微分方程组

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。我们使用ROS的turtlesim模拟一个移动机器人，通过TF发布它相对世界
万俟淋曦·2024-01-02 00:42

[线代]不挂科猴博士

行列式的性质行列式的计算及应用矩阵的运算上(加减,相乘,取行列式)矩阵的运算下(转置,逆,秩)向量组与线性空间解方程组
东北霸主劳德利·2024-01-01 23:51

黑暗的力量（初稿）

本文选自法爷8月6日在微分享群做的语音分享文字整理。前方高能预警，此黑暗文有4800字:-)我不知道一说到黑暗，‍‍你会想到什么。
一只早鸟·2024-01-01 22:04

一元函数微分学——刷题（7

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：可导=导数存在=左右导数存在且相等所以牢记可导的条件，通过求得左右两侧导数即可知道必须f(0)=0才能可导3.总结：可导=导数存在=左右导数存在且相等小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||||代码问题求解||由于本号流量还不足以发表推广，搜我的公众号即可：
天玑y·2024-01-01 19:04

一元函数微分学——刷题（9

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：B和C不能说明任何问题A可以把h提到分母上，变为导数的定义式，但是h只趋近于正无穷，所以只能说明右可导D就很符合定义式3.总结：牢记定义式和理解定义式：小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||||代码问题求解||由于本号流量还不足以发表推广，搜我的公众号即可：
天玑y·2024-01-01 19:04

一元函数微分学——刷题（10

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：首先题目中给了一个要点，就是周期为5，显然要求的那个点和题目没任何关系，所以利用周期为5，变为如下点的切线方程：将x=0代入即可求得f(1)接下来就是该求此处的导数了：根据定义式即可求得导数最后，切线方程就按部就班即可：3.总结：要对定义式熟悉小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||
天玑y·2024-01-01 19:04

一元函数微分学——刷题（8

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：先看A，既然存在，那么f(x)和x属于同阶无穷小，所以f(0)=0，没问题再看C，结合A的结论，可以写为下面形式：再看B，因为f(x)连续，所以f(-0)=f(+0)=f(0)，就是2f(x)/x存在，所以同A一样，同阶无穷小，所以f(0)=0再看D，无法总结出和C一样的结论，所以错误，比如y=|x|就符合。3.总结：
天玑y·2024-01-01 19:34

【数值分析】追赶法解三对角方程组，matlab实现

追赶法设三对角矩阵A{A}A，如果存在Doolittle分解，则有A=[a1c1b2a2c2⋱⋱⋱bn−1an−1cn−1bnan]A=\begin{bmatrix}a_1&c_1&&&\\b_2&a_2&c_2&&\\&\ddots&\ddots&\ddots&\\&&b_{n-1}&a_{n-1}&c_{n-1}\\&&&b_n&a_n\end{bmatrix}A=a1b2c1a2⋱c2⋱bn
你哥同学·2024-01-01 16:08

一朵自由的蒲公英｜感恩日记D472

晚上：吃过晚饭，阅读营微分享，练习营微分享，出去校园溜达。01成就日记感恩自己创造的不可思议的今天
Amy宝宝·2024-01-01 11:21

c++ 高斯消元算法实现

c++有回代消元和无回代消元的算法在工程技术和工程管理中有许多问题经常可以归结为线性方程组类型的数学模型，这些模型中方程和未知量个数常常有多个，而且方程个数与未知量个数也不一定相同。
ldxxxxll·2024-01-01 04:23

数学建模笔记（六）：常微分方程及其应用

文章目录一、常微分方程概述1.什么是常微分方程2.以微分方程解决实际问题的一般思维3.微分方程求解4.微分方程适用问题5.建立微分方程模型的方法二、物体的冷却过程1.问题背景2.问题分析3.模型建立与求解三
胡牧之.·2024-01-01 02:01

一元函数微分学——刷题（6

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：这个题看似难，求5次导数非常麻烦，但是如果知道下面这些推论，就能很快做出来：偶函数的导函数为奇函数奇函数的导函数为偶函数周期函数的导函数为周期函数由于题目中原来的函数为偶函数，那么，求导5次得到奇函数，由于奇函数一定经过(0,0)；所以最终答案为03.总结：牢记推论，巧妙计算：偶函数的导函数为奇函数奇函数的导函数为偶函
天玑y·2024-01-01 02:25

