※【Gazebo】第4页

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。

惊鸿1991·2023-11-09 12:56

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车，作者已经配置好小车模型以及gazebo

如阳光如你·2023-11-07 21:57

ros2机器人gazebo详细介绍和使用说明？

ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计和调试机器人应用。

Jacob Piao·2023-11-07 05:40

给Gazebo中的机器人配上ROS的控制器

译者的话：在Gazebo中搭建机器人，你可以用ROS控制这个机器人，前提是你需要先为机器人的关节配置控制器，借助ROS的ros_control和ros_controllers软件包，你可以将机器人关节与一个

天际碧空·2023-11-07 05:40

ROS基础（12）——机器人建模之gazebo

1、什么是gazebo3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。

小白乔学技术·2023-11-07 05:08

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

【ROS2机器人入门到实战】兼容仿真工具-Gazebo

6.兼容仿真工具-Gazebo写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

《从零完成ROS2机器人仿真》为FishBot配置两轮差速控制插件

小鱼又来了，完成了上节课的Gazebo加载FishBot，但是机器人还是不会动，你一定很不开心吧，本节课小鱼就带你一起通过配置两轮差速控制插件，让我们的机器人动起来~最终效果：1.Gazebo插件介绍之前小鱼说过

鱼香ROS·2023-11-07 05:36

【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法（三）

文章目录前言一.使用ROStf库二、使用GazeboModelPlugin三、使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结前言在ROS和Gazebo中，获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行

Travis.X·2023-11-07 05:34

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

例如Gazebo有优秀的物理引擎，可以模拟出真实的物理环境，同时也能够自主搭建环境；凤凰模拟器能够模拟遥控器手动飞

我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

SolidWorks to URDF转换及常见机器人模型

利用Solidworks导出URDF模型用于gazebo仿真环境中转换工具链接如下：Releases·ros/solidworks_urdf_exporter·GitHubSolidWorkstoURDFExporter.Contributetoros

FL17171314·2023-11-04 14:49

solidworks宏_solidworks导出URDF模型,转换xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制

版本:ros:Kineticsolidworks:2016一使用solidworks2016导出URDF模型使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:ros/solidworks_urdf_exportergithub.com导出教程:SolidWorks模型导出urdf（古月居老师）_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibiliwww.bilibili.co

weixin_39633113·2023-11-04 14:18

SolidWorks导出URDF到rviz、gazebo

e43#安装solidworks软件下载sw_urdf_exporter插件1、官网下载插件官网下载插件下载exe文件，双击安装，安装完成后打开/重启solidworks2、检查sw_urdf_exporter插件是否下载成功在主菜单栏点开设选项（小齿轮）选择插件确保SW2URDF插件已经勾选在主菜单栏选择工具，然后选择File，点击ExportasURDF当出现以下界面则sw_urdf_expo

qq_45672222·2023-11-04 14:46

Gazebo Ignition 打开报错 terminate called after throwing an instance of ‘Ogre::UnimplementedException‘

项目场景：GazeboHarmonic安装记录Windows下WSL2安装ROS2Iron和GAZEBO问题描述GazeboIgnition打开闪退，报错内容如下：terminatecalledafterthrowinganinstanceof'Ogre

kuan_li_lyg·2023-11-04 10:26

ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。

星影沉璧·2023-11-03 19:01

Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真

Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制（Ａ*、purepursuit、LQR算法，使用c++在ubuntu和ros环境下实现）https://

Prejudices·2023-11-03 04:43

机器人仿真-gazebo学习笔记（1）前期准备

1.更新gazebo到gazebo111)查看我们的gazebo插件（我这里已经是gazebo11了，但对于ubuntu18.04的同学来说应该是gazebo9）dpkg-l|grepgazebo2)卸载

星影沉璧·2023-11-02 03:21

机器人仿真-gazebo学习笔记（2）gazebo的使用和world创建

1.打开gazebogazebo2.gazebo界面简介打开gazebo后的整个界面就是长这样的1.场景界面（主显示区）主显示区是gazebo仿真的主要部分，在这个位置显示我们的机器人模型等，我们在这个区域操控我们的仿真对象

星影沉璧·2023-11-02 03:21

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

学习笔记19 --gazebo仿真使用的bumper传感器无数据输出问题解决

环境:ubnutu16.04ros-kineticgazebo7.16问题:在urdf添加了仿真时候用的碰撞传感器bumper(这个是gazebo本身自带的,直接在urdf里面声明就可以使用了),但是无论怎么碰撞测试

鸿_H·2023-11-02 03:48

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx

深视·2023-11-02 03:47

ROS学习笔记之——基于ROS的多机器人gazebo仿真

本博文是本人进行多机器人仿真的学习笔记micros_swarm_framework首先介绍一下ROS里面的这个micros_swarm_framework架构（http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework）这是一个用于促进涉及机器人群的应用程序开发的编程框架。通过提供适当的群级抽象（swarm-levelabstraction）、群管理工具（toolsfor

gwpscut·2023-11-02 03:15

Gazebo 机器人仿真学习笔记

Gazebo机器人仿真学习笔记一、实验准备参考视频教程：《70分钟快速入门Gazebo机器人仿真》。

LoveInCasablanca·2023-11-02 03:14

URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记

URDF、Gazebo与Rviz综合应用6.7.1.1机器人运动控制编写机器人my_base.xacro、编写传动装置以及控制器move.xacro文件，搭建环境world文件将上述整合进一个car.xacro

