※【Gazebo】第7页

MATLAB与ROS联合仿真——ROS环境搭建及相关准备工作（上）

本篇文章主要介绍在安装完ROS后，在进行MATLAB与ROS联合仿真之前，需要进行的一些环境搭建以及准备工作，主要分为创建ROS工作空间及功能包、必备功能包安装、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间

慕羽★·2023-07-27 02:15

MATLAB与ROS联合仿真——ROS环境搭建及相关准备工作（下）

本篇文章主要介绍在安装完ROS后，在进行MATLAB与ROS联合仿真之前，需要进行的一些环境搭建以及准备工作，主要分为创建ROS工作空间及功能包、必备功能包安装、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间

慕羽★·2023-07-27 02:14

ros2 launch 集合 gazebo yolov8 rviz2

检测需要以来一些库，分别是:rclpycv_bridgestd_msgssensor_msgssensor_msgs_pyvision_msgs2.创建一个新的功能包3.建立yolo_launch.py里面先加载gazebo

we34dfg·2023-07-26 16:55

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros"withanyofthefollowingnames

y⃰u⃰m⃰m⃰y⃰·2023-07-26 06:19

gazebo simulation

transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/PositionJointInterface1hardware_interface/EffortJointInterfacetransmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/PositionJointInter

Jerry-hao·2023-07-25 00:44

轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习

科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz

白云千载尽·2023-07-16 16:20

Gazebo下多机器人协同控制

软件平台Ubuntu18.04ROSMelodicGazebo硬件平台（可选）Turtlebot3预备知识了解ROS的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录目录多机器人协同控制①——仿真平台搭建多机器人协同控制

Arcann·2023-07-16 02:24

ROS导航仿真操作（3）

此部分是自建仿真环境然后运行小车1、启动gazebo安装运行有问题的先参照资料解决一下ROS基础（12）——机器人建模之gazebogazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物先运行出小车模型

小白乔学技术·2023-07-15 07:55

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光

季马宝宝·2023-07-15 07:53

gazebo(1):gazebo常见问题及解决办法

目录1将自己创建的gazebo模型导入后，模型不停得抖动，翻转2saveworldas之后卡死3下载gazebo官方模型：4gazebo更新后无法打开5运行gazebo后报错6ErrorCode11Msg

biter0088·2023-07-15 07:18

ROS从入门到精通2-7：Gazebo仿真之动态生成障碍物

目录0专栏介绍1动态生成障碍应用场景2基于Gazebo动态生成障碍2.1spawn_model服务2.2动态构造障碍物URDF2.3请求服务与动态生成3实测演示0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习

Mr.Winter`·2023-07-15 07:14

详细介绍ROS中通过shell文件依次启动多个launch文件

/bin/bashgnome-terminal--bash-c"roslaunchbringupracecar_gazebo_rviz_znc.launch;execbash"echo“racecar_gazebo_rvi

慕羽★·2023-06-23 21:20

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现

超维空间科技·2023-06-22 18:28

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第三周学习记录

一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真：1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包运行如下程序段时：cd~/neor_mini/mini_sim18_ws/catkin_make

菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

从零开始搭建一台 ROS 开源迷你无人车学习笔记（2）

四、阿克曼运动学插件steer_drive_rosURDF+阿克曼运动学插件+Gazebo参考资料：https://blog.csdn.net/m0_57943685/article/details/122431213

Cherie496·2023-06-19 02:59

ROS2中，从SolidWorks导出的urdf，联合moveit、gazebo进行控制及仿真

文章目录1.前言2.从urdf到moveit3.从urdf到gazebo3.1.urdf文件的修改3.1.1.mesh路径3.1.2.零件起飞3.1.3.文件保存3.2.xacro文件的修改3.3.launch4

韭菜钟·2023-06-18 08:12

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174

zylyehuo·2023-06-17 10:00

【ROS】仿真软件Gazebo详解

1、版本选择下面只介绍Gazebo和Ubuntu22.04、Ubuntu20.04对应的ROS的兼容性;其中ROS2Rollng表示滚动版本，即最新版本;说明：✔️-推荐组合X-不兼容。

郭老二·2023-06-14 22:54

【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练

1、安装ROS1【ROS】Ubuntu20.04安装ROS12、安装Anaconda【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch【PyThon】Anaconda常用命令3、源码下载使用论文Goal-DrivenAutonomousExplorationThroughDeepReinforcementLearning的源码实例gitclonehttps://github.

