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激光雷达点云
PCL 计算
点云
中值
目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2023-10-08 08:22
PCL学习
算法
开发语言
计算机视觉
线性代数
c++
【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR
点云
滤波方法
目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始
点云
2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述 采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点
点云侠
·
2023-10-08 08:19
PCL
算法实现与优化
计算机视觉
3d
算法
c++
AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途?
波长范围为UVC波段(100-280nm)的深紫外FP(Fabry-Pero,法布里和珀罗是两位法国的科学家)激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、
激光雷达
、人脸/手势识别
Simucal
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2023-10-07 14:18
数据库
最新成果展示:多结VCSEL模型数据库的开发及应用
目前,多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、
激光雷达
测距等领域;然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化,对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日,天津赛米卡尔科技有限公
Simucal
·
2023-10-07 14:48
数据库
半导体
colmap Died with <Signals.SIGKILL: 9>解决方法
我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP,标定相机位姿并重建稀疏
点云
,但是运行的过程中,总是在patch_match_stereo阶段出现:diedwith。
ProfSnail
·
2023-10-07 13:20
Linux
linux
基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)
说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现,很多之前只能用摄像头/
激光雷达
做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好):比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯
·
2023-10-07 07:45
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
经验分享
可行驶区域
自动驾驶
4D毫米波雷达
matlab 使用
激光雷达
检测、分类和跟踪车辆
目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</
点云侠
·
2023-10-07 06:30
matlab点云工具箱
matlab
分类
开发语言
算法
计算机视觉
3d
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己
11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212
激光雷达
门开了她来了
·
2023-10-07 05:51
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍
背景:如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光
点云
,那么拼接地图是一个有趣的事情。概要:先介绍来自liosam里面手动计算的接口,后面介绍一种pcl自带的接口。
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
slam
学习
/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决
环境:ubuntu20.04背景:安装一个
点云
可视化工具时候出现如下报错:debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
others
其他
【立体视觉(五)】之立体匹配与SGM算法
立体匹配一)基本步骤二)局部立体匹配三)全局立体匹配四)评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一)代价计算二)代价聚合三)视差计算四)视差优化三、深度图或三维
点云
计算一
WoooChi
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2023-10-07 04:51
3D
算法
三维重建
3d
论文阅读
几何学
格式转换:CAD模型转
点云
前文1.三维
点云
配准的简介、工具和数据集介绍
点云
模型可从CAD转成,转换方法如下:软件:Solidworks->blender->pcl数据格式:.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项:
妄想出头的工业炼药师
·
2023-10-07 03:40
PCL开发
linux
c++
经验分享
激光雷达
到车身坐标系外参的标定方法(lidar2car)
目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文:SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码:lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中,lida
宛如新生
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2023-10-06 20:33
slam中的标定问题
算法
自动驾驶
kdtree最简单易懂的介绍
能够用于搜索查询(邻居)和构建
点云
。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外,其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。
开土拓疆
·
2023-10-06 20:46
算法
项目设计:YOLOv5目标检测+机构光相机(intel d455和d435i)测距
IntelD455深度相机采用了结构光技术,能够获取高精度、高分辨率的深度图像和
点云
数据。它具有以下特点:高精度深度感知
陈子迩
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2023-10-06 19:01
算法部署实战
立体视觉
数码相机
YOLO
目标检测
穿越时空的创新:解析云原生与Web3.0的奇妙渊源
文章目录云原生的崛起云原生的关键特点Web3.0的崭露头角Web3.0的关键特
点云
原生与Web3.0的交汇点1.去中心化应用程序的部署2.安全性和可信性3.去中心化身份管理4.数据的分布和共享云原生与Web3.0
IT·陈寒
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2023-10-06 12:45
Java学习路线
Web前端框架
云原生技术应用
云原生
web3
雷达
自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、
激光雷达
https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo
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2023-10-06 11:07
(32)测距仪(声纳、
激光雷达
、深度摄影机)
文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪,包括
激光雷达
(使用激光或红外线光束进行距离测量)、360度
激光雷达
(可探测多个方向的障碍物
EmotionFlying
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2023-10-06 09:33
#
《Copter—外设硬件》
开源
无人机
外设硬件
Copter
Ardupilot
