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激光雷达点云
3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V
DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集,包括:22325帧图像数据22325帧
点云
数据2D&3D标注基于该数据集,可以进行车端3D目标检测任务研究,例如单目3D检测、
点云
3D检测和多模态
一颗小树x
·
2023-10-12 20:28
3D目标检测
3D目标检测
DAIR-V2X-V
数据集
点云
图像
三维
点云
体素滤波python_一种基于
点云
的Voxel(三维体素)特征的深度学习方法...
之前我们提到使用SqueezeSeg进行了三维
点云
的分割,由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络,该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率),然而,该方法存在如下的问题
weixin_39849387
·
2023-10-12 19:42
三维点云体素滤波python
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 和 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> 的区别和联系
PointCloud2.pcl::PointCloud::Ptr3.区别和联系在PCL(PointCloudLibrary)中,pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud分别代表
点云
对象的指针和对象本身
RobotsRuning
·
2023-10-12 19:34
人工智能
PCL
激光雷达
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudRGB(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);的可视化
//创建一个新的带有RGB信息的
点云
pcl::PointCloud::PtrcloudRGB(newpcl::PointCloud);cloudRGB->resize(cloud->size());//
RobotsRuning
·
2023-10-12 19:34
人工智能
LiDAR
PCL
3D变电站vr建模三维展示可视化管理系统
虚拟仿真变电站建模物联网系统,商迪3D是通过3D建模技术手段以及物联网大数据技术、先进的传感和测量等技术采集变电站的精细
点云
数据,构建变电站的虚拟仿真三维模型,检测变电站的情况是否有缺漏和破损,同时方便对变电站进行数字化管理
商迪3D
·
2023-10-12 18:03
vr
3d
人工智能
KITTI数据集中的二进制
激光雷达
数据(.bin文件)转换为
点云
数据(.pcd文件)(C++代码)
目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000
RobotsRuning
·
2023-10-12 18:54
c++
PCL
ROS——URDF机器人建模
URDF机器人模型的标签说明(二)URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘(圆柱体)创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入
激光雷达
加入
HarrietLH
·
2023-10-12 17:28
智能机器人
URDF
ROS学习——URDF机器人建模
机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器
激光雷达
小熊打饼干
·
2023-10-12 17:53
学习
linux
xml
java
景联文科技:3D
点云
标注应用场景和专业平台
3D
点云
技术之所以得到广泛发展和应用,主要是因为它能够以一种直观、真实和全面的方式来表示和获取现实世界中的三维信息。
景联文科技
·
2023-10-12 16:05
科技
3d
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
分层优化处理技术方法浅析
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
分层优化处理技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化
点云
分层优化处理技术是指在对
点云
数据进行分层抽稀处理的基础上,通过使用一些优化处理技术和方法,进一步提高处理效率和质量。
3D探路人
·
2023-10-12 13:18
三维工厂
人工智能
深度学习
机器学习
倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析
倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化是指利用一些优化技术和方法,对三维模型中的
点云
数据和三角面网格进行简化处理,从而实现模型数据的轻量化和优化。
3D探路人
·
2023-10-12 13:17
三维工厂
算法
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
处理关键技术浅析
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化
点云
处理是数字地形建模领域中的重要环节,它能够处理大规模地形数据,使其更易于存储、传输、处理和可视化。
3D探路人
·
2023-10-12 13:17
三维工厂
算法
倾斜摄影三维模型数据裁剪采用的主要技术方法浅析
1、
点云
裁剪
点云
裁剪是指通过删除或隐藏不需要的
点云
数据来实现倾斜摄影三维模型数据裁剪的过程。
点云
裁剪可以基于几何边界、颜色和纹理等
3D探路人
·
2023-10-12 13:47
三维工厂
3d
MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路
MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路,具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于
激光雷达
和激光测距。
Yyq13020869682
·
2023-10-12 13:14
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
激光雷达
的基本原理
几分钟讲清
激光雷达
的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。(400nm到700nm为看见光范围,之外分为:紫外线,红外线。)
xiaoyaolangwj
·
2023-10-12 12:46
3D点云
激光雷达
激光
激光雷达
的分类
激光雷达
(LightDetectionAndRanging,LiDAR)用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud
·
2023-10-12 12:40
简答
笔记
分类
激光雷达
ubuntu18.04虚拟机ros1乐动
激光雷达
LD06/LD19/LD300的使用
目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动
激光雷达
LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04
周云川
·
2023-10-12 12:40
ros
ros
激光雷达
乐动激光雷达
rviz
在SLAM中如何拼接使用多个
激光雷达
传感器数据
为了保证
激光雷达
的360°环境覆盖,准备在车体上安装三个雷神16线的
激光雷达
,以前二后一的布局分布,大致位置情况如下所示:其中蓝色区域为雷达1所保留的
点云
区域,黄色区域为雷达2所保留的
点云
区域,绿色区域为雷达
秃头队长
·
2023-10-12 12:08
SLAM
ubuntu
ROS
SLAM
激光雷达
激光雷达
原理介绍
激光雷达
的工作原理
激光雷达
根据测量原理可以分为三角法
激光雷达
、脉冲法
激光雷达
、相干法
激光雷达
。本文我们只针对脉冲法测距的
激光雷达
做分析。基于脉冲法的
激光雷达
利用光速测距。
思绪零乱成海
·
2023-10-12 12:06
无人驾驶
点云处理
激光雷达
传感器
自动驾驶
(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN
激光雷达
接口
文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN
激光雷达
接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface),适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying
·
2023-10-12 12:57
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
200SMAET PLC (主站)连接ROS(系统)使用Modbus-TCP
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标:使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动,ROS连接SICK561
激光雷达
进行数据采集建图避障
abc9567
·
2023-10-12 11:32
ROS
linux
PLC
linux
python
前端
ROS为机器人装配
激光雷达
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的,这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据,除上面所讲的Kinect,还可以使用
激光雷达
作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造
·
2023-10-12 10:47
ROS2
AGV
人工智能
机器人
人工智能
hrust工程化学习(六)----最近邻搜索
0.简介上一章我们主要讲了噪声滤除这种比较高级的
点云
处理算法,下面这一章我们将来看一下最近邻搜索。
敢敢のwings
·
2023-10-12 10:41
CUDA
学习
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的
点云
融合
目录前言视觉SLAM技术与研究现状(VisualSLAMTechnologyandResearchStatus)视觉SLAM技术研究现状
格图素书
·
2023-10-12 07:25
深度学习
人工智能
点云
深度图飞行像素去除
本科毕设就是去除深度图中物体边缘的噪声,其中利用深度图生成
点云
后,视觉干扰最大的就是飞行像素了。
FOFI
·
2023-10-12 07:00
车载
激光雷达
标定板在无人驾驶中的作用
在自动驾驶领域,
激光雷达
的作用主要是通过扫描周围环境,获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状,并将数据和信号传递给自动驾驶系统,帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868
·
2023-10-12 06:45
自动驾驶
PCL
点云
——滤波算法
PCL
点云
——滤波算法文章目录PCL
点云
——滤波算法@[TOC]0、
点云
滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X
钟某某人
·
2023-10-12 06:09
算法
3d
qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0
点云
开发环境搭建
PCL作为优秀开源的
点云
库,是三维
点云
开发必不可少的工具。
weixin_39797758
·
2023-10-12 03:28
qt5开发及实例
qt5开发及实例第四版pdf
qt地图开发源码
vs2017安装勾选哪些
vs2017的项目打不开qt
vs2017运行环境
Win10+Qt6.4.2+VS2019+pcl1.12.1+vtk9.1.0环境配置(
点云
显示、处理)
下载安装包安装vs2019勾选使用C++的桌面开发,确认MSVCv1422019C++x64/86生成工具和Windows10SDK选中,其余保持默认即可,若有其他开发需要可以自行选择。3安装Qt6.4.2首先需要注册一个Qt的账号,按照提示下一步选择安装的目录并勾选Custominstallation选择Qt6.4.2中的MSVC201964-bit和QtDebugInformationFile
随便学点啥
·
2023-10-12 02:24
3D点云
qt
c++
图像处理
visual
studio
windows
PCL 1.8.1+VS2017吐血配置成功
一直在做
点云
相关内容,虽然PCL库很方便,但配置起来太麻烦了,一开始尝试几次都没有成功,很搞心态。
今天也要debug
·
2023-10-12 02:22
PCL点云处理
ide
点云
PCL环境安装配置 Win11+CMake+PCL+vs2019+Qt+VTK
文章目录
点云
PCL环境配置一、vs2019下载与安装下载安装二、PCL下载与安装下载安装三、vs2019+pcl环境配置与测试四、CMake下载与安装下载安装五、CMake+vs2019+PCL环境测试方法一
点云渣
·
2023-10-12 02:50
PCL环境配置
计算机视觉
qt
c++
PCL
点云
处理之检查文件路径是否存在 (二百一十二)
PCL
点云
处理之检查文件路径是否存在(二百一十二)一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径,最好提前判断路径是否存在,避免输出错误这里主要是判断两件事,一是string是否为文件路径,二是文件路径是否存在二
点云学徒
·
2023-10-12 01:19
PCL点云处理学习
点云分类
前端
文件路径是否存在
Boost
FILE
C++
PCL
点云
处理之
点云
转为Mesh模型并保存---方法一 (二百一十)
PCL
点云
处理之
点云
转为Mesh模型并保存---方法一(二百一十)一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将
点云
重建为Mesh网格模型,并保存为ply格式的文件
点云学徒
·
2023-10-12 01:49
PCL点云处理学习
点云分类
possion重建
点云
Mesh网格模型
ply文件
C++
PCL
PCL
点云
处理之
点云
重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一)
PCL
点云
处理之
点云