郭老二·2023-06-14 07:54

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】1.前言2.安装fmauch_universal_robot和驱动3.仿真3.1启动gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行机械臂4.1

2345VOR·2023-06-13 21:21

基于 ros_control 驱动机械臂

gazebo_ros_control可以模拟机械臂的真实控制过程，关于如何用话题“/joint_group_pos_controller/command”在gazebo控制机械臂，代码如下：#include"ros

哥斯拉-·2023-06-13 05:22

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三）基于ROS的3D物体识别

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3

Ray Song·2023-06-12 19:43

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo一、日志输出工具

Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

ROSNoeticturtlebot3建图导航仿真教程（极简版）安装依赖sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgsros-noetic-gazebo-ros-controlsudoaptinstallros-noetic-turtlebot

orDream·2023-06-09 15:49

Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换

文章目录前言一、空间坐标变换原理1.位姿描述2.欧拉角与四元数二、ROS中python实现坐标变换1.坐标msg消息载体2.乌龟跟随的程序实现总结前言ROS给开发者们提供了很多集成度很高的开发工具，例如rviz和gazebo

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真

文章目录前言一、URDF建模1.URDF语法详解a.robotb.linkc.joint2.URDF机器人建模实操二、Xacro宏优化1、Xacro宏语法详解2、Xacro建模实操三、Rviz与Gazebo

szu_ljm·2023-06-08 03:06

学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）

ResourceNotFound：gazebo_ros错误解决参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969当将机器人加载到

小枫小疯·2023-06-07 10:31

ROS--URDF集成Gazebo仿真小车和rviz结合

ROS–URDF集成Gazebo仿真小车实现流程:需要编写封装惯性矩阵算法的xacro文件为机器人模型中的每一个link添加collision和inertial标签，并且重置颜色属性在launch文件中启动

枭玉龙·2023-04-21 18:50

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz六、Gazebo

Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS错误大全

1-processhasdied运行Gazebo时候报错：[spawn_model1-4]processhasdied或者[spawn_urdf-4]processhasdied产生的原因是因为文字识别导致的

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

ros学习记录：Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparing your world”

前言ros学习记录笔记，一个小白的自留地，欢迎大佬批评指正~一、问题描述Gazebo加载速度慢，长时间停在“Preparingyourworld”二、解决办法1.下载模型到根文件下的/.gazebo/models

唱跳ROS·2023-04-18 00:44

3.2 写一个UR机器人运动学库

本博文属于工程机械臂末端柔顺控制（Ros+Gazebo仿真实现）注：本文参考文献忘了，参考的是一篇中国学者发表的一篇关于和UR构型一致的6自由度机械臂求逆解规避掉第六个关节可能由于奇异构型无法求解的问题

孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com

晨少的博客·2023-04-15 18:57

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装

月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

ROS从入门到精通8-2：构造动态多行人可视化仿真环境

目录0专栏介绍1社会性导航2动态多行人环境3代码实现3.1Gazebo可视化插件3.2Rviz可视化插件3.3环境效果0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用

