无人车第2页

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

无人车是汽车智能化的高形态,而连接无人车的大脑正是5G车载网关。今天让我们通过SV900-5G产品,感受一下无人车会带来怎样便利的生活场景。

grandision·2023-11-06 23:53

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。

MocapLeader·2023-11-06 22:36

社区活动｜Apollo开发者城市活动·长沙站来啦！

Apollo开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐无人车，感受自动驾驶技术的魅力吗？想与技术大咖面对面，了解自动驾驶的历史与原理吗？

他们叫我技术总监·2023-11-04 20:14

远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件

无人车照片，这块4G的JetsonNano板子还是很强大的：比如用来监控无人车的状态：CPU、GPU、内存、风扇与温度等情况。

寅恪光潜·2023-11-04 06:21

ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置

1、概述前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNCViewer连上去，也可以看做一台Linux

寅恪光潜·2023-11-04 06:09

什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？

无人机-无人车系统可以描述为通过合

阿木实验室·2023-10-27 23:49

无人车路径规划算法---（4）基于搜索的路径规划算法 II（贪心/Astar）

上篇博客中介绍了一些基本的图搜索算法，其中也重点介绍了基于势场来实现的Dijkstra算法。本篇博客将介绍关于HeuristicFunction的图搜索算法开源了一个结合Dijkstra,Greedy,以及Astar算法的代码，更新在了博主的github主页上，链接见文末1.GreedyBestFirstSearchAlgorithm（贪心算法）如上篇博客所介绍，BFS与Dijstra算法在搜索目

这道题我不会做啊啊啊·2023-10-27 09:39

自动驾驶的点、线、面三维度格局

点维度的无人车的形态

小电动车·2023-10-25 06:32

2020年疫情后，IT行业的挑战与机遇

无人车配送、远程操作机器人治病检查、智能语音电梯......这是互联网即“非典”之后的再次崛起，而此时转行IT，无疑是明智之举。即使类似的

刘年若水·2023-10-24 22:24

阿里想用无人车变革物流但全自动化还有很长的路要走

随着机器不断胜任人类的工作，无人车也在逐渐从概念变成现实。无人驾驶或自动驾驶是人车的关键技术，更受到了科技巨头的重视。

凌晨六点TMT·2023-10-24 01:11

预测宝可梦武力值、分类宝可梦

regressioncase股票预测无人车看到的各种sensor影像镜头看到马路上的东西作为输入，输出就是方向盘角度等等的操纵策略scalar标量这个是热力图，相当于你的XYZ但是Z用颜色表示了closed-formsolution

Selvaggia·2023-10-23 10:43

2018-12-17

ciicloud·2023-10-21 21:21

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP

Big David·2023-10-20 09:53

科技圈下一个风口智能家居不容错过

会学习无人车目标锁定“零事故”如今，越来越多的车辆开始具备学习能力，能够感知、推理并采取行动，以适应真实的世界。

weixin_33691817·2023-10-18 22:14

机器人制作开源方案 | 行星探测车概述

1.功能描述行星探测车（PlanetaryRover）是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆，它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境，以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。

Robotway·2023-10-18 13:00

无人车让城市“移动”起来

第一代城市发展逻辑——中心化在便利化交通工具和整体规划的道路出现之前，人群聚集的密度是非常低的。《傲慢与偏见》里面给我们描绘了这样的场景：住在乡间的富贵家庭各自拥有自己的庄园，两户人家之间可能隔着几个小时的“马程”。如此一来，富家小姐和公子们自然无法频繁会面、聊天，因此需要定期组织舞会作为“相亲”的契机，可能一周一次，也可能两周一次。但是在交通工具升级换代之后，人群聚集的频次得到了极大的提升。人们

厚朴福尔·2023-10-17 01:05

第十七届恩智浦杯室外ROS无人车竞速赛仿真

学长说让以考促学，用做过的比赛来检验ROS的学习效果，看我们能不能灵活运用。（′д｀）ゞ目录1.vscode准备工作2.首先需要搭建gazebo仿真环境3.launch文件打开gazebo仿真环境代码集成主要包括两大部分才做了一个开头车还不会动，恩智浦杯的实物车出了点问题，我要去解决了。等我以后有时间了会继续做的，这是我脱离视频完成仿真，检验我学习成果的最好方式了。1.vscode准备工作创建工作