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第4章_机器人传感器
视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_
激光雷达
-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器
小虎哥哥爱学习
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2023-10-06 08:50
机器人
人工智能
自动驾驶
SLAM
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威
横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12
激光雷达
门开了她来了
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2023-10-06 05:46
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
点云
数据常用的数据增强方案
Shape-AwareDataAugmentation(SE-SSD)目标中的
点云
在现实中由于遮挡、距离变化和物体形状等因素差异很大。
加油11dd23
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2023-10-06 03:47
无人机航拍拼接
1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集
点云
.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png
发hong的小叶子
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2023-10-06 01:15
【论文】
点云
识别与分割:PointNet
点云
相较来说容易获取且表达简单,PointNet就是一种
点云
的识别与分割的方法。
杨keEpsTrong-
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2023-10-06 01:10
点云
深度学习
神经网络
python
『
点云
识别』基于对应分组的三维物体识别
SHOT特征描述子SHOT(SignatureofHistogramsofOrientations)是一种用于描述
点云
特征的算法。
爱钓鱼的歪猴
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2023-10-06 01:40
点云
深度学习
机器学习
人工智能
点云识别
PCL
点云
配准库4种ICP的使用方法
PCL库与ICP众所周知,PCL(PointCloudLibrary)是目前最通用的
点云
处理的库,我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看
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2023-10-06 01:39
点云算法
算法
slam
map
自动驾驶
PCL读取显示
点云
的两种方式
读取
点云
的两种方式PCL提供了两种pcd
点云
读写方式,其中PCD(PointCloudDate,
点云
数据)对应的文件格式为(*.pcd),是PCL官方指定格式,具有ASCII和Binary两种数据存储类型
像话吗
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2023-10-06 01:09
PCL点云
c++
开发语言
PCL中
点云
特征描述与提取精通级实例解析
PCL中
点云
特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证 本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中,如何通过模型假设验证
Roar冷颜
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2023-10-06 01:34
PCL入门教程
PCL
pcl的ICP算法
ICP是一个广泛使用的配准算法,主要目的就是找到旋转和平移参数,将两个不同坐标系下的
点云
,以其中一个
点云
坐标系为全局坐标系,另一个
点云
经过旋转和平移后两组
点云
重合部分完全重叠。
baidu_16271159
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2023-10-06 01:32
深度点云提取和计算
算法
人工智能
linux
iot
物联网
使用PCL库中PPF+ICP进行
点云
目标识别
#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd::chrono_literals;constEigen::Vector4fsubsampling_leaf_size(1.5f,1.5f
Rainbow Sea
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2023-10-06 01:00
PCL点云识别
c++
算法
开发语言
3d
激光雷达
对植被冠层结构和SIF同时探测展望
前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段,人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率,对植被参数比如:叶面积指数(leaf)、植被冠层结构(canopy)和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中,我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数,并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是
倾城一少
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2023-10-05 21:47
GIS与遥感
激光雷达
植被遥感
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡
12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12
激光雷达
门开了她来了
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2023-10-05 19:43
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲 相机与图像
5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图
点云
Gaogaogaoshu
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2023-10-05 17:23
机器人
SLAM
线扫激光
点云
拼接——运动机构法
假设线扫激光已经可以得到单帧
点云
。
给算法爸爸上香
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2023-10-05 16:48
3D
vision
计算机视觉
头戴式AR/VR 光学标定
ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者:JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译:
点云
点云PCL公众号博客
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2023-10-05 16:48
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
编程语言
点云
处理开发测试题目 实现1
1.绘制出最小外接立方体,得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用
点云兔子
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2023-10-05 12:58
点云PCL
pcd
c++
点云
PCL1.13 VS2022安装
PCL安装1下载2点击安装3配置环境双击Path添加路径3.2注意点4VS2022项目配置4.1添加库目录4.2添加依赖项(35条消息)Windows+VS2022超详细
点云
库(PCL)配置_pcl配置
wlzddx
·
2023-10-05 09:26
windows
microsoft
Visual Studio 2022配置PCL1.12.1版本
点云
库
