【Gazebo】

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子
zhangrelay·2020-09-11 13:25

ubuntu16.04+ros kinetic遇到的问题及解决方法（持续更新）

blog.csdn.net/weixin_44726459/article/details/108522602将source文件中的软件源换成清华源使用16.04中相对应的清华软件源进行配置，下载速度很快15分钟解决问题2.gazebo
将天辰·2020-09-11 12:00

ROS2机器人笔记20-09-06

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版IgnitionRobotics功能也更加丰富！
zhangrelay·2020-09-10 12:37

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023下一代的GazeboIgnition是下一代Gazebo模拟仿真
zhangrelay·2020-09-10 12:05

15.ROS常用工具：Gazebo

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《Gazebo：其实除了Gazebo还有很多其他的仿真工具；V-Rep，Matlab，Carsim（无人驾驶）。
落叶归根的猪·2020-08-26 15:54

【转】问题解决——Gazebo闪退及无法运行

blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162————————————————1.问题卡在加载世界模型界面；加载太慢；2.解决办法直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo
小麦China·2020-08-25 04:01

openai_ros教程（ ros gazebo 深度强化学习）

openai_rosgitclonehttps://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖：message_runtimerospygazebo_msgsstd_msgsgeometry_msgscontroller_manager_msgs
抚琴弹出情调零·2020-08-24 22:14

Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client

版本：matlab2018roskinetic主要是因为目前matlab版本的rosmessage消息都是过时的，只能和很老得版本的ros进行通讯，因此需要升级更换matlab的rosjava_message.jar.在matlab的安装路径Matlab2018\java\jarext\rosjava。用最新的文件rosjava_message.jar提取码gta8。替换原来的文件重新打开就可以了
潜月·2020-08-24 05:32

建立用于gazebo平台的仿真模型的几种方法

sdf与urdf在gazebo仿真中常见的两种模型格式：sdf、urdf（以及xacro，是urdf的扩展）。
好一个白·2020-08-24 05:36

ROS开发笔记（11）——Solidworks机械臂模型转化为URDF+mimic关节联动+gazebo中运动控制测试

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat——通用机器人描述格式）是ROS里使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。简单的机器人模型可以人工编写，但是对于复杂的模型，转动惯量等参数计算复杂，人工编写很费时费力，好在ROSwiki中提供一款将Solidworks模型转换为URDF文件的插件sw2urdfSet
天涯0508·2020-08-24 04:57

【ROS初学者必读】【踩坑总结】SW导出URDF文件到ROS中！吐血整理！新手极容易踩的坑以及ROS初学必备技能

先啰嗦两句标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。
铃灵狗·2020-08-24 04:25

MATLAB与ROS开始（2）

2、开始1）ROS端：不像MATLAB与ROS开始（1）中那样，ROS端的主要步骤还是打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子中最后的总结。
RobSim·2020-08-24 03:27

学习笔记18--urdf中的活动关节加载到gazebo中,整个模型碰就飞起来或者重力异常问题解决

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16针对的是关节类型活动类型的,如下面案例中:问题表现:模型在gazebo世界中出现重力异常,或者漂浮状态,甚至飞起状况.原因是:加载urdf
鸿_H·2020-08-24 02:03

2020年4月到2020年8月空中机械臂matlab-gazebo联合仿真备忘录（自己用）

（1）Rotors中的参数标的有可能不准（如连杆长度，质量等），在matlab中设定参数时应该调教一下，直到在只加重力补偿的情况下能够在空中近似悬停为止。（2）需要特别注意欧拉角的奇异性，用欧拉角表示飞机姿态是合理的。因为不会出现飞机机头翘向正上方的情况，而用欧拉角表示末端执行器姿态则可能会出现奇异性，要注意。（3）建模误差容易忽略一种情况，就是当飞机COG不在各旋翼施力点形成的哦平面上时，会造成
惟岸可居·2020-08-24 02:22

gazebo简明教程

Kinetic版本安装gazebo8安装ROS时，选择安装ros-kinetic-desktop版本，不要选ros-kinetic-desktop-full，前者不包含Gazebo，后者包含了Gazebo7
bangli1024·2020-08-23 23:52

将从solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程

问题描述当使用roslaunch[package名]gazebo.launch时，即使没报错，gazebo的页面显示的是一片灰白的现象。
either up or down·2020-08-23 22:12

