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【Gazebo入门教程】第一讲 Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍

【Gazebo入门教程】第一讲Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍文章目录【Gazebo入门教程】第一讲Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍一、Gazebo的简介与安装1.基本介绍2.性能要求与安装二

生如昭诩·2022-11-23 00:40

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

最近的一个项目需要做点云目标分类的任务，但是待分类的目标没有合适的数据集并且采集比较困难，师兄就给想到了仿真的方法，我为此做了一些调研与尝试。使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor，这个软件可以拖CAD模型进去仿真一些型号的激光雷达

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

ros构建机器人运动学模型_ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模

前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有：ROS系统建模；Gazebo仿真；ROS系统机器人SLAM框架；SLAM

weixin_39954487·2022-11-22 09:07

基于ROS的机器人模型建立及3D仿真【物理/机械意义】

我们已经学习过了如何对目标机器人进行数学意义上的模型建立，以便实现基础控制，而在实际生活中，由于机器人造价高昂，我们往往难以获得实际的目标机器人进行部署研究，这就需要我们对目标进行仿真，采用编程或可视化方法建立机器人3D模型，从而在ROS中使用RVIZ和GAZEBO

生如昭诩·2022-11-22 08:26

Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）

（其他版本的ROS注意在下载软件包时改成自己的ROS）步骤：（1）.创建仿真环境：1.打开gazebo:两种方法：一种是在roscore里面打开rosrungazebo_rosgazebo另一种是直接在终端里打开

还是要追梦的·2022-11-22 08:40

gazebo加载不出xacro模型并报错：[model-4] process has died [pid 32298, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib...

#报错如下：#解决办法：升级rosdep，如果是默认安装的melodic，自带的rosdep是0.12.0之类的，而ros和Python的版本问题在rosdep0.13.0里有做出过对应修改。命令：rosdepupdatesudopipinstall-Urosdep参考于大佬：https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84742357

好好搞技术·2022-11-22 03:53

gazebo崩溃gazebo-2 process has died exit code 139

错误信息：[gazebo-2]processhasdied[pid7605,exitcode139,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode...

流浪德意志·2022-11-22 01:47

[已解决] VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument解决办法

在虚拟机里使用gazebo时出现:VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument解决办法:终端执行以下命令exportSVGA_VGPU10=0永久解决此问题:

人生不过一闭一睁·2022-11-21 15:01

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（九）

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（九）第九章、模型替换以及TEB调参技巧0.前言上节内容让小车在gazebo仿真环境中实现导航，本节内容重点介绍一下gazebo仿真中的模型替换方法以及TEB调参的技巧

Lord_ZYX·2022-11-21 13:01

【解放双手】Auto Lidar2Cam Calibration——相机雷达自动标定

文章目录1.准备工作2.开始使用2.1相机选型与标定2.2打开调试按钮2.3调试相机2.4调试雷达2.5标定2.6检测结果总结3.CalibrationbyNewinGazebo3.1遇到的问题3.2Gazebo

EchoRouRou·2022-11-21 10:47

gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真

ubuntu版本：20.04gazebo版本：gazebo111.打开gazebo终端输入“gazebo”或者直接点gazebo软件图标。

想与你共饮冰·2022-11-21 06:40

ROS URDF语法-实现小车模型构建-URDF工具使用（十六）

啥也不是的py人·2022-11-20 22:33

Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装

文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2R

ZARD帧心·2022-11-20 05:38

Ubuntu20.04 ORB-SLAM2（含ROS）配置并在Gazebo下测试-Part2

前言Ubuntu20.04系统安装ROSnoetic(含Gazebo11)、安装ORB-SLAM2，并在此基础上实现基于ROS与Gazebo的ORB-SLAM2测试。

图腾-世扬·2022-11-20 04:26

ROS机器人开发

setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动**第二章构建模拟两轮ROS机器人**1.安装rviz2.生成并构建ROS功能包3.构建机器人URDF**Gazebo

pikapika8·2022-11-20 00:56

catkin_make报错的解决方法汇总

这几天运气十分不顺，跑个gazebo报错，为了修gazebo，最后发现我连之前可以catkin_make的文件，都开始报错：ImportError:"fromcatkin_pkg.topological_orderimporttopological_order"failed

