【Gazebo】第16页

ROS从入门到精通(七) 机器人3D物理仿真——Gazebo

目录1什么是Gazebo？

Mr.Winter`·2022-06-11 07:05

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习完成如上两篇学习和练习之后，开启自主巡线之旅。

zhangrelay·2022-06-11 07:31

Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so

执行：gazebo--verbose..

1001101_QIA·2022-06-08 10:29

ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别

准备工作下载必须库sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-melodic-effort-controllerssudoapt-getinstallros-melodic-joint-state-controllersu

AGRICO·2022-06-08 07:57

硕士选题历程：集群+电子样机+机载视觉+生物信息+智慧控制

导师的思路天马行空，我本人又是科研小白，因此整个思路比较混乱）：调研主题：倾转旋翼、风洞、嵌入式、神经网络、电子样机、机载视觉（降落）、智能控制项目一、集群XX项目总结1、飞机、机箱、飞行测试、offboard2、gazebo

牛仔很忙吧·2022-06-08 07:11

小车yolo机械臂（八）ros小车和机械臂gazebo仿真，机械臂根据darknet_ros中yolo检测结果来自动运动 python实现

小车yolo机械臂（八）ros小车和机械臂gazebo仿真，机械臂根据darknet_ros中yolo检测结果来自动运动python实现目录总览项目下载arm_car_world.launch中添加darknet_ros

CV-杨帆·2022-06-08 07:05

Development of path planning, controls and Gazebo simulation for autonomous parking

1.0)BackgroundInformationAutomaticparkingorcalledasautonomousparkingisacarmanoeuvringsystemthatmoveacarfromtrafficlaneintoparkingslotautonomously,butsomecarstillrequiredthedrivertosteponthebrakeforsaf

黑很黑特黑超级黑·2022-06-08 07:04

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习

录制视觉数据如下：控制效果如下：如上控制案例参考：2019年的一篇旧文，大概三年前了。不变的配方，熟悉的味道。居中注意前轮夹角和方向盘左转注意前轮夹角和方向盘右转注意前轮夹角和方向盘部分记录：[INFO][launch]:Alllogfilescanbefoundbelow/home/zhangrelay/.ros/log/2022-06-06-21-44-07-338514-LAPTOP-5RE

zhangrelay·2022-06-08 07:54

Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置

配置系统软件源1.2添加ROS软件源1.3添加密钥1.4安装ROS1.5初始化rosdep1.6设置环境变量1.7完成安装2.其他工具安装2.1安装MoveIt2.2PC端驱动摄像头2.3更换运动学插件2.4Gazebo

Lynn_mg·2022-06-05 07:36

Gazebo仿真模型导入问题: ROS This robot has a joint named “first_joint“ which is not in the gazebo model

1.ProblemROS做仿真时，模型在Rviz中能正常显示和控制，然而在Gazebo中就无法正常显示，并有以下得报错：ROSThisrobothasajointnamed“first_joint”whichisnotinthegazebomodel2

Will_Ye·2022-06-02 07:23

PX4多机仿真（gazebo）

或开发机）：ubuntuserver20.0.04,thinkpad目标机（机载计算机）：ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3仿真软件：gazebo9

天际碧空·2022-06-01 18:27

gazebo 直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_39611546/article/details/111637741gazebo直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4weixin

TYINY·2022-06-01 18:24

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头11132498532020-04-

TYINY·2022-06-01 18:54

关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞

其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commandertakeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS，通过rostopiclist也没有找到无人机位置话题的发布。因此推测是缺少GPS，因此添加以下内容到sdf文件即可。model://gps000000gpsgps::linkbase_link确认

星影_sysu·2022-06-01 18:12

ROS+Gazebo+PX4仿真步骤

本文参考链接：[入门教程]PX4-Gazebo仿真-知乎(zhihu.com)1、参照上一个帖子手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04+Melodic）完成开发环境的安装

chen果冻·2022-06-01 18:37

基于ROS的PX4+Gazebo仿真——PX4一键起飞及飞行控制

一键起飞参考CSDN作者战争果子https://blog.csdn.net/EnthusiasmZing/article/details/79165152?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165225670016781483769357%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.