不想努力又想飞·2023-10-16 05:59

今日看点

制定造芯片计划【疫情前线】1.钟南山谈疫情拐点:预估2月中下旬达峰值，但不意味着拐点已到2.北京“小汤山医院”加紧建设3.武汉采取最严格防疫措施:不服从疫情管控可采取强制措施【互联网公司在行动】1.苏宁物流启动无人车无接触配送服务

咫尺天涯相思你的好·2023-10-15 21:33

漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚

2004年和2005年，DARPA举办了乡村无人车大赛。2007年，DARPA还举办了城市

林聪木·2023-10-15 07:31

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

北斗高精度定位为无人车成为机场运营新常态提供技术保障

而随着北斗卫星系统的发展，机场无人车正成为潜在的未来运输解决方案。本文将深入探讨北斗卫星如何改变机场运营，以及机场无人车所带来的巨大变革。

QXWZ_IA·2023-10-12 10:14

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

前言：此次记录无人车自启动过程遇到的问题。为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。

ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

在VScode中使用SSH进行远程开发

前言本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。

Shipmaster_23·2023-10-10 10:15

4U 智能航行器的含义

UUV水下（ROV(遥控)HOV(载人)AUV(自动)）无人潜航器USV水上无人艇UGV地面上无人车UAV空中无人机

每天都会看看发量·2023-10-08 21:12

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

R300升级款是一款科研无人车开发平台，旨在为无人车开发者提供快速上手开发和高效验证算法的解决方案。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

该文章解决的任务是自动驾驶中的状态预测问题，举个直观的例子，一辆无人车在时刻t获得了当前时刻的场景信息(可以是图像、雷达等

熙熙江湖·2023-10-05 16:52

中国首家无人车公司猝死之谜

曾创下行业A轮融资额之最，也是中国无人车领域最被投资人看好的公司之一，如今却濒临倒闭，在资本市场低价待售。

妙学堂·2023-10-04 23:01

自动驾驶的路线变化：从 L4 无人车到「车路云」的落地

科学技术发展的魅力在于，它给人类提供了源源不断想象未来的空间；而自动驾驶发展的魅力在于，人们对想象的未来逐渐有了具象的实物承载。自动驾驶已经进入了竞争的白热化阶段，全球涌现出了一大批玩家，每个公司都在试图打造自己差异化的技术，但遗憾的是这些公司都没能逃脱出技术趋同这个怪圈。现在全世界做自动驾驶的公司很多，但概括起来无非就两条路径，其中包含，三个技术选择。两条路径是：一，单车智能；二，车路协同。三个

智能交通技术·2023-10-01 23:03

百度实习回忆录1

对的，就是这么普通的我居然能进百度，而且进了无人车团队——这可是百度上榜福布斯的业务之一啊！看了我的基本情况，大家是不是都有自信了呢！对啊，我就是自信的售卖者~百度教会了我什么？001努力。周围

晨间地平线·2023-09-30 19:41

迷你无人车 Navigation 导航（5）— 基础框架学习

迷你无人车Navigation导航（5）—基础框架学习整个功能包整个功能包集合以move_base为核心，将里程计信息、传感器信息、定位信息、地图以及目标点输入给move_base，move_base经过规划后会输出速度指令

Prejudices·2023-09-28 16:00

物联网时代下的物流仓储系统智能化升级

京东在2007年就开始建设物流体系，随后进行智能物流仓储建设，以“无人机、无人仓、无人车”为基础，打造全自动仓储；2017年菜鸟网络宣布在5年内投入1000亿元与物流伙伴合作建立智能仓储、智能配送及全球物流枢纽等

vickycheung3·2023-09-26 18:23

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算

Big David·2023-09-22 04:21

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。

Big David·2023-09-22 04:50

资本与剩余价值的考点，你真的懂了吗？

在资本主义生产自动化条件下，生产现场的工人相对减少，有些公司甚至出现了“无人车间”。而且，资本家获得的剩余价值也迅猛增加，这是不是说自动化机器和机器人也能创造剩余价值？