Gazebo与ros_control（3）：Moveit输出规划轨迹到Gazebo

在上一篇中介绍了ros_control的两个应用，但是还没结束，因为规划问题是一个很重要，而且也很有挑战性的问题。好在ROS里提供了一些规划的接口，比如主要用于机械臂规划的MoveIt，其实它也可以用于规划底座，这个只是在Moveit的一个PPT里看见过，是用于PR2的，其他的好像没看见过。这里主要是将上篇的7自由度手臂结合ros_control与Moveit。1.关于Moveit的配置我就不多讲
yaked·2020-08-23 08:27

ROS踩过的大大小小的坑

ROS学习常采坑避雷1、在编译mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、ros出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs
逆风飞扬fei·2020-08-23 08:39

嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真

大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2）ros-kinetic-gazebo-ros-control
sillystar·2020-08-23 07:15

ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人

ROS学习-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人模型目录一、运行Gazebo,查看是否能够正常打开程序1、新建一个终端，运行Gazebo仿真软件2、应对Gazebo程序闪退的方法二
陈一月的编程岁月·2020-08-23 07:15

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic和turtlebot+Gazebo下turtlebot仿真和gmapping建图

首先安装ROSKinetic对应Ubuntu16.04参考链接：创客智造其实就是官网翻译了一下…sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool
lovelybreeze·2020-08-23 06:32

ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager

ros_control+Gazebo+controller_managerros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等
cookie909·2020-08-23 05:08

ROS下的自主导航机器人软硬件设计

目录前言环境篇硬件篇软件篇通讯篇软硬件配合篇gazebo仿真篇前言作者这段时间参与了ROS下的机器人软硬件设计，虽然有许多不足的地方，但还是想写下这篇文章作为记录，供有需要的同好参考，如有错误的地方请批评指正
弥渡98·2020-08-23 04:25

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（五）gazebo物理仿真环境搭建、加载服务端模型数据减少报错

ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。ros_control的定位就是上层应用功能包和底层接口之间的连接的。控制器有一些插件，通过硬件抽象层来对其进行控制。上层应用计算出来的很多数据需要给下层硬件，通过一些接口传达给Controler插件，这些控制器的插件是负责机器
小小何先生·2020-08-23 04:24

GAZEBO仿真学习笔记(2)多Turtlebot gazebo 仿真

多turtlebot仿真这里实现了三个turtlebot在gazebo下的仿真-->-->-->-->实现完长这样tf_tree长这样:rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree控制移动:
傅立叶传奇·2020-08-22 21:49

解决gazebo第一次启动长时间黑屏、等待问题

$cd~/.gazebo/$mkdir-pmodels$cd~/.gazebo/models/$wgethttp://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$wget-igazebo_models.txt
BlvinDon·2020-08-22 20:46

仿真相机内参如何给出

有给出，实际上我们可以根据水平视场horizontal_fov来计算出来的，参考以下两个介绍：http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboProblemResolutionGuidehttps
彩云的笔记·2020-08-22 12:00

Robot Ignite 初步体验

IDE是编写程序的区域仿真环境则是Gazebo的线上版终端emmm就是终端第一课ros-basics-in-5-days_1_0让小车动起来，在终端输入如下roslaunchpublisher
Xcyborg·2020-08-22 10:02

ROS&Moveit中机械臂的点动(Jog)实现

文章目录启动文件的分析ur_gazebo/ur5.launchur5_moveit_config/ur5_moveit_planning_execution.launchur5_moveit_config
arczee·2020-08-22 10:01

使用pycharm运行gym-gazebo出现问题ImportError: No module named 'rospy'

问题描述：解决：参考：为pycharm设置搜索路径：https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库：https://blog.csdn.net/qq_39203385/article/details/81517954操作如下
RGiant·2020-08-21 10:53

ROS运行gazebo的错误：vmw_ioctl_command error Invalid argument错误，process has died错误

1、在虚拟机下运行gazebo关于vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument错误2、执行roslaunchgazebo_rosempty_world.launch出现错误
mainn·2020-08-21 07:44

ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某（gazebo的安装，使用与其中遇到的错误）

gazebo的安装，使用与其中遇到的错误（[gazebo_gui-3]processhasdied[pid16411,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros
帅某·2020-08-21 06:40