Mr.Winter`·2023-04-13 15:56

餐饮店怎么取名

2.GourmetGazebo：这个名称突出了高档和优质的食品和环境，让客户感觉就像在精致的花园中享用大餐。3.SweetTreatsCafe：这个名称暗示

fkseobb1·2023-04-13 00:07

gazebo模型导入异常的问题（如：模型东倒西歪、上天等）

有时候导入模型中的参量mass过大会导致标题中出现的问题，如果对mass无过高的要求，可以设置的小一点（如图，单位为kg），这样模型就可以正常显示。

HelloVanvan·2023-04-11 11:10

urdf、xacro、sdf 格式互转

gazebo的模型描述文件有三种形式：urdf、xacro、sdf。urdf是⽼的gazebo模型格式，⽹上很多gazebo模型都是这个格式的。URDF建模存在的问题：模型冗余、参数不能计算。

it1790·2023-04-10 15:12

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

使用的设备与环境如下：Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https

郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

ROS学习笔记14：Gazebo仿真环境（ROS常用组件）

前言：Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，而且开源免费。

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决

这边记录我自己的看法，看下是否正确：1ROS中map，odom坐标系的理解我想解决的问题是：计算出小车在真实世界(这个坐标系称为map)的位置我可以得到的数据：gazebo的传感器(比如libgazebo_ros

HGGshiwo·2023-04-07 05:18

[gazebo仿真]D*Lite 算法及ROS仿真

D*Lite算法简介参考知乎《路径规划算法总结》：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134参考云水禅心_心一博客终身规划A*算法（LPA*）：LifelongPlanningA*：https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85175372D*Lite路径规划算法：https://blog.csdn.net/l

Travis.X·2023-04-06 12:29

4 机器人仿真

机器人URDF模型优化ArbotiX+rviz功能仿真Gazebo物理仿真环境搭建机器人URDF模型优化URDF模型的进化版本——xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数字计算条件语句常量定义常量定义常量使用数学计算注意

idella·2023-04-05 15:48

gazebo仿真——多机协同建图

以Tianbot为例子，开源代码如下：https://github.com/tianbot/tianbot_miniGitHub-tianbot/abc_swarm:AntBeeCooperativeSwarm,indicatingair-groundcooperation.ThisrepositoryisforTianbotMiniandRoboMasterTTswarmkit.下载融合建图包s

Wccp·2023-04-05 05:04

gazebo仿真轨迹规划+跟踪（不在move_base框架下）

以Tianbot为例子，开源代码如下：https://github.com/tianbot/tianbot_miniGitHub-tianbot/abc_swarm:AntBeeCooperativeSwarm,indicatingair-groundcooperation.ThisrepositoryisforTianbotMiniandRoboMasterTTswarmkit.1.在仿真地图中

Wccp·2023-04-05 05:34

AI一周热闻：华为豪掷3.3亿剑桥买地，自建光芯片工厂；比特大陆IPO失败，组织架构调整...

GauGAN，线条色块秒变逼真图像用机器学习防止偷猎，保护生物多样性语言模型可能比你想象的更聪明佐治亚理工学院研发出无人机和人类合作灭火算法谷歌发布新基准Audiode-ID，让音频日志去个人信息更容易gym-gazebo2

weixin_34279246·2023-04-04 12:15

+ Gazebo仿真

为开发者提供的机器人控制中间件包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率roscontrol下面介绍一下采用ros_control实现的控制系统整体架构：gazebo

play_robot·2023-04-04 05:59

特定版本 ROS + Gazebo 安装

2023.01.10更新：安装ROS建议用小鱼的一键安装工具https://github.com/fishros/install==========================在项目中可能会遇到ROS与Gazebo

isl_qdu·2023-04-04 01:44

Gazebo创建机器人教程（一，二）

教程一：创建一个模型一．简述该教程主要讲述SDF文件的细节．二．SDF模型的组成部分links：它描述了一个模型的的一部分身体的物理属性．每一个link都可能包含许多个collision和visual属性．减少links的数量能够提升模型的稳定性．collision：它封装了geometry属性来用于碰撞检测．一个link可能由多个collision元素．visual：它用于可视化link的各个部

LangweiligeMens·2023-04-03 19:27

windows10 Carla0.9.13安装与入门

在各种搜索引擎百度、Google、bing查找这类关键字，发现大部分都是给出了perscan、carsim、gazebo的答案。但是都不符合要求。

Allure丶憨憨·2023-04-02 08:51

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