H_Jackage·2022-06-01 18:05

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

0.概述无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。动力平台：负责执行飞行任务，包括螺旋桨、电机、机架等，用于科研的一般都是F380和F450的机架。飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位姿，给各个螺旋桨发送指令。机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设

kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC

cuigaosheng·2022-06-01 18:25

Gazebo下无人机目标识别与跟踪

软件平台Ubuntu18.04（非虚拟机）ROSMelodicGazebo硬件平台（可选）ParrotBebop2无人机预备知识了解ROS的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录了解OpenCV

Arcann·2022-06-01 18:51

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容

解矣。·2022-06-01 18:19

ROS学习记录（二）阿克曼转向车运动学模型及在gazebo中搭建仿真环境

ROS学习记录的第二篇，如果还没关注过之前文章的读者，如有需要可以通过下方传送门去看之前的文章：ROS学习记录（一）Plugin插件这两天关注了古月老师的公众号，看到了其中一篇课程推荐：好课推荐|《如何在Gazebo

FlyingKonan·2022-05-22 07:21

自动驾驶规划控制（Ａ*、纯跟踪(pure pursuit)、LQR算法在用c++在ubuntu和ros环境下实现）

文章目录1目录概述2算法介绍2.1Astart改进2.2ROS（Gazebo仿真）2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit

NeXTzhao·2022-05-21 12:43

3.3 柔顺控制代码实现

本文隶属于工程机械臂末端柔顺控制（Ros+Gazebo仿真实现）0前言之前写了一个UR5的运动学库，参考3.2写一个UR机器人运动学库，发现该运动学库需要补充一部分内容，主要是关于雅各比矩阵的，后面能不能用到雅各比不知道

孟德尔的猫·2022-05-18 07:02

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补1）--gazebo仿真

项目地址：https://github.com/cabinx/cabin_auv_simulation鉴于水下机器人调试的复杂性，在仿真环境中对水下机器人进行先期调试能降低调试难度，节约大量的时间成本，提高开发效率。对于前文构建的软件框架，如果能在仿真环境中先行验证可行性，大致确定各项参数，然后再进行实际下水测试对参数进行微调，无疑将省事很多。同理，若有新的想法，开发出新的算法模块先在仿真环境中验

cabinx·2022-05-12 07:54

.sdf是什么文件_【ROS-Gazebo】基于SDF的多机器人仿真

前言这是一个系列小文章，主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。

weixin_39725873·2022-05-12 07:08

ROS学习（十六）自定义机器人自主探索SLAM

文章目录前言一、创建功能包二、自主探索SLAM方式一、通过rviz设置探索目标1、修改robot_gazebo_navigation.launch文件，如下：2、修改robot_gazebo_navigation_move.launch

敲代码的雪糕·2022-05-12 07:06

【友情分享】如何在Gazebo中实现多机器人仿真？

gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。

RTThreadIoTOS·2022-05-12 07:44

ELEC230 机器人系统

DepartmentofElectricalEngineeringandElectronicsELEC230RoboticSystems-Assignment3RoombaVacuumCleanerGazeboSimulationinC

·2022-05-07 18:56

ROS学习系列：第三讲 — URDF进阶

建模一块没有特别需要注意的地方：主要是理解URDF到xacro再到gazebo模型的演变过程；常规URDF文件用户体验较差，采用xacro模型文件替换；URDF模型文件的进阶xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数学计算

雪天枫·2022-05-06 07:31

Ubuntu20.04 ORB-SLAM2（含ROS）配置并在Gazebo下测试-Part1

前言Ubuntu20.04系统安装ROSnoetic(含Gazebo11)、安装ORB-SLAM2，并在此基础上实现基于ROS与Gazebo的ORB-SLAM2测试。

图腾-世扬·2022-04-27 07:02

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

·2022-04-25 18:42

Docker中配置ROS(三)——生成自己的ros镜像

1.1ROS的官方镜像：osrf/ros官网：https://hub.docker.com/r/osrf/ros这个镜像是ROS官方的镜像，包含各个版本的ROS以及ROS2，然而这个镜像无法打开RVIZ和Gazebo

wanghuohuo0716·2022-04-21 00:38

学习笔记42--ros_simulation关于内置gazebo仿真插件一览表

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:仿真时候,需要在urdf里面定义许多传感器的gazebo_ros_plugin,如果对仿真的不熟悉,很明显,urdf仿真部分的定义调用的插件也是不清楚的