问题解决——Gazebo 7升级到7.1.3（[gazebo-2] process has died；[gazebo_gui-3] process has died）

1.gazebo加载出现问题：[gazebo-2]processhasdied[pid2671,exitcode127,cmd/usr/local/share/drcsim-2.7/ros/atlasutils
口袋里のInit·2020-08-21 06:33

gazebo： [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]

安装好ros系统和gazebo工具后，希望使用gazebo工具进行机械臂的仿真，（参考：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639）
xzbwm576·2020-08-21 05:08

[gazebo_gui-2] process has died [pid 4588, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzc

当打算算使用gazebo工具导入urdf模型进行仿真，首先在一个终端输入：roscore再在另一个终端输入:roslaunchpkg_namexxxxx.launch出现如下错误提示：Aborted(coredumped
xzbwm576·2020-08-21 05:37

process has died

exitcode127,cmd/home/hui/lenovo/ros/devel/lib/map_server/map_server/home/hui/lenovo/ros/src/racecar/racecar_gazebo
啥也不会的程序monkey·2020-08-21 05:00

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

1.前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-21 00:14

PX4飞控Avoidance功能包2016论文分享

论文基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径在部分可观测的环境中的路径寻找路径寻找最短路径Dijkstra算法A*算法最安全路径转换成Dijkstra算法最优路径选择代价函数概率vs期望值联合边界、期望作为近似探索的风险最平滑路径动态搜索算法双向搜索仿真环境软件组成ROSGazeboPX4OctoMap
dckwin·2020-08-20 21:53

fssim车子自动跑起来

其中节点有六个：/automated_res/fssim_robot_state_publisher/fssim_rviz/gazebo/rosout/rqt_gui_py_node_27715其中/rqt_gui_py_node
千禧要努力·2020-08-20 20:10

【移动机器人技术】建图+导航仿真操作流程（turtlebot3_gazebo+gmapping+amcl+move_base）

利用gazebo、gmapping、amcl、move_base进行移动机器人仿真，基本流程如下：1、打开仿真环境roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launchroslaunchturtlebot3
A MAN NAMED MAGIC·2020-08-20 20:34

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

1.前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-20 16:13

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

1.前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-20 16:13

PX4之Gazebo多机仿真尝试

PX4之Gazebo多机仿真尝试运行多机前，确保你的单机运行没有问题。
爆炒小肥牛·2020-08-20 14:24

【2020-8-8】ROS软件包自动安装依赖，安装ros_pcl

原因是树莓派安装的ros并不是完整版，因为也不需要再树莓派上部署gazebo之类的仿真平台。网上关于安装ros_pcl的文章基本上都已经outofdate，而且都是编译安装，这样又会增加更多的问题。
kids0cn·2020-08-20 14:13

ROS——SLAM实时更新显示栅格地图之nav_msgs::OccupancyGrid

这是对Gazebo其中一个部分场景的无人机SLAM效果图。黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）；Rviz实时SLAM重建效果图如下：Ga
不懂音乐的欣赏者·2020-08-20 13:20

gazebo入门教程（二）建立简单模型

创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型本节目标现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关构建机器人
我是。·2020-08-20 02:23

在gazebo中添加力传感器

前言在机器人仿真中，使用了力传感器，因此需要在gazebo中添加对应的传感器URDF编辑力传感器需要添加在关节上，虽然号称可以添加在杆件上，但是会报错。
淡水。·2020-08-20 02:02

十一大开源机器人平台

本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，PoppyHumanoid，iCub及Jasmine等。
大吉机器人·2020-08-20 01:06

不小心自己安装gazebo最新版即gazebo8,导致编译catkin_make错误引发的删除ros，重装ros

今天上午手残，在终端里输入`$roslaunchmrobot_gazeboview_mrobot_with_cameria_gazebo.launch`后运行，发现怎么也打不开虚拟环境，脑子里第一时间想是不是
暗香独自开·2020-08-20 01:44

gazebo与ros：用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题

给足底link添加传感器500.0500.0500000.010.00.0010.11001Gazebo/GreyTransparenttrue100.0lf_link2_fixed_joint_lump
qq_29942287·2020-08-20 00:27
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