微分方程组

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
dumpling0120·2023-12-06 18:46

高数笔记02：导数、微分、中值定理

图源：文心一言本文是我学习高等数学第二、三章导数、微分、中值定理的一些笔记和心得，希望可以与考研路上的小伙伴一起努力上岸~~第1版：查资料、画导图、归纳题型~参考资料1：《高等数学》同济大学数学系编参考资料
梅头脑_·2023-12-06 12:53

MIT 6.002电路与电子学笔记

MIT6.002电路与电子学笔记集总电路抽象介绍麦克斯韦方程使用质点离散化，进行集总元件抽象，以简单的代数代替微分方程基本电路分析方法（线性）KVL（基尔霍夫电压定律）、KCL（基尔霍夫电流定律）元件合并
HW-lin·2023-12-06 08:48

MIT线性代数笔记-第23讲-微分方程，exp(At)

目录23.微分方程，exp(At)exp(At)exp(At)用矩阵求解微分方程矩阵指数二阶常微分方程打赏23.微分方程，exp(At)exp(At)exp(At)用矩阵求解微分方程例：{du1dt=−
jiaoliao945·2023-12-06 08:11

scipy

常用方法线性代数：scipy.linalgsolve：解线性方程组det：计算矩阵的行列式eig：计算矩阵的特
trust Tomorrow·2023-12-06 08:55

言谈举止微分享：

服务从来不只是一个微笑、鞠躬和欢迎光临。它是基于经营方针、市场营销、成本结构等设计的框架和基于框架为设计蓝本的服务内容。早安~#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-12-06 08:49

强化学习-赵世钰（二）：贝尔曼/Bellman方程【用于计算给定π下的State Value：①线性方程组法、②迭代法】、Action Value【根据状态值求解得到；用来评价action优劣】

StateValue：theaverageReturnthatanagentcanobtainifitfollowsagivenpolicy/π【给定一个policy/π，所有可能的trajectorys得到的所有return的平均值/期望值：vπ(s)≐E[Gt∣St=s]v_\pi(s)\doteq\mathbb{E}[G_t|S_t=s]vπ(s)≐E[Gt∣St=s]】.Return：th
u013250861·2023-12-06 06:26

破除内心的限制性信念

破除内心的限制性信念——感谢喜乐的分享昨日，微分享群中进行了一场关于“人类的木马程序”的分享，起初听到木马竟以为是计算机中的木马，听过之后才知道“木马”只是一个比喻，实际上指的就是人内心的“限制性信念”
宁小宁的可能生活·2023-12-06 05:59

Haiku库和Jax库介绍

JAX是一个由Google开发的数值计算库，专注于高性能数值计算和自动微分。JAX提供了强大的数值计算和自动微分功能，而Haiku则是在此基础上构建的用于神经网络研究和实验的库。
qq_27390023·2023-12-05 17:27

微积分中值定理的双存在值证明问题@寻找辅助函数证明中值问题

文章目录abstract微积分中值定理的双存在值证明题举例综合使用积分中值定理和微分中值定理例双中值问题构造辅助函数法综合小结abstract微积分中值定理的双存在值证明问题@寻找辅助函数证明中值问题微积分中值定理的双存在值证明题举例综合使用积分中值定理和微分中值定理例设
xuchaoxin1375·2023-12-05 11:08

全微分方程@曲线积分的基本定理(公式)

文章目录abstract全微分方程全微分方程的解例曲线积分的基本定理保守场定理证明小结和微积分基本公式的比较abstract全微分方程利用二元函数的全微分求积,可以求解全微分方程曲线积分的基本定理(公式
xuchaoxin1375·2023-12-05 11:34

多点拟合求平面的RANSAC算法

对于多点求平面，直接的传统方法是三点求平面，通过求解方程组得到平面的法向量和截距。
星河队长·2023-12-05 06:27

线性代数笔记23

微分方程和exp(At)有则有矩阵找到A的特征值因为A是奇异的，所以有一个特征值是0，根据迹可知道，另一个特征值是-3用公式也求得两个特征值然和可得则解就为：令u=Sv，v中各个向量不再耦合，S为特征向量矩阵这是我们希望得到的结果其中矩阵指数两个泰勒展开
大飞哥·2023-12-05 02:55