重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二(二百一十一)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散
点云
重建为mesh网格模型,并保存到PLY文件中,用于其他软件打开查看
点云学徒
·
2023-10-12 01:40
PCL点云处理学习
点云分类
三角网
mesh模型
点云
PCL
C++
Ubuntu18.04中QT安装下载安装pcl和vtk以及使用过程中踩过的坑
一、先记录一下下载过程中踩过的坑问题1:QVTKOpenGLNativeWidget和QVTKWidget之前从来没有接触过QT中显示3D
点云
方面的知识,了解到可以用pcl,然后在网上各种找pcl下载的相关内容
做一个坚强的女汉子
·
2023-10-11 22:10
pcl+vtk
QT
qt
开发语言
vtk
使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球
关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下:3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台,主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、
点云
Tom Hardy
·
2023-10-11 19:26
人工智能
机器学习
编程语言
大数据
项目管理
点云
从入门到精通技术详解100篇-伪雷达
点云
预测
最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和
激光雷达
。其中,相机在视觉识别方面具有更大的优势,
格图素书
·
2023-10-11 19:22
数学建模
人工智能
数据挖掘
SLAM从入门到精通(3d
点云
数据访问)
联系信箱:
[email protected]
】3d
点云
设备现在汽车上用的很多。之前3dlidar这种高端传感器,只能被少部分智能汽车使用。
嵌入式-老费
·
2023-10-11 19:49
SLAM从入门到精通
3d
人工智能
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
当使用大的消息,如
点云
,这也可以显着降低了处理器的消
雪天枫
·
2023-10-11 18:03
Kobuki
Kobuki
Robosense速腾
激光雷达
如何在线连接雷达并发送
点云
数据到ROS
Robosense速腾
激光雷达
如何在线连接雷达并发送
点云
数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk,编译方式参照文章:Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味
·
2023-10-11 16:34
SLAM
#
Robosense激光雷达
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu
slam
自动驾驶中的
激光雷达
(LiDAR)总结
小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的
激光雷达
技术
小白学视觉
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶专题介绍 ————
激光雷达
文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍
激光雷达
——LiDAR(LightDetectionAndRanging),是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。
小趴菜_自动驾驶搬砖人
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶相关内容
自动驾驶
2021年汽车
激光雷达
行业研究报告
1.汽车行业价值重心后移,自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步,制造技术变革叠加5G逐步应用,助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车,推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利,将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”
行研君.嵇睿麒
·
2023-10-11 16:56
自动驾驶
其他
点云
中值滤波函数(附python open3d 实现)
这个函数接受两个参数,一个是
点云
数据(PointCloudData,简称pcd),另一个是过滤器半径(radius)。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-10-11 16:25
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
算法
点云
python
开发语言
点云
直通滤波(附python open3d 代码)
定义了一个名为'pass_through'的函数,用于根据指定的过滤值名称(filter_value_name)对
点云
数据进行过滤。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-10-11 16:25
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
java
python
前端
算法
点云
国内哪些公司做车载
激光雷达
?
www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产
激光雷达
自动驾驶之心
·
2023-10-11 16:22
人工智能
激光雷达
学习笔记(一)数据采集
激光雷达
或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,
激光雷达
的型号:UTM-30LX。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
激光雷达
学习笔记(三)特征提取
激光雷达
获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
Open3D(C++) SVD分解求两个
点云
的变换矩阵
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个
点云
的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解,求解旋转矩阵RRR计算平移向量tt
点云侠
·
2023-10-11 09:54
Open3D学习
c++
矩阵
开发语言
算法
计算机视觉
3d
线性代数
点云
处理开发测试题目 完整解决方案
点云
处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块
点云
数据,单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱,纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是:1.绘制出最小外接立方体,得到纸箱的长宽高值。
点云兔子
·
2023-10-11 08:27
点云PCL
pcl
点云处理
pcd
c++
点云
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