一元函数微分学——刷题（5

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：增加项可以无需关心形式，只要上下增加项是一样的即可，所以同时乘以和除以k3.总结：可以总结为以下：小结：关注我给大家分享更多有趣的知识，以下是个人公众号，提供||代码兼职||||代码问题求解||由于本号流量还不足以发表推广，搜我的公众号即可：
天玑y·2024-01-01 02:55

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI模型及其在Covid-19中的应用;图神经网络的传播模型搜索;Kermack和McKendrickSIR微分方程的精确解
ComplexLY·2024-01-01 01:53

非齐次方程组与行列式

齐次方程组就是除了未知数所在项都是0。比如下面这个齐次方程组齐次方程组一般总有0解，就是所有未知数都是0是方程组的解。今天我们关注的是非齐次方程组，也就是常数项不全是0的。
断臂残猿·2023-12-31 18:40

python编程求极限_用Python解决高数所有计算题--sympy求解极限、积分、微分、二元一次方程等...

Sympy是一个数学符号库(sym代表了symbol，符号)，包括了积分，微分方程等各种数学运算方法，为python提供了强大的数学运算支持。
weixin_39800331·2023-12-31 15:46

Python科学计算：Sympy2

首先呢，我们先对一些基础的微积分运算函数进行学习：importsympyassy#微分：sy.diff(D,x)D.diff(x)#第二种微分方法依赖于D是一个符号，也就是一个类，并且这个类里面包含导数函数
鲁智深坐捻绣花针·2023-12-31 15:46

【每日一题】【12.24】 - 【12.28】

博客主页：A_SHOWY系列专栏：力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_本周总结：本周的每日一题比较针对于数学问题的一个应用，如二元一次方程组的求解或者数组求和，同时longlong的统一问题防止出界在这周题目中经常出现
A_SHOWY·2023-12-31 15:44

人生处处是风景

伴随着行人悠闲或急速的步伐，仅是匆匆的城市过客，象俗世凡尘的一粒微分子，在城市的上空飘浮游荡，找不到停泊的港湾，茫茫人海中，一张张陌生的面孔。
夏之梦莲·2023-12-31 10:48

CGAL的三角网格曲面脊线和脐点的近似计算（需要微分几何学的知识）

脊线（Ridges）：在光滑曲面上，脊线是一种特殊的曲线。沿着这条曲线，曲面的一个主曲率在其曲率线上达到极值（最大或最小）。这意味着脊线是那些曲率发生突变的区域，它们在形状感知、物体识别和计算机图形学中都有重要的应用。脐点（Umbilics）：脐点是光滑曲面上的一个特殊点，在该点上，曲面的两个主曲率相等。在脐点处，曲面的形状局部类似于一个球体或鞍点。脐点在曲面分析和计算机图形学中也很重要，因为它们
网卡了·2023-12-31 07:42

如何用python解方程？

1前言在科学计算中，我们经常会遇到数值计算，可能遇到高数，线性代数等，在实际的解题中可能会比较麻烦，还会容易出错，这里就对于python在科学计算中，做一简单介绍，涉及非齐次方程组，多元一次方程组，符号运算
codingpy·2023-12-31 03:22

高数第二章——导数与微分总结

趁机总结一波目录第一节导数的概念一、导数的定义①三种算法（单侧导数同理）注意点②几何意义③可导与连续④一些概念二、导数的求导法则①四则运算②反函数的求导法则③复合函数的求导法则④高阶导数⑤隐函数⑥由参数方程确定的函数相关变化率三、微分研究对象
tsrigo·2023-12-30 22:17

[电磁场与电磁波]西安交通大学马西奎49讲

01主要讲解电磁场与电磁波的基本概念和相关原理，涵盖了电场、磁场、电磁感应、安培定理、麦克斯韦方程组等内容。同时介绍了电磁场的分布和矢量线的画法。适合电磁学入门学习。
东北霸主劳德利·2023-12-30 22:44

线性方程组的数值解法（结尾）

迭代法：1.雅可比迭代对于线性方程组：对其进行转化，可以得到解为：那么迭代形式为，等号左边为k+1次迭代，右边为K次迭代：直接带进去算就OK了，这是雅可比迭代公式。
随机森林不是森林·2023-12-30 17:20