说明:这个配置步骤是当时自己参考2019配置的,当时网上还没有VS2022的配置步骤,我在自己电脑上是配置成功了,所以我将配置过程记录了下来,仅供参考!!!1、软件下载MicrosoftVisualStudio2022Pro:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/PCL安装程序及pdb文件包:https://github.com/
NiKo杰杰
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2023-10-05 09:26
点云PCL
visual
studio
c++
pcl
VisualStudio2022配置PCL
点云
库教程
属性管理器首先,打开属性管理器:视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示,选中Debug|x64,右键单击,选择属性如图所示,需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录:**包含目录添加内容如下:D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include
Goafan
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2023-10-05 09:56
c++
开发语言
Win10 系统下VisualStudio2022 配置
点云
库 PCL 1.13.0
这里写目录标题一、下载PCL1.13.0二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe三、VS2022配置四、配置PCL1.13.0五、测试代码一、下载PCL1.13.0GitHub下载地址:链接:link下载下面两个文件二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe(1)选择第二项自动添加环境变量(2)选
胖胖12138
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2023-10-05 09:55
三维重建
bash
开发语言
c++
windows上
点云
库PCL-1.13.0+VS2019的配置
软件运行环境:windows系统上,VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载:Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后,环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中,找到OpenNI2的安装包,并开始安装解压pcl-1.13.0-p
9分钟带帽
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2023-10-05 09:25
c++
【
点云
处理】PCL
点云
库使用报错汇总
1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因,所以在vs2015下重新配置了PCL
点云
库,今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误:无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager
秦乐乐
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2023-10-05 09:25
点云处理
PCL学习:Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1
文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL(PointCloudLibrary)是开源的
点云
处理库,用于处理和分析三维
点云
数据。
Your_dafuni
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2023-10-05 09:55
PCL点云学习
c++
算法
3d
激光雷达
中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案
摘要:法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件,在具体应用中对热稳定性具有很高的要求,如温度波动不能超过±0.01℃,为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求,采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置,采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时,还可以进行推广和
上海依阳
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2023-10-05 02:14
TEC半导体温度控制
法布里-珀罗标准具
F-P标准具
TEC精密温控
温度均匀性
TEC制冷器
R3 LIVE:一个强大、实时、RGB彩色、
激光雷达
-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图
R3LIVE:一个强大、实时、RGB彩色、
激光雷达
-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中,我们提出了一种新颖的
激光雷达
-惯性-视觉传感器融合框架,命名为
点云兔子
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2023-10-05 02:38
文献学习
ROS
R3live
SALM
点云
文件格式相互转化
OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息,而PCD文件通常用于表示
点云
数据,例如激光扫描数据或3D传感器捕获的
点云
。
点云兔子
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2023-10-05 02:37
点云PCL
三维点云处理
算法
pcd
obj
点云
点云
处理开发测试题目
点云
处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块
点云
数据,单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱,纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是:1.绘制出最小外接立方体,得到纸箱的长宽高值。
点云兔子
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2023-10-05 02:05
三维点云处理
点云PCL
pcl
点云处理
日暮灯火,转身成歌
图片发自App那一阙温暖的阳光染上一簇霞,在点
点云
中落下。老树间疏黄,窗棂早已掉落了碎红,沉醉在画舫呢喃里,登高远望,数树深红出浅黄。
shizimengya
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2023-10-04 22:03
【PCL】Ouster 和 Velodyne
激光雷达
的 PCL
点云
数据格式
【PCL】Ouster和Velodyne
激光雷达
的PCL
点云
数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。
G.Chenhui
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2023-10-04 19:45
c++
PCL小工具五:pcd
点云
和PCL中直线可视化
因为项目需要,需要把
点云
和
点云
中的直线可视化出来当然,本文不涉及如何提取
点云
中的直线,这个感兴趣的可以在网上自行查找哈~直接贴代码吧src/visual_pcd2.cpp#include//采样一致性#
山楂没我渣
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2023-10-04 18:25
PCL库的简单使用
自动驾驶
人工智能
机器学习
PCL小工具四:pcd格式
点云
体素滤波(详细注释)
有些
点云
比较大,需要进行体素滤波后才方便使用,这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2
山楂没我渣
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2023-10-04 18:55
PCL库的简单使用
自动驾驶
人工智能
机器学习
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