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《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图

《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境

Sakurazzy·2021-06-01 23:01

ROS打不开gazebo的问题

前段时间，将师兄的Ros工程搬到我的电脑上运行，但是一直打不开gazebo，gazebo一直卡在了黑屏的页面同样的工程，在师兄电脑上是可以跑的，并不是ros工程的问题。

James-H·2021-05-17 01:31

gazebo学习笔记

所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。

阿布554_·2021-05-12 02:55

《ROS理论与实践》学习笔记（三）Launch文件与TF坐标变换

（三）Launch文件与TF坐标变换课程内容1.Launch启动文件2.TF坐标变换3.可视化显示与仿真工具本讲作业1.创建launch功能包，分别用launch文件完成上一讲的三道题目的启动2.下载gazebo

Sakurazzy·2021-05-11 13:43

2018-01-05：Gazebo中运行universal robot出现警告的解决办法

操作过程如下：mkdir-p~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srccd~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srcgitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd..catkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchu

ShapeYourself·2021-05-10 10:24

mbot_laser_nav_gazebo.launch文件夹的详细分析

mbot_laser_nav_gazebo的launch文件夹包含的内容有运行gazebo仿真环境，加载物理仿真环境地图，加载机器人模型的描述参数，运行joint_state_publisher节点发布机器人的关节状态

九七大男孩·2021-05-09 11:57

基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

基于ROS-Academy-for-Beginners软件包常用命令文件管理小乌龟相关命令roboware启动重德智能Xbot机器人gazebo方便查看平时使用的命令做个小笔记文件管理$mkdir~/filename

间气布衣·2021-05-08 21:57

使用roslaunch命令在gazebo中打开自己搭建模型时出现process has died……的报错

在学习ros进行gazebo_gmapping时，要使用roslaunch进行打开在gazebo的buildingeditor工具构建的地图模型，但是一直报错，报错的内容是processhasdied，

James-H·2021-04-24 14:57

ros系统入门笔记（二）

常用工具Gazebo仿真工具，还有其他的仿真工具：carsim，v-rep等物理动力学：ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构，单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到

Allen的光影天地·2021-02-26 00:40

ROS中Gazebo无响应解决办法

标题ROS中Gazebo无响应解决办法在终端输入gazebo没有反映，进行下面两句操作。

creatiiiiiiiove·2021-02-18 23:58

在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真

目录写在前面操作环境准备代码准备LOAM代码gazebo代码联合运行总结写在前面我的本科毕设需要使用到LOAM算法，最近因为疫情原因，可能没有小车来操作，故学习了如何在gazebo中进行实物仿真。

橘子皮一下·2021-02-07 18:39

husky gazebo

huskygazebo项目来源一些解释错误总结项目来源https://github.com/husky/husky这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和GAZEBO文件。

橘子皮一下·2021-02-01 11:29

PyBullet开荒笔记

文章目录安装第一个demo查看机器人信息我的知乎系列笔记基于gazebo_ros的机器人开发不是很适合RL的研究，所以我看了看网上大致主流的几款机器人模拟的平台。

锦恢·2021-01-25 22:31

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）

问题：我们加载gazebo7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来，往往是黑屏或者卡顿中断gazebo原因：Gazebo版本太低造成的。因此，需要对此升级。

weixin_47272122·2021-01-13 17:54

虚拟机下ros安装结束后gazebo运行相关问题

一、虚拟机下ros安装结束后gazebo运行黑屏问题在虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS后，运行gazebo，出现黑屏卡壳现象，出现这种情况，一般是由于model库加载不正确导致。

动起来*^*·2020-12-30 12:16

【软件安装教程】ubuntu20.04 安装 ROS Noetic 详细过程

软件包密钥keys3.更新软件包4.安装ROSNoetic完整版5.环境配置6.测试ROS是否安装成功总结前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上，需要IMU融合视觉作真值验证及方法拓展，用到ROSgazebo

idiot5lie·2020-12-19 14:33

Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]

报错现象：报错原因：加了标签，但没加具体内容。加上正方体、圆柱体、球体或者dae、stl文件即可。

Lucky Vivi·2020-12-11 13:50

[ROS 项目]Grasping based on UR5

GraspingbasedonUR5ThisprojectisbasedontheRobotOperateSystemandSimulateonit.TheRobotArmweusedisuniversalrobot5andthesimulateworldisbuildbyGazebo.FollowIwillintroduceandrecordhowtocompletethisprojectand

neu_robotic·2020-12-10 15:36

gazebo 先读取本地模型_大厂面试题Java 内存模型，这些硬核知识你知多少？

硬件内存模型先来看看硬件内存简单架构，如下图所示：这是一幅简单的硬件内存结构图，真实的结构图要比这复杂很多，特别是在缓存层，现在的计算机中CPU缓存一般有三层，你也可以打开你的电脑看看，打开任务资源管理器--->性能--->cpu，如下图所示：从图中可以看出我这台机器的CPU有三级缓存，一级缓存(L1)、二级缓存(L2)、三级缓存(L3)，一级缓存是最接近CPU的，三级缓存是最接近内存的，每一级缓

fasc chen·2020-12-03 04:32

RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)

废话不多说，由于本人目前在搞机械臂视觉控制相关工作，用到了ROS和Gazebo仿真，对于ROS，搞机器人软件开发的应该都不陌生，机器人软件开发中的大哥。想着用ROS