《特乐扩运动防护前沿资讯》 2022年5月4日|星期三

缓解腰痛1.瑜伽健身跪于瑜伽垫上，两脚并拢，臀部坐在脚后跟上，膝盖微微分开，中间间隔一拳。上半身向前屈曲；躯干尽量靠近大腿，手臂举过头
特乐扩运动防护研究院·2023-12-04 23:26

常微分方程、偏微分方程

含有参数、未知函数、及未知函数的导数的方程称为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程。未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。
听海边涛声·2023-12-04 22:48

二阶线性微分算子

求导算子:，相当于二阶线性微分算子符号：性质：设函数y=y(x),,,二阶可导，C、C1,C2为常数，则有叠加原理设函数,都是L[y]的解，C1,C2是常数，则c1y1+c2y2，也是L[y]的解函数线性相关和线性无关的定义二阶非齐次线性微分方程通解的结构定理定理
Richard888888888·2023-12-04 19:46

二阶常系数非齐次线性微分方程：类型二

或(1)(2)欧拉公式(3)设(3)有特解是(1)的特解是（2）的特解例：解所以其通解为这是属于上一篇提到的第一种情况其特解即简化-2a=1a=-1/2原方程特解为原方程通解为解法二将或改写为设是特征方程的k重根（k=0或1）则方程特解形如：其中m=max{n，l},指多项式的幂。用解法二重求例题解解所以其通解为i不是特征方程的根，k=0设为特解所以代入原式-acosx-bsinx-acosx-b
Richard888888888·2023-12-04 19:46

二阶常系数线性微分方程的解法

二阶常系数线性微分方程的解法可以使用特征方程和特征根的方法。首先求出特征方程的根，然后用这些根来构造通解。对于特殊情况，如根重合或根为复数，需要使用不同的方法来解决。
并非·2023-12-04 19:46

拉普拉斯变换的性质

的拉普拉斯逆变换）（cosRt的拉普拉斯逆变换）（单位阶跃函数的拉普拉斯逆变换）（t的m次方的拉普拉斯逆变换）拉普拉斯变换的例题已知求解：2.位移性质（f(t)函数乘的拉普拉斯变换等于s-a的逆变换例3性质3：微分性质
Richard888888888·2023-12-04 19:16

知识点索引：二阶常系数线性微分方程

频次：1出处：2009-10、知识树位置微分方程高阶线性微分方程二阶线性微分方程二阶常系数线性微分方程二阶常系数齐次线性微分方程二阶常系数非齐次线性微分方程知识点内容二阶线性微分方程定义：二阶线性微分方程的一般形式
HASHMOTO·2023-12-04 19:15

二阶变系数线性微分方程

二阶欧拉方程(1)当时，令,则代入（1）中，.这样就把欧拉方程，化成了二阶常系数非齐次微分方程当x<0时，令,例题解:令,则代入上面的推导得所以2、降阶法（1）齐次线性微分方程都是有解的设(1)有一个已经的非零解
Richard888888888·2023-12-04 19:13

常微分方程组的数值解法(C++)

常微分方程组的数值解法是一种数学方法,用于求解一组多元的常微分方程(OrdinaryDifferentialEquations,ODEs).常微分方程组通常描述了多个变量随时间或其他独立变量的演化方式,
zsc_118·2023-12-04 15:44

51单片机项目（20）——基于51单片机的电机速度PID控制

2.仿真图3.PID算法介绍PID算法，即Proportional-Integral-Derivative（比例-积分-微分）算法，是目前最常用的控制系统调节算法之一。
嵌入式小李·2023-12-04 14:17

【数值计算方法（黄明游）】函数插值与曲线拟合（一）：Lagrange插值【理论到程序】

近似表达方式1.插值（Interpolation）2.拟合（Fitting）3.投影（Projection）二、Lagrange插值1.天书2.人话拉格朗日插值方法a.线性插值（n=1）基本思想线性插值与线性方程组
QomolangmaH·2023-12-04 12:31