Fatal__·2023-11-02 03:44

机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加

1.xacro简介URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使用URDF文件就太难阅读了。精简化、可复用、模块化的xacro文件来了。1.优势:·精简模型代码:xacro是一个精简版本的URDF文件，在xacro中可以通过宏定义来复用代码（这就跟c语言和python一样模块化）。·提供

星影沉璧·2023-11-02 03:42

机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型

1.URDF简介URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c++解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。urdf-ROSWiki自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。1.URDF文件常用的XML标签1.标签·作用:描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，例如：1.尺寸（size）2.颜色（color）

星影沉璧·2023-11-02 00:09

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4

kaesarsk·2023-11-01 21:16

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

Gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染能力、重点是他是开源的、免费的。

星影沉璧·2023-11-01 18:54

cartographer的学习资料

gazebo教程：https://classic.gazebosim.org/tutorialscartographer仿真教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io

奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,

渣渣喝·2023-10-31 14:16

Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:581] Unable to find uri[model

启动gazebo的时候出现报错：Error[parser.cc:581]Unabletofinduri[model://sun]Error[parser.cc:581]Unabletofinduri[model

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-10-30 19:52

ROS自学笔记二十： Gazebo里面仿真环境搭建

Gazebo中创建仿真实现方式有两种:1直接添加内置组件创建仿真环境2:手动绘制仿真环境1.添加内置组件创建仿真环境1.1启动Gazebo并添加组件1.2保存仿真环境添加完毕后，选择file--->SaveWorldas

ironmao·2023-10-30 15:19

ros中实现全局/局部避障算法的添加与rviz中规划路径的显示（上）

目录前言一、命令行二、所用到的launch文件、yaml文件等1.map1_mrobot_laser_nav_gazebo.launch2.gmapping_demo.launch3.gmapping.launch4

Miraitowax_·2023-10-29 15:20

【ROS入门】机器人运动控制以及里程计信息显示

文章结构运动控制实现流程（Gazebo）为joint添加传动装置以及控制器xacro文件集成启动gazebo并控制机器人运动Rviz查看里程计信息启动Rviz添加组件运动控制实现流程（Gazebo）运动控制基本流程

趴抖·2023-10-28 12:55

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

文章结构雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro

趴抖·2023-10-28 12:23

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

ROS：URDF集成Gazebo的基本流程

URDF集成Gazebo的基本流程（1）创建功能包功能包：urdf_gazebo依赖：urdfxacrogazebo_rosgazebo_ros_controlgazebo_plugins（2）文件夹准备新建文件夹

芝士就是力量蛙·2023-10-26 03:54

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程

木心·2023-10-26 03:22

【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF

3.使用gazebo加载URDF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-10-26 03:52

2021.8.20~8.24---6.6、6.7、6.8/9---机器人系统仿真之URDF集成Gazebo、URDF、Gazebo与Rviz综合应用、本章小结

文章目录一、URDF集成Gazebo1.URDF与Gazebo基本集成流程1）创建功能包2）编写URDF文件URDF文件3）启动Gezebo并显示模型launch文件2.URDF集成Gazebo相关设置球体惯性矩阵圆柱惯性矩阵立方体惯性矩阵

木筏筏筏·2023-10-26 03:19

【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz

趴抖·2023-10-26 03:49

【ROS入门】机器人系统仿真——URDF集成Gazebo

文章结构URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动Gazebo并显示机器人模型URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置URDF集成Gazebo

趴抖·2023-10-26 03:47

gazebo中视觉仿真怎么使用自定义贴图的问题

gazebo中提供了很少的贴图，场景只是用这几张贴图，视觉SLAM仿真很容易在不该闭环的时候闭环，导致根本没法用。那么我们怎么添加自己的贴图呢？首先gazebo建模使用默认贴图，保存。

迪迦谁占了·2023-10-25 16:02

Ros-gazebo xacro文件命名空间

如果想要在gazebo中用ros的spawn-model以同时打开多个这个xacro模型，要注意xacro文件中不要设置绝对的命名空间！

集智飞行·2023-10-25 15:44

数字孪生之Gazebo导入自建场景(.obj文件)做仿真训练

DonotblindlytrustanythingIsay,trytomakeyourownjudgement.目录1.准备工作2.配置步骤2.1blender逐个导入.obj文件并导出.dae文件2.2用.dae文件创建gazebo

Cameron Chen·2023-10-24 14:14

Gazebo无法启动常规解决方案及 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py的GazeboGazebo无法启动问题

方法1断网再开gazebo.评价:方便且有效,但来回联网很麻烦参考:https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217方法2断网能打开是因为

昼行plus·2023-10-24 13:05

小宝图盟机器人软件开发平台

平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo

qq_38462950·2023-10-24 09:42

Gazebo导入SolidWorks模型

环境Ubuntu18.04ROSMelodicGazebo9.0SolidWorks设计模型Gazebo中物体尺寸单位为米，如果在SolidWorks中以毫米为单位设计，那么最终的尺寸需要缩小1000倍

MAVER1CK·2023-10-23 07:59

SolidWorks模型导入到Gazebo中

首先建立好solidworks模型，然后另存为stl格式，导出为STL文件时，文件名最好不要是中文，并且要将后缀STL改为stl，否则Gazebo无法识别这是我创建好的机器人充电桩模型：尺寸是单位是mm

小蜗牛冲鸭~·2023-10-23 06:25

其他笔记 - gazebo编译运行出错记录

编译gazebo运行出错记录####1、libgazebo_common.so.11gazebo:errorwhileloadingsharedlibraries:libgazebo_common.so

canmoumou·2023-10-21 22:40

推荐频道

※【Gazebo】