模型文件：Gazebo/Black/demo-->~/out:=imufalsetrue100tr

JT_BOT·2023-08-17 07:24

【Gazebo安装教程】2023年最新安装全流程详解！

安装实验环境：ubuntu22.04LTS安装Gazebo首先我们需要安装必须的工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllsb-releasewgetgnupg之后修改源

Zhillery·2023-08-15 21:38

gazebo 导入从blender导出的dae等文件

背景：gazebo模型库里的模型在我需要完成的任务中不够用，还是得从solidworks、3DMax,blender这种建模软件里面在手动画一些，或者去他们的库里面在挖一挖。

we34dfg·2023-08-15 19:28

gazebo学习记录（杂乱）

一、完整系列教程如何使用gazebo进行机器人仿真（很重要）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/367796338基础教程和关键概念讲解（很重要）：https://zhuanlan.zhihu.com

田彼南山·2023-08-15 16:04

shell脚本中的export无效

/bin/bashsourceTools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/px4_sitl_defaultexportROS_PACKAGE_PATH

Jiali_0323·2023-08-15 03:15

关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake包的解决方案

本来装完觉得一切顺利，但是在编译的时候出现无数次缺包情况，比如缺少：gazebo_rosConfig.cmake，gazebo_ros-Config.cmake，camera_info_managerConfig.cmake

Cl2212·2023-08-13 12:16

gazebo与PX4联合仿真

自主无人机定义功能框架开发流程项目代码框架项目流程gazebo的文件类型仿真的类型⮚SITL全称为Softwareintheloop，即软件在换仿真。

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

Note.9.18

失去了夏天的Shoegazeboy怎么可能还有完整的身体呢？3.喜欢布洛姆坎普。畸形的，坦诚的，棱角分明的胴体，滴着黏液的眼睛们，等待救赎的肉块啊。我也无非是一摊污血和

SoObsidian·2023-08-13 07:01

【开源项目分享】用于机器人崎岖地形导航的高程图创建及Gazebo仿真

简介该项目是由苏黎世联邦理工学院（自治系统实验室和机器人系统实验室）开发，用于创建以机器人为中心的高程图，以实现崎岖地形的自主导航任务。项目演示https://www.bilibili.com/video/BV1p5411t7Um/【开源项目分享】OutdoorTerrainMappingwithANYmalhttps://www.bilibili.com/video/BV19k4y197iT/【

Travis.X·2023-08-13 02:44

在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型

目录一、问题描述：二、解决方法：2.1SDF模型：2.2URDF模型：2.3测试添加模型三、通过Python程序在Gazebo中添加模型一、问题描述：在使用ros做仿真实验时，有时会需要在空间中添加一个模型文件

sagima_sdu·2023-08-11 14:49

Docker -- DockerFile 讲解

文章目录DockerFile指令讲解FROMCOPY写在开头：实验室给的电脑只能装20.04然后跑仿真需要在18.04(20.04的Gazebo居然不能支持！

Life Is Beautiful·2023-08-10 22:51

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE

Janeshurmin·2023-08-09 13:08

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

T：whatY：whyW：howY$sudoapt-getinstallros-noetic-gazebo-ros正在读取软件包列表...完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息...完成有一些软件包无法被安装

明码·2023-08-03 00:56

matlab RRR机械臂简略代码

gazebo在armmac上似乎难以运行，退而选择Matlab，完成老师第一个作业，现学现卖，权当记录作业过程，有不足之处，多多指教。作业！启动！RRR机器人，应该比较简单，三个关节是类似的。

RuiZ_J·2023-08-01 03:57

【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析

yuan〇·2023-07-31 06:12

gazebo中spwan_moedel bug提示检测不到操作系统OS

系列文章目录文章目录系列文章目录报错解决方法报错解决方法修改/etc/lsb-release：DISTRIB_ID=KylinDISTRIB_RELEASE=V10DISTRIB_CODENAME=kylinDISTRIB_DESCRIPTION="KylinV10SP1"DISTRIB_KYLIN_RELEASE=V10DISTRIB_VERSION_TYPE=enterpriseDISTRIB

cherish UAS·2023-07-28 16:28

MATLAB与ROS联合仿真——实例程序搭建思路

（3）订阅Gazebo中反馈的ROS小车的位置信息，并实时绘制出小车的运动轨迹图.2、参考结构图如下3、程序搭建思路通过SpeedAndAngleGiven模块，给

慕羽★·2023-07-27 02:46

使用MATLAB绘制Gazebo中的仿真小车的运动轨迹

虽然，Gazebo中自带了绘图工具，当需要绘制一些简单的图像时，非常的方便，但是当需要绘制复杂的图像时，还是MATLAB更加合适一些。

慕羽★·2023-07-27 02:15

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