数值分析（计算方法）期末复习知识点整理

目录1误差2范数3差值4线性拟合-最小二乘法5线性方程组的数值解法6线性方程组的迭代解法7非线性方程的解法8数值微积分9常微分方程数值解1误差绝对误差与绝对误差限，误差限的格式写成，后面计算迭代以此判断是否达到终止条件
随机森林不是森林·2023-12-30 17:50

DBNet文本检测网络 (FPN、batch normalization、Transpose conv)

直接二值化的方法不可微分，不能参与到网络模型的训练中。DBNet增加了thres
shuyeah·2023-12-30 16:49

开一个新坑（记录向）

结构网格生成的代数网格生成法和微分方程法非结构网格生成的Delaunay生成法和前沿推网格生成法加粗样式等结构网格和非结构化网格有什么区别？
jm姐姐争取5年毕业·2023-12-30 14:50

华为发布的工业软件三大难题：面向CAE分析的高质量曲面贴体网格的生成问题

结构网格生成的代数网格生成法和微分方程法非结构网格生成的Delaunay生成法和前沿推网格生成法加粗样式等根据网格的连接关系来区分，主要有两大类结构化网格和非结构化网格。
stonewu·2023-12-30 14:47

【晨读感悟】今天刚好进行了一次无效交流 (1213 主题：沟通)

我登时肠子都悔青了，要知道我私下计划表里微分享的稿子还没动笔呢！这正好和今天晨读内容的第三点“『给交流做总结』”中的“控制时间”沾点边。没有预设时间，没有交流的主题，胡吹神侃
来郑坤茹·2023-12-30 12:30

tensorflow相关知识

反向传播就是梯度下降使用reverse-modeautodiffreverse-modeautodiff：反向模式自动微分（autodiff），通常称为反向传播，是一种用于训练人工神经网络的技术。
不做梵高417·2023-12-30 10:37

ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定

目录问题描述：跟踪微分器TD基本概念：Matlab及其实现：跟踪效果：例1：跟踪信号sin(t)+0.5*rand(1,1)。例2：跟踪部分时段为方波的信号，具体形式见代码get_command。
七月是你的谎言..·2023-12-30 08:54

利用MATLAB对于符号方程进行求解

在数学计算中，我们经常需要对于方程或者是方程组进行求解，对方程的求解是数学中的一个重要的知识点。在MATLAB中提供了solve函数用于对于符号表达式的求解。
每月一号准时摆烂·2023-12-30 06:01

利用MATLAB进行求导

在一个函数存在导数时，称这个函数可导或者可微分。
每月一号准时摆烂·2023-12-30 06:30

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

①检测障碍物时：直接通过有无回波确认；②测距时：通过波束的飞行时间（TOF）计算距离；③测速时：利用多普勒效应或通过跟踪障碍物位置并进行微分得到速度；④测方位时：通过有向天线或天线阵列与阵列算法将波
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

最优化共轭梯度法matlab代码实现

共轭梯度法克服了最速下降法收敛慢，只需要利用一阶导数信息，避免了牛顿法存储和计算hesse矩阵的空间对大型线性或非线性方程组都非常有效共轭首先，什么是共轭设d1,
deer(écho)·2023-12-30 03:03

矩阵微分笔记（1）

目录前言1.矩阵求导的布局形式1.1矩阵求导的基本单元functionfunctionfunction是一个标量functionfunctionfunction是一个向量functionfunctionfunction是一个矩阵1.2矩阵求导的本质1.3矩阵求导的布局形式1.3.1向量对标量函数的导数1.3.2矩阵对标量函数的导数1.3.3矩阵对矩阵函数的导数1.3.4分子布局和分母布局的本质参考
碧蓝的天空丶·2023-12-29 21:12

2022-10-11

微分享｜《长征精神》弘扬长征精神，共建钢铁长城之所以想到这个主题，是因为小图最近在上国防教育课时被中国一个个伟大的精神所为之感动，更为之感慨。
然_f1bb·2023-12-29 20:14

言谈举止微分享：

心理学上讲：人和人之间的关系有三个基本层面，角色关系，情感关系和深度链接。早安~#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-12-29 17:42