2024美赛数学建模资料---100%获奖资料

编程编码第一章线性规划第二章整数规划第三章非线性规划第四章动态规划第五章图与网络第六章排队论第七章对策论第八章层次分析法第九章插值与拟合第十章数据的统计描述和分析第十一章方差分析第十二章回归分析第十三章微分方程建模第十四章稳定状态模型第十五章常微分方程的解法第十六章差分方程模型第十七章马氏链模型第十八章变分法模型第十九章神经网络模型第二十
知新_ROL·2023-12-04 04:21

Characterizing possible failure modes in physics-informed neural networks

Characterizingpossiblefailuremodesinphysics-informedneuralnetworksCharacterizingpossiblefailuremodesinphysics-informedneuralnetworksPINN的常见故障模式convectionreaction-diffusion软偏微分方程约束和优化困难表现力与优化难度课程正
xuelanghanbao·2023-12-04 00:01

探索三种生成模型：基于DDPMs、NCSNs和SDEs方法的Diffusion

探索三种生成模型：基于DDPMs、NCSNs和SDEs方法的Diffusion去噪扩散概率模型（DDPMs）正向过程反向过程噪声条件得分网络（NCSNs）正向过程初始化训练NCSNs生成样本反向过程随机微分方程
T1.Faker·2023-12-03 19:38

二元函数的全微分求积

文章目录二元函数的全微分求积全微分全微分叠加原理全导数成为某二元函数全微分的条件定理证明必要性充分性推论应用例例二元函数的全微分求积全微分设函数z=f(x,y)z=f(x,y)z=f(x,y)在点P(x
xuchaoxin1375·2023-12-03 19:53

泰坦巨肩

哑铃侧平举技术要求:两脚并拢或稍微分开站立，可微屈膝，敞胸抬头
书芽虫·2023-12-03 13:19

[利用Python进行数据分析]-第一章-准备工作

SciPySciPy是一组专门解决科学计算中各种标准问题域的包的集合，主要包括下面这些包：scipy.integrate：数值积分例程和微分方程求解器。
蒸饺与白茶·2023-12-03 03:32

三角函数在线计算器

在数学分析中，三角函数也被定义为无穷级数或特定微分方程的解，允许它们的取值扩展到任意实数值，甚至是复数值。常见的三角函数包括正弦函
一个工具箱·2023-12-02 17:22

MIT_线性代数笔记：第 11 讲矩阵空间、秩 1 矩阵和小世界图

目录新的向量空间Newvectorspaces微分方程Differentialequations秩1矩阵Rankonematrices小世界图Smallworldgraphs扩展一下向量空间的含义。
浊酒南街·2023-12-02 16:50

ADRC自抗扰控制原理

这里写目录标题TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律
白云千载尽·2023-12-02 16:26

有限体积法简介

其基本思路是将计算区域划分为一系列不重复的控制体积，并使每个网格点周围有一个控制体积;将待解的微分方程对每一个控制体积积分，便得出一组离散方程。其中的未知数是网格点上的因变量的数值。
iBillye·2023-12-02 13:18

数值分析总结

数值分析总结思维导图Docs相关代码的使用和注释列主元Gauss消元法%%列主元高斯消元法functionx=Gauss_lzy(A,b)%A为方程组系数矩阵，b为方程组的右侧向量，x为方程组的解[n,
互联网的猫·2023-12-02 12:49

快速了解：什么是优化问题

2.快速get理解初学者对优化技术陌生的话，可以把“求解优化问题”理解为“解一个不等式方程组”，解方程的。以下我们用几个简单的例子来讲述什么是优化问题。
悠悠喵喵wuyoy520·2023-12-02 09:06

言谈举止微分享：

“古之为证，爱人为大。所以治爱人，礼为大。所以能治礼，敬为大。”——《礼记》早安~#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师·2023-12-02 04:27

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

微分方程与传递函数

一、RC电路的微分方程与传递函数根据电路关系可得：Ur=I*R+Uc，I=dUc/dt在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得其传递函数为：令R*C=T，1/(T*S+1)是典型的惯性环节二、LRC
天涯铭月刀·2023-12-01 22:13