某科学的兄弟·2020-11-27 16:38

Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9

1.安装rosUbuntu18.04选择ROSMelodic教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置Ubuntu软件仓库配置Ubuntu软件仓库(repositories)以允许"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种安装模式。1.2添加sources.list设置你的电脑以从pa

小麦China·2020-10-28 11:07

使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM

一、在Gazebo仿真环境中实现SLAM在终端上输入以下命令，来完成cartographerSLAM的Gazebo仿真：roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2

jmaosheng·2020-09-18 20:37

Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法

在ubuntu16.04上安装gazebo7andgazebo7-dev时，使用sudoapt-getinstall安装软件到最后时总是给我这样的提示：Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode

snowpang·2020-09-17 05:41

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo

1、rqt_console:显示日志2、qrt_plot3、rqt_image_view4、rqt**************************************************************************************************************************数据显示平台roscorerosrunrvizrviz**

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

ROS（三）

Arbotix+rviz组件实现运动导航Gazebo物理仿真环境搭建——ros_control（1）配置机器人模型第一步：为link添加惯性参数与碰撞属性如下的圆形惯性参数与碰撞属性：可以使用Soildwork

LionelMartin·2020-09-16 16:19

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码：U9SVZMKH一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去，最好还包括G

zhangrelay·2020-09-16 01:38

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http

zhangrelay·2020-09-16 01:38

tx2 numba opencv

OpenCVInstructionsforbuildingOpenCV3.2ontheTX2areherehttps://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2ROSandGazebo

ShellCollector·2020-09-15 22:38

ROS笔记九（基于Python、Kinetic）：gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向

前言：Twist消息能描述所有的3D运动，在控制差分驱动的平面运动机器人时，只需要使用其中的两个参数：线性速度（前进/后退）和绕竖直轴的角速度。所以只需要简单地发送线速度（米每秒）和角速度（弧度每秒）命令。这里需要两个程序：一个程序用来监听键盘地敲击事件然后通过ROS消息发布出去，另一个订阅这个ROS消息并输出一个Twist消息，从而实现键盘输入控制机器人地自由移动。1.键盘驱动：使用Python

进击的香皂·2020-09-15 14:30

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(八)indigorvizgazeboindigoPCL

zhangrelay·2020-09-15 13:56

几款基于ODE的机器人仿真软件

下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo:用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。

weixin_30355437·2020-09-15 03:03

几个机器人模拟工具

三维物理引擎Webots商业工具有开源版本V-REP机器人中常用的仿真工具有Gazebo，V-REP，Webot。

pxzsky·2020-09-15 02:13

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 启动失败问题

在终端输入代码exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者：usedtheindigo,andIalsometthisproblemoccasionally.whenIinputrosrunchgazebo_roswillowgarage_world.launchterminalalwaysreporttheerror

weixin_40521032·2020-09-15 01:45

ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

roslaunchgazebo_roswillowgarage_world.launch打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。

LKevin98·2020-09-15 00:56

ROS：gazebo的三轮车实例launch文件解读

一：前言gazebo三轮车实例里共有四个launch文件，分别是tricycle.gazebo.launch，tricycle.urdf.launch，tricycle_drive_scenario.launch

buaazyp·2020-09-15 00:17

Tutorial: Using a URDF in Gazebo

Tutorial:UsingaURDFinGazebo参考：http://gazebosim.org/tutorials?

kint_zhao·2020-09-14 21:07

gazebo实例学习-----LRRP_2nd_chapter9仿真失败分析

在Ubuntu16.04+ROSkinetic环境学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》的chapter9TheNavigationStack–BeyondSetups时候出现如下警告导致无法成功运行本章案例。1错误记录（1）执行如下命令：roslaunchchapter9_tutorialschapter9_configurat

倔强不倒翁·2020-09-14 21:32

＜报错记录＞ ros_control

使用gazebo过程中，需要对模拟机器人进行控制，由于之前安装ROS过程中，有一些功能包是没有安装上的，编译过程中报错如下：解决方法：安装一下ros_control即可sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-control

童童同学·2020-09-14 09:36

【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图

启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch建图启动Autoware的runtime_manager，并打开RVIZ

Mr-Xavier·2020-09-13 18:34

ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人

ROS学习12-NVIDIAJETSONTX2使用turtlebot3gazebo模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境，这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装

冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_plugins"withanyofthefollow

Hermit_Rabbit·2020-09-12 19:36

PX4 ROS的Gazebo仿真环境编译

整理补充于https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291本教程将在Ubuntu16.04上安装ROSKinetic以及px4toolchain由于ROSKinetic上的gazebo7

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

rviz、gazebo、 vrep软件区分

rviz是数据可视化工具，使用数据进行可视化展示；而gazebo/vrep是物理仿真引擎/平台，创造数据，提供数据。

酱小喵·2020-09-12 13:47

P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

虚拟机和双系统谁更好（ubuntu）无人机无法解锁，报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行gazebo仿真时，QCC地面站无法自动连接Gazebo和V-rep

benchuspx·2020-09-12 12:08

Prometheus阿木实验室开源项目下载与跑通踩坑经验

Prometheus是阿木实验室提供的开源无人机开发项目，可以实现避障、激光雷达、自主降落等多种功能的gazebo仿真和配合P200无人机的真机实验。