现金流线上游戏体验复盘

后来在微分享的群里看到有小伙伴分享现金流的小群，就果断加入啦。在上周六迎来了第一场真正意义上的线上现金流游戏。付费19.9元。
逻辑鱼光·2023-12-29 11:02

2020-04-03

第三章线性方程组的迭代解法3.1迭代法的一般形式设线性方程组的系数矩阵非奇异且，从而具有一组唯一的非零解。
亻令仃忝鉂·2023-12-29 11:52

一元函数微分学——刷题（1

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：难点在于有一个x方法一：正常求导把x作为前半部分，后面其余项作为后半部分；根据前导后不导恰恰可以消去x，得到如下式子；前导的时候x被消去，使得x=0代入时此不会变为0，而后面都变为0方法二：使用定义求导由于x太过于显眼，所以利用导数定义恰好可以将x消去，所以如下所示，也可得到答案3.总结：求导数的方式：方法一：正常求导
天玑y·2023-12-29 05:34

一元函数微分学——刷题（3

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：这个题目的难点在于，你可能第一眼看上去就觉得应该把cosx直接变成1，从而变为了f’(x)的定义式；但是难点恰好在这里，因为多项式中是不能直接代入x=0的，需要提出来cos；因此，需要先写出个-cos，以便提出后能剩余部分变为f(x)-1；接下来就是下图的步骤了：3.总结：火眼金睛但不能盲目代入小结：关注我给大家分享更
天玑y·2023-12-29 05:34

一元函数微分学——刷题（2

目录1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结：1.题目：2.解题思路和步骤：这个题目可能看上去比较吓人，但是，又很简单；因为一切都太明确了，跟着我仔细看一下：首先，左边那个等式说明（这个肯定能懂，因为这就是导数定义）：其次，由于分母除以一个趋近于零的分子等于常数A，说明f(a)趋近于b问题相当于求的是：于是我们化简，把上面已知的内容代入即可求得最终结果：3.总结：熟悉导数的定义式小结：关注我给
天玑y·2023-12-29 05:01

Unity中Shader 齐次坐标

文章目录前言一、什么是齐次坐标二、齐次坐标增加分量w的意义1、当w≠\neq=0时：2、当w=0时：3、用方程组，直观的看一下w的意义前言在之前的文章中，我们进行了正交相机视图空间转化到裁剪空间的推导
楠溪泽岸·2023-12-29 01:09

李保滨矩阵分析大作业2022：LU、QR、URV分解、Householder、Givens变换的程序实现

Gram-Schmidt）、正交规约(Householderreduction和Givensreduction)和URV程序实现，要求如下：1、一个综合程序，根据选择参数的不同，实现不同的矩阵分解；在此基础上，实现Ax=b方程组的求解
果壳寄蒜叽·2023-12-29 00:27

线性代数基础 | 线性方程组和矩阵求逆

线性方程组和矩阵求逆是线性代数中的重要内容，涉及到许多实际应用，如经济学、物理学、工程学和计算机科学等领域。
数字探索者·2023-12-28 19:18

matlab解代矩阵代数方程,用matlab学习线性代数_线性方程组与矩阵代数.doc

用matlab学习线性代数_线性方程组与矩阵代数.doc用MATLAB学习线性代数线性方程组与矩阵代数实验目的熟悉线性方程组的解法和矩阵的基本运算及性质验证。
weixin_39669204·2023-12-28 19:18

线性代数的直观理解：方程组与矩阵乘法

方程组的几何解释线性代数为我们提供了一种强大的工具，以便更好地理解和解决现实世界中的问题。其中，方程组的几何解释是其中一个重要方面。通过线性代数，我们可以将方程组中的各个元素以几何的方式来理解。
MediTechInsight·2023-12-28 19:18

线性代数笔记【矩阵与线性方程组】

矩阵的初等变换方程组初等变换对调两个方程的位置用一个非零的数乘某个方程的两边把一个方程的倍数加到另一个方程上经过这三种变换，线性方程组的解不变，将这三种变换称为线性方程组的初等变换，或可以叫作同解变换矩阵的初等变换由于矩阵和线性方程组之间存在某种神秘关系
内 鬼·2023-12-28 19:48

线性代数--线性方程组

主要内容：1.线性方程组解的判定及解法。2.向量组的线性相关，极大无关组以及向量组的秩。
Martin_良文·2023-12-28 19:17
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