MATLAB之最小二乘法

若拟合曲线为y=ax+b,根据条件可写出线形方程组为：[x11;x21;...;x3;1]*[a;b]=[y1;...;yn]即A*[a;b]=[y2;...;yn]因为A不是方阵，无法求逆。
天涯铭月刀·2023-12-01 22:42

CentOS 6 的集群上安装R

mpfr和mpc添加动态库文件路径编译、安装gcc把gcc-4.8.5添加到环境中安装R准备R及相关库文件下载R准备可能缺失的文件安装R配置R环境运行R安装R相关包在集群节点运算R脚本最近在使用R解一个常微分方程组
「已注销」·2023-12-01 20:24

微分方程建模与求解

一、问题背景和实验目的自牛顿发明微积分以来，实际应用问题通过数学建模所得到的方程，绝大多数是微分方程。
@宁兰·2023-12-01 18:44

常微分方程

欧拉方法对于方程y′(x)=f(x,y)y'(x)=f(x,y)y′(x)=f(x,y)它的数值解是yi+1=yi+hf(xi,yi)y_{i+1}=y_i+hf(x_i,y_i)yi+1=yi+hf(xi,yi),给定一个y0y_0y0,可以求出一系列yiy_iyi它来源于导数的近似解y′(xi)≈y(xi+1)−y(xi)hy'(x_i)≈\frac{y(x_{i+1})-y(x_i)}{h}
好学的学渣·2023-12-01 18:03

数值分析总结

基插值(偏)导泰勒展开空间插值拟合数值微分数值积分常微分方程插值插值根据已知的值,插入几个预测值拉格朗日插值,把几个已知点摁住埃特金逐次线性插值,线性方法反复迭代比较牛顿插值,假设高阶差商为0,差商算是不微的微分样条插值
好学的学渣·2023-12-01 18:03

数值微分和数值积分

数值微分和数组积分都有用函数值近似拟合的形式,它们可以表述成xix_ixi的数组微分(积分)=∑akf(xk)=\suma_kf(x_k)=∑akf(xk)数值微分先插值,再对插值函数求导三个点的一二阶导是
好学的学渣·2023-12-01 18:56

[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

state-space状态空间方程质量-弹簧-阻尼经典系统的微分方程，拉普拉斯变换介绍了状态空间方程的表示推导了状态空间方程和传递函数的关系，极点和特征值的关系。
走山停水·2023-12-01 16:16

Mac电脑建模仿真：Comsol Multiphysics中文for mac

comsolmultiphysics软件特色1、求解多场问题&mDash;求解方程组，用户只需选择或者自定义不同专业的偏微分方程进行任意组合便可轻松实现多物理场的直接耦合分析。
xiaoyubulubulu·2023-12-01 14:16

高等数学中微分方程的种类及其解法

1微分方程的基本概念1.1微分方程含导数或微分的方程,称为微分方程1.2微分方程的阶微分方程中所含的导数或微分的最高阶数,称为该微分方程的阶数1.3微分方程的解使得微分方程成立的函数,称为微分方程的解,
吴名氏.·2023-12-01 13:39

【数值计算方法（黄明游）】常微分方程初值问题的数值积分法：欧拉方法（向后Euler）【理论到程序】

文章目录一、数值积分法1.一般步骤2.数值方法二、欧拉方法（EulerMethod）1.向前欧拉法（前向欧拉法）2.向后欧拉法（后向欧拉法）a.基本理论b.算法实现  常微分方程初值问题的数值积分法是一种通过数值方法求解给定初始条件下的常微分方程
QomolangmaH·2023-12-01 10:37

拟合:最小二乘逼近

g(x)dx=0表示在[a,b]区间,f(x)f(x)f(x)和g(x)g(x)g(x)正交函数空间的标准正交基是自乘为1,它乘为0的一组函数最小二乘法通用求解法对每个未知参数求偏导,令结果等于0构建方程组
好学的学渣·2023-12-01 09:58
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