【Gazebo】第13页

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结一、资源简介(1)版本要求ros2foxyturtlebot3wafflenav20.4.1gazebogazebo_ros_pkgs-3.5.0.

zy806235948·2022-12-24 07:25

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2-bringupsudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*gazebo

墨起灵·2022-12-24 07:54

《动手学ROS2》10.3 SLAM技术概述

10.3SLAM技术概述小伙伴们好，上一节我们搭建好了Gazebo中的仿真环境，本节课我们一起来了解一下SLAM技术。第一节中我们知道，要解决机器人自主导航问题就需要有感知（建图和定位）参与，通过感知

鱼香ROS·2022-12-24 07:24

2021-06-02

gps传感器获取gps传感器模型包为自己的机器人添加gps传感器将gps之中的经度纬度坐标转化为自己地图中的坐标1.获取gps传感器模型包[link]http://wiki.ros.org/hector_gazebo

zwz_nixi·2022-12-24 05:03

gazebo添加livox传感器进行仿真

一、说明因为课题原因，需要用到livox传感器，但是总拿着它去实验太费劲儿，所以想要在ros的gazebo环境里面进行仿真实验。

谁许谁地老天荒·2022-12-24 05:00

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图

凯凯王1998·2022-12-24 05:28

Husky仿真环境配置

Huskyhusky_base：与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup：调出启动文件和脚本；husky_control：控件配置；husky_description：机器人说明（URDF）husky_gazebo

黄小白的进阶之路·2022-12-24 05:57

ROS中的Gazebo仿真环境

gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具右强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的还有其具备开源免费的特性。

ant-small·2022-12-24 05:57

ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps

0.参考wikiHUSKY官网gitHUSKYHUSKY_gazebo_Tutorials代码资源husky_base：与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup：调出启动文件和脚本；husky_control

zhhao1326·2022-12-24 05:26

基于《ros机器人开发实践》的学习，ros建图，机器人导航

#下面小编开始自己的乐趣了，利用书中源码，实现ros建图与机器人导航功能首先打开gazebo建立一个房间模型，建立好后如图1所示图1创建房间模型将创建好的房间模型，保存到自己的工作空间下，需要注意的是房间模型放在

Curb·2022-12-23 15:47

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行

文章目录前言一、运行hector_quadrotor二、键盘控制1.引入库2.键盘控制常见问题解决总结前言在前一篇文章中，我们对四旋翼无人机模型hector_quadrotor进行了详细的介绍，并对安装方式以及可能遇到的安装问题进行了说明。在上述问题全部解决后，我们便可以正常运行其中给到的两个demo,但是我们是想要运行并操作无人机，这就需要我们额外安装其他文件。一、运行hector_quadro

白夜`·2022-12-23 10:50

将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件

之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算

记忆力衰退来写博客的李同学·2022-12-23 09:12

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前

m0_71775106·2022-12-22 12:04

ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图

之前博文已经介绍过机器人exploration以及多机器人SLAMmapmerage《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》《ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之

gwpscut·2022-12-22 12:29

Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图

前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图，也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图，后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真，Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件，但本人对gazebo

张余恒·2022-12-18 10:33

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【

Reed Liao·2022-12-17 21:00

Gazebo彷真环境搭建

ros_control软件框架base_controllerarm_ontroller控制器管理器控制器硬件资源机器人硬件抽象真实机器人配置机器人模型创建彷真环境开始彷真

leoFY123·2022-12-16 03:46

ROS1系列（一） Melodic安装

Melodic安装1.1、设置软件源1.2、设置密钥1.3、更新1.4、安装1.5、设置环境变量1.6、更新环境变量1.7、安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32、Gazebo

胜者为王，自然而然。·2022-12-15 15:51

开源代码和框架专栏汇总

汇总了开源的一些简单代码和框架，目前更新的都比较简单：二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图_goldqiu的博客-CSDN博客二维路径规划gazebo仿真（附github）_goldqiu

goldqiu·2022-12-15 14:39

ROS安装使用gazebo

1、安装gazebosudoapt-getinstallgazebo92、运行报错报错内容：[Err][ClientConfig.cc:222]Errorcopyingdefaultconfigurationfilefrom

notfindjob·2022-12-15 10:39

PX4 GAZEBO无人机添加相机并进行图像识别

PX4GAZEBO无人机添加摄像头并进行图像识别在之前完成了ROS的安装和PX4的安装，并可以通过roslaunch启动软件仿真。

小小洋洋·2022-12-14 22:13

小白入门ROS -机器人仿真（1）

ROS机器人仿真1.机器人URDF模型优化2.ArbotiX+rviz功能仿真★3.Gazebo物理仿真环境搭建1.机器人URDF模型优化xacro模型文件（URDF模型的进化版本）（1）精简模型代码创建宏定义文件包含

Albot-CV·2022-12-14 20:37

Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface解决办法

确保安装以下插件，记住对应版本sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-control可通过该指令来验证：rosservicelist|grepcontroller_manager

Eyeui·2022-12-14 18:58

ros2 加载多机器人

二.环境配置2.1文件布局description:机器人部分gazebo：仿真环境部分2.2启动的文件ros2launchbox_bot_gazebomulti_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置

香喷喷的咸鱼·2022-12-14 09:44

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic控制真实UR5机械臂

虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic进行以下操作之前，请务必安装好ros，安装ros不成功可以参考安装ROS,初始化时rosdepupdate出错解决办法并安装好rviz、moveit和gazebo

头不秃还能学·2022-12-13 19:01

ROS迁移（2）ROS、ROS2和CyberRT学习，自己找资源

GazeboHusky仿真环境（自用）：Husky仿真环境配置启动命令：exportHUSKY_URDF_EXTRAS=$(rospackfindhusky_description)/urdf/empty.urdfroslaunchhusky_gazebohusky_empty