唐宋李唐宋·2023-09-20 06:48

41 物体检测和数据集【动手学深度学习v2】(笔记)

一、物体检测1、图片分类->目标检测（应用更多：无人车、无人售货）-图片里是有主体，识别感兴趣的物体2、边缘框的两种表示方法3、目标检测中常用的数据集是COCO4、总结：物体检测识别图片里的多个物体的类别和位置

hlllllllhhhhh·2023-09-19 05:10

百度无人车即将量产，自如将建蓝领公寓，iPhone将改名？

一、百度无人车将于2018年7月量产近日，百度宣布：无人车将于2018年实现量产！颠覆来临！看似遥远的未来真的来了！你准备好了吗？其中，无人驾驶小巴车将提前量产。

好猫宁·2023-09-18 01:35

牺牲，秩序，无人车

1,無人車的發展面臨著倫理難題。美國《科學》雜誌上的調查指出，無人車由於採用自動駕駛系統，有望讓交通事故數量減少90%。但是並非所有的車禍都能避免，在某些撞車事故中，無人車需要做出困難的倫理抉擇。例如，在某些緊急情況下，面對犧牲車上乘客保護路人還是犧牲路人保護乘客的難題時，無人駕駛車該怎麼決策？針對無人車推廣面臨的倫理困境，麻省理工學院副教授伊亞德·拉赫萬解釋說：“多數人都想生活在汽車傷亡最小化的

一字之师顿悟·2023-09-14 13:17

无人机通信协议MAVLink简介

MicroAirVehicleLink（简称MAVLink）用于无人系统（例如，机器人、无人机、无人车、无人船和无人潜航器）。它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。

zxm8513·2023-09-12 23:52

迷你无人车 Gazebo 仿真

迷你无人车Gazebo仿真从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车利用NEORmini无人车的urdf模型文件，结合Gazebo物理仿真引擎和ROS开源社区的算法功能包，在Ubuntu+ROS开发环境下模拟出一台和

Prejudices·2023-09-12 04:47

迷你无人车 Navigation 导航（3）

迷你无人车Navigation导航（3）自己实现了对于迷你无人车关节的控制，由于原本的关节布置仅支持阿克曼转向，因此先进行阿克曼转向的控制修改URDF文件添加transmission标签，定义关节的驱动

Prejudices·2023-09-12 04:46

【无人驾驶系列九】无人驾驶系统安全

目前针对无人车攻击的方法有许多，如何防御这些攻击以保证无人车的安全是个重要的课题。本文是无人驾驶技术系列的第九篇，详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。

lemianli·2023-09-06 13:51

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接传感器单元是APP

而这也被无人驾驶唱衰派攥在手里当成了把柄——机器终归是机器，其天然具备某些局限性，使得无人车远没有听起

aswfd·2023-09-03 21:38

MavLink

MAVLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种

干了这碗汤·2023-09-02 21:29

高考特辑：一份关于本科选专业的报考指南

“体验全世界最highlevel的收递快递，菜鸟驿站包裹免费保管、免费保管，智能柜刷脸取件，智能分拣，无人车寄件，多元服务，校园智慧物流解决方案……”所以呢，在这个流行

酚酞实验室·2023-08-30 01:56

高阶辅助驾驶上车秘诀：技术要强，设计要美

近二十年过去，后来的L4无人车，也大多顶着硕大的机械式激光雷达，同样少了浑然天成的感觉。不过，要说L4公司是一群埋头技术的理科生，常年只懂得堆砌传感器，就小瞧了这个赛道的进化速度。

宇宙出行指南·2023-08-26 20:38

STM32实现四驱小车（一）硬件与软件准备

机器人平台从地面无人车到空中无人机到水下无人潜航器，这将是一个可上九天揽

何为其然·2023-08-26 01:22

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