鸿_H·2022-04-03 07:26

ROS学习笔记之——使用带有ROS的Gazebo插件

Gazebo插件为您的URDF模型提供了更强大的功能，可以连接ROS消息和传感器输出和电机输入的服务调用。对于gazebo模型，如果不加入ROS的插件，是没法发布消息跟ROS进行通信的。

gwpscut·2022-04-03 07:44

python控制机械臂6轴_基于Firmata协议的ROS Moveit六轴机械臂设计

同样在ROS的系统下面，Moveit和Gazebo对机械臂的开发有着强力的支持。接下来，我来阐述一下目前所设计的一款基于ROSMoveit的机械臂。机械臂主体部分Moveit仿

weixin_39632057·2022-03-30 07:42

北邮智能车仿真培训（八）—— 两轮摄像头平衡车

模型包含：两个驱动轮、摄像头、陀螺仪、车身搭建模型一会将SmartCar2.urdf和findline.cpp和smartcar_display_gazebo2.launch文件上传到群文件中。

只会git clone的程序员·2022-03-24 17:04

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境

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Reed Liao·2022-03-23 08:20

【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理

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Reed Liao·2022-03-23 08:20

ROS四旋翼无人机快速上手指南(2)：Ubuntu18.04与ROS系统

成就更好的自己目录Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS特性及Nano开发问题:PX4与Gazebo仿真环境ROS与MATMAB仿真Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS机器人系统运行于

The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

gazebo plugin

在编写gazebo插件时，代码最后注册的插件宏指令名称有GZ_REGISTER_WORLD_PLUGIN，GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN,GZ_REGISTER_SENSOR_PLUGIN

Msxiexie·2022-03-14 09:29

ROCH机器人所遇到的问题：

1.2无法正常启动roch下的gazebo环境。提示进程已被杀死。2、kinetic版本：2.1可以完全下载roch功能包。2.2也能正常启动roch的gazebo环境，但是无法正常键盘控制运转。

俺是你腾哥·2022-02-08 13:28

在虚拟机中对阿克曼转向车进行导航及避障的仿真测试

本篇文章，依旧是在虚拟机中对阿克曼转向车的仿真测试，本篇文章进行导航及避障的测试，依旧借助于古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程资料进行测试本篇文章，主要包含以下五部分：

慕羽★·2021-10-25 19:56

日常工作记录---在虚拟机中进行slam建图

最近一周由于实习的原因，对ROS的探索学习，停滞了一段时间，所以今天也就没什么大的进展，本篇文章仅仅记录一下，我在虚拟机中进行slam建图可行性验证的过程，本篇文章同样使用古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真

慕羽★·2021-10-24 14:30

ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2

sudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlebot3-gazeboros-galactic-turtlebot3-msgsros-galactic-turtlebot3

zhangrelay·2021-10-17 15:02

古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程资料在ROS Noetic版本中运行时的常见错误及解决方法

最近想在Gazebo中开发一些仿真内容，于是购买了古月学院的《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程，但是由于ROS版本的更新，拿到手的课程资料不能直接在ROSNoetic版本中运行，经过我这几天的探索

慕羽★·2021-10-14 21:58

以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读

最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程，课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误，在这之前，我没接触过URDF或XACRO文件，本篇文章就以这个阿克曼小车的

慕羽★·2021-10-12 21:06

【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真与实物测试篇

前面我们学习了ROS的一些基础知识，现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。

DCcsdnDC·2021-08-03 08:48

阿克曼前轮转向车gazebo模型

想要一个阿克曼转向结构车的gazebo模型，要求能够用ros话题控制前进速度和前轮转角。令人惊讶的是，网上基本没有这种模型。

benchuspx·2021-06-10 14:32

ROS | Gazebo仿真—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|Gazebo仿真—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.仿真描述2.Gazebo简介2.1Gazebo的典型用途2.2Gazebo的主要特点3.ros_control4.配置物理仿真模型4.1

奔跑的chanchanchan·2021-06-04 18:10

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