苦涩花开5486·2022-12-12 00:34

launch文件加载urdf到rviz和gazebo中报错 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

在学习赵虚左老师的ros入门教程urdf一章时，使用launch文件加载urdf到rviz和gazebo中的时候（命令如下）roslaunchlearning_gazebodemo2_car.launch

Liture_Gogh·2022-12-11 18:07

虚拟机中打开Gazebo闪退的解决办法

问题：在vmware虚拟机中打开Gazebo闪退原因：开启了3D加速，但分配的显存太小，不足1G无法满足Gazebo的最低要求。

奋豆者·2022-12-10 14:22

ROS gmapping SLAM建图并保存

运行roslaunchturtlebot3_gazeboslam.launch，启动slamroslaunchturtlebot3_gazeboslam.launchslam.launch文件如下：--

uyiyiyiyi·2022-12-10 07:55

ROS学习记录15【SLAM】仿真学习4——使用gmapping建图与保存地图

一.创建Gazebo世界先启动Gazebo，然后左上角Edit-BuildingEditor随便画个地图，然后左上角SaveModel然后左上角退出编辑。

康娜喵·2022-12-10 07:54

【ROS机器人】 --- 2-2.slam建图保存

前期准备建图I、运行机器人(gazebo)II、建图文件编写III、配置rviz并保存1.添加机器人和雷达2.添加TF3.地图map4.保存配置IV、控制运动建图V、保存地图1.map_server2.

终问鼎·2022-12-10 07:21

solidworks导出urdf文件夹，出现的问题以及解决。

已有solidworks模型，参考以下链接：很有帮助，谢谢原作者，这里给个路标Solidworks模型导入Gazebo(详细过程)-Yimiu-博客园另外，古月居也讲过这个视频，可以搜索看一下。

老李雅普诺夫·2022-12-09 20:11

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型（2）实现机械臂在rviz与gazebo

四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

一、SolidWorks导出urdf默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。③建立旋转

绝...·2022-12-09 20:03

Solidworks导出URDF模型

一、引言很久没有更新博客了，平时有点忙，趁着假期时间比较多，进行一些小阶段的总结本文主旨是利用Solidworks导出URDF模型用于gazebo仿真环境中去，因为gazebo自身的模型库受限或者我们想要显示自己想要的模型

四处炼丹·2022-12-09 20:31

OpenAI对强化学习环境的汇总

文章目录视频游戏类飞行小鸟gym-derkMineRLProcgenSlimeVolleyballML-Agents棋牌类abalonespoof象棋游戏魔方环境围棋机器人环境GymFCgym-gazebogoddardjiminyminiworldpybullet-drones

小小何先生·2022-12-09 16:29

基于gazebo搭建自己的仿真机器人环境

本文参考：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/特别棒的ROS、SLAM入门学习教程。值得推荐～一、本文写作目的：1、简洁的记录搭建自己的仿真机器人环境操作步骤；2、可以随情况搭配传感器设备；3、可以根据自己的喜好，更改机器人属性；4、搭建这样一套机器人仿真环境，方便仿真练习SLAM、Navigation算法。二、具体流程：视频演示：https

酸梅果茶·2022-12-09 16:48

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3--给机器人的传感器添加插件并放入场景中

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3–给机器人的传感器添加插件并放入场景中1.添加标签第1篇文章中创建的机器人模型虽然可以在rviz中显示，但若要在gazebo中显示，还需要给每一个部分加上和标签

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:18

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4--为机器人添加运动控制器控制其移动

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4–为机器人添加运动控制器控制其移动1.要想机器人小车在gazebo中运动还需要为其添加运动插件在文章3中的my_robot2.urdf最下边

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:18

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1–搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$catkin_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro

飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:48

SLAM学习笔记——从零搭建完整的gazebo多机仿真SLAM（一）

文章目录引言第一部分搭建gazebo仿真环境使用gazebo的building_editor搭建地图使用launch文件加载world文件第二部分放入你的机器人第三部分启动SLAM第四部分使用键盘控制构建地图并保存键盘控制机器人保存地图引言这是一段比较完整的教程

季马宝宝·2022-12-09 16:17

使用blender制作gazebo模型

目录参考工具操作参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/454908515工具blenderv3.3Download—blender.org操作点开blender后，默认界面如下：点击常规，然后删掉正方体。选择添加->网格->立方体按快捷键caps+N调出模型设置界面，自定义模型尺寸，在此设置尺寸为x:0.01m，y:0.01m，z:0.003m,位置Z设为0.0015m。切

robot_future·2022-12-09 13:37

创建自定义gym环境，并用stablebaseline3

gym-gazebo安装参考：ubuntu18.04gym-gazebo安装Gym入门–从安装到第一个完整的代码示例OpenAIGym接口概要安装gym库_强化学习Gym库学习实践(一）强化学习快速上手

哥斯拉-·2022-12-09 13:14

河西剑客·2022-12-09 11:00

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf

萌新吧·2022-12-08 19:40

2D Nav Goal无法使用或 rviz-gazebo数据交互出问题

报错一导致2DNavGoal无法使用：一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/noetic/lib/move_base/move_basecmd_vel:=/cmd_velodom:=odom__name:=move_base__log:=/home/suxin/.ros/log/19af62f2-16e6-11

苏歆_sssuxin·2022-12-08 18:58

rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致

当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候，rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致，解决方案：可以使用rviz上方工具栏中的2DPoseestimate工具，手动调整位姿

小蜗牛冲鸭~·2022-12-08 18:57

Gazebo地图设计及无人机通信

地图构建设计过程软件介绍为简化gazebo地图设计流程，将其设计过程封装为windows插件形式，可直接将获得的地图直接导入linux下gazebo中进行使用。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。