河马小白·2022-11-19 19:19

make px4_sitl_default gazebo编译报错解决办法

PX4无人机ROS下仿真，下载Fireware后执行makepx4_sitl_defaultgazebo编译，编译过程中出现如下错误：错误原因是两个package没有安装：gstreamer-1.0和gstreamer-base

javi.wang·2022-11-19 19:09

【踩坑记录】仿真环境使用小车进行Rtabmap 3D Slam（深度摄像头）

【运行背景】ROS120.04noetic目录【运行背景】【安装步骤】【安装Rtabmap】【安装pointcloud-to-laserscan】【Gazebo仿真】【小车URDF模型】【编写launch

Howe_xixi·2022-11-19 15:46

【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决

目录【场景】仿真小车在Gazebo上进行Gmapping步骤：问题：【填坑过程】【知识储备】【解决办法】【修改尝试-0】【结论-0】odom由一个发布者发布【修改尝试-1】【结论-1】odom信息由模型中的

Howe_xixi·2022-11-19 15:15

在ROS下Cartographer保存地图并加载地图

本文记录在Gazebo仿真环境下，基于ROS的保存

GoodStudying...·2022-10-28 10:09

基于ROS的机器人系统（Python实现）--1 ROS系统与安装

基于ROS的机器人（Python实现）--1ROS系统与安装1.1ROS系统与安装1.1.1ROS概述1.1.2ROS安装1.2Roboware安装与使用1.3Gazebo1.1ROS系统与安装1.1.1ROS

AI吹打手·2022-10-16 07:43

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。

無垠·2022-10-05 07:11

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot

Ray Song·2022-10-04 21:11

PX4无人机控制

1、PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

ubuntu20.04 noetic ROS_gazebo学习笔记

刚接触ROS，仿真了轮式机器人在Gazebo空间中实现摄像头数据传输和移动的功能。之前,看了许多教程，不过都不是noetic的，导致建模中有很多报错。就把自己遇到的问题都写在这里。

Ananke_Z·2022-09-19 07:57

ROS从入门到精通3-5：blender机器人模型定制皮肤贴图

详情：《ROS从入门到精通》1blender简介在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教

Mr.Winter`·2022-09-15 07:13

ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真

详情：《ROS从入门到精通》1仿真目标在ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程中我们用Solidworks导出了自主设计的机器人模型，

Mr.Winter`·2022-09-07 13:32

【Rust 日报】2021-7-15 Zenoh 性能提升的故事｜漫游在 Rust 异步仙境

慢啃Rust系列|Gazebo库之Dupe原文标题：RustNibbles-Gazebo:Dupe「RustNibbles」翻译成「慢啃Rust」没毛病吧？

Rust语言中文社区·2022-09-05 09:01

ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程

目录0专栏介绍1Solidworks机器人建系2Solidworks导出urdf2.1安装SW2URDF插件2.2插件界面说明2.3配置导出信息2.4导出URDF3导入Rviz与Gazebo4常见问题汇总

Mr.Winter`·2022-08-25 11:26

【阿克曼运动控制】

阿克曼运动控制1.主要内容1.1阿克曼小车仿真设计1.1.1阿克曼小车1.1.2SolidWorks三维模型1.1.3gazebo三维建模1.2阿克曼小车实物实现1.2.1控制器1.2.2阿克曼运动算法

2345VOR·2022-08-11 13:00

ros可视化工具的使用及ROS展望

ros可视化工具的使用及ROS展望QT工具箱RvizGazebo进阶学习QT工具箱输入rqt_加TAB显示可用工具rqt_consolerqt_plot显示曲线rqt_image_view图像渲染工具rqtQT

Sspeike·2022-08-03 07:52

ROS仿真环境搭建

机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。

ArtoriaLili·2022-07-28 10:27

【ROS进阶篇】第八讲 URDF文件的语法详解

的基本概念二、link标签1.标签作用2.子标签三、joint标签1.标签作用2.属性3.子标签总结前言在上一节博客中我们系统的学习了在ROS环境下机器人3D模型建立的方法，以及通过URDF、RVIZ、Gazebo

生如昭诩·2022-07-24 07:14

Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo

Ubuntu18.04安装无人机开发环境PX4+ROS+Gazebo本教程基于纯净的Ubuntu18.04配置上述环境由于国内网络环境问题，无法正常从github下载文件的请用代理。

weixin_40876629·2022-07-22 07:30

【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM文章目录目录目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire浑身是肝·2022-07-21 07:26

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的rosbag

月照银海似蛟龙·2022-07-21 07:20

ros机器人gazebo仿真

fetch实现建图、导航、语音、图像处理、机械臂抓取实验内容介绍技术实现1.建图(Karto_Slam)2.语音识别(Pocketphinx)+导航(amcl)3.图像识别(YOLOV3)4.机械臂(Moveit!)实验总结实验内容介绍fetch是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包本

旭北阳·2022-07-19 10:44

Gazebo搭建虚拟环境完成ROS机器人定位导航仿真及YOLO检测识别标记物体

文章目录前言一、前期准备（一）创建工作空间（二）功能包racecar二、Gazebo搭建自己的虚拟环境（一）相关设置（二）运行小车模型（三）手动搭建环境（四）运行创建环境三、进行gmapping建图四、

HarrietLH·2022-07-19 10:09

小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体

ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体目录总览一，项目代码下载二，ros下实现darknet_ros(YOLOV3)检测2.1编译整个项目2.2下载模型2.3

CV-杨帆·2022-07-19 10:05

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（下）

作者丨在梦里-119编辑丨3D视觉开发者社区文章目录03机器人建图3.1建图前期准备3.2运动控制实现流程及里程计查看（Gazebo）3.2.1编写xacro文件并集成3.2.2启动Gazebo并发布/

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:27

gazebo仿真环境加载模型方式

我们都知道，gazebo可以在自带的gui中创建模型、导入模型，然后将一批模型组成的仿真环境保存为一个world文件：例如上图所示的场景，我们可以从模型库中导入一些模型，然后或直接输入坐标或使用拖拽功能

寒墨阁·2022-06-28 22:39

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

2022年：1.ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习2.ROS2之OpenC

zhangrelay·2022-06-17 07:40

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2+Gazebo11

zhangrelay·2022-06-13 07:16

ROS+Gazebo仿真差速小车并实现控制

本工程的功能包有两个，分别用于gazebo仿真与键盘控制运动功能包原文件如下：diff_wheeled_robot_control:https://huffie.lanzouw.com/iXilxvdqoladiff_wheeled_robot_gazebo

Half_A·2022-06-11 07:09

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3在仿真环境里使用OpenCV和手动实现Hough Transformation

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3做OpenCV仿真0.准备工作1.显示摄像头的图片2.保存一个npy文件3.HoughTransformation0.准备工作首先，我们打开Gazebo仿真环境

SuperFeHanHan·2022-06-11 07:08

ros+gazebo学习（持续更新）

由于实习需要，开始学习ROS的东西这篇博客主要是记录在ROS+gazebo学习中遇到的各种坑（掩面），希望能对一些也在该领域的同志提供一点小小帮助~~安装问题（gazebo+ros）：由于ros和gazebo

梦龙回狼·2022-06-11 07:06

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（四）- ros、gazebo与opencv，图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法2.iamge_process相关程序部分程序解释3.节点运行与测试七、图像处理节点1.节点功能与实现方法我们的仿真环境已经搭建好了，接下来就是完成相应的控制和服务节点了。在编写相应节点之前，一个很重要的事情就是理清楚各个节点的功能和各节点之间的逻辑关系。我们要达成一个什么样的目标。为了达成这个目标我们都需要什么样的节点

Stan Fu·2022-06-11 07:23

turtlebot3在gazebo中自己添加相机利用opencv巡线

效果代码附上初始写的一个类classLineDetect_firstway{public:cv::Matimg;geometry_msgs::Twistmove;//includeLinearvelocityandangularvelocityvoidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){cv_bridge::CvImagePtrcv

千里飞刀客·2022-06-11 07:41

gazebo实现小车巡线

链接https://zenanlin1999.github.io/2021/05/10/ROS%E5%BC%80%E5%8F%916%E2%80%94%E2%80%94opencv+ROS%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%A1%88%E4%BE%8B/查看opencvMat数据类型https://www.cnblogs.com/geooeg/p/776

千里飞刀客·2022-06-11 07:11

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习

环境介绍：主系统win11，子系统ubuntu22.04，Gazebo11.10，ROS2humble。完成后，整体效果如下：然后，对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序，后面一节再叙述。

zhangrelay·2022-06-11 07:40

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