运动学

KINOdynamic-路径规划

工程自动导航分为两步：先路径规划，再轨迹规划但是如果路径规划与轨迹规划完全独立开，不考虑运动学约束，会导致搜索出来的路线无法用轨迹优化矫正过来例如：因此再路径规划的时候，就应该一定程度上将运动学约束考虑进来
Xuan-ZY·2023-10-08 01:42

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

    这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍：一、选定建模对象    选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。二、D-H法建模分析    建立D-H坐标系如下图：    制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaa
_贝塔_·2023-10-07 22:56

又是新的一天呀

羡慕医生也心疼医生她们在自己的岗位上发光发热也承受风险疫情过去希望大家潜心治学中国医疗水平再上一步经济更稳定强固虽然现在也不错不过要朝着现代化强国的水平前进鸭希望2020自己也扎扎实实多学点各方面都keep下去运动学习膳食下厨穿搭规律作息为社会主义事业添砖加瓦噗哈哈哈现在在
chasingadrean00·2023-10-06 21:37

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

视频讲解【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解【第1季】6.3.第6章_机器人底盘
小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:49

2022-4-18晨间日记

10:30天气：晴心情：美丽纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：听课，陪伴小宇宙，跟朋友吃饭改进：情绪控制习惯养成：学习周目标·完成进度读完《孩子挑战》，听杨彭嵛老师的课跟上进度，本周开始运动学习
写心情·2023-10-05 22:31

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定
南京小汤包·2023-10-05 19:11

2022-1-28晨间日记

早睡早起，远离手机习惯养成：吃早餐，多喝水多吃水果周目标·完成进度坚持了一个星期去健身房运动学习·信息·阅读每天背单词100个每天看世界周刊健康·饮食·锻炼每天一个苹果，饮食清淡减少吃零食每天
爱吃苹果的短发女孩·2023-10-03 15:31

机器人导论（第四版）学习笔记——第四章

机器人导论（第四版）学习笔记——第四章4.1引言4.2解的存在性4.3当n<6时操作臂子空间的描述4.4代数解法和几何解法4.5简化成多项式的代数解法4.6三轴相交的Pieper解法4.7操作臂逆运动学实例
Baishun_Yang·2023-10-03 09:22

地震勘探原理（三）之地震折射波运动学

文章目录一、形成折射波的基本条件二、一个分界面情况下折射波的时距曲线方程三、反射波、直达波和折射波时距曲线的关系水平层状介质中反射波时距曲线一、形成折射波的基本条件V2>V1V_2>V_1V2>V1并且入射角等于临界角Vn>ViV_n>V_iVn>Vi，(i=1,2,...n−1i=1,2,...n-1i=1,2,...n−1)折射波在实际地震勘探中的应用“折射层"数目少于"反射层”“屏蔽效应”浅
蓝子娃娃·2023-10-02 15:12

一阶多智能体的平均一致性Leader-follower结构

模型一阶多智能体的运动学方程可以描述为x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}\dotx_i(t)=u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\}x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3
LyaJpunov·2023-10-01 19:40

新媒体部杨芒星周检视及下周计划

生活：1.应该给自己全天订个目标，总结每小时都做了什么2.坚持6点起床，保证每天1万步运动学习：1.每天看书半小时，学习时间管理司马腾学院
杨芒星·2023-09-29 14:39

MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵

MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型（展示）4.
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

机器人学之运动学笔记【4】—— 逆向运动学（Inverse Kinematics）

机器人学之运动学笔记【4】——逆向运动学（InverseKinematics）1.逆向求解概念1.1了解1.2Reachableworkspace&Dexterousworkspace1.3Subspace2
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:25

超分辨率地震速度模型

与传统反演策略相比，FWI充分利用了地震波的运动学和动力特性，具有更高的精度和分辨率。近年来，低频和中频波数的FWI发展迅速，而高频FWI由于
uodgnez·2023-09-29 05:06

2021-3-1晨间日记

习惯养成：早起打卡，终身学习，运动学习·信息·阅读星巴克创始人霍华德舒尔茨健康·饮食·锻炼100个空腹跳.30个杠铃，其他最美好的三件事1.学习2.运动3.梦想学习感悟：人因梦想而伟大，不要害怕挫折，没有一项成功是靠运气的
念恩666·2023-09-26 06:34

时间都去哪了

活了三十五年，除去睡觉吃饭发呆做无效的事，剩下运动学习做有效的事，实际我在这世界里有效地活了十年。
新明半岛·2023-09-26 02:32

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】D题：汽车行驶工况构建（续）（附获奖论文和Python代码实现）

目录6.3运动学片段提取结果分析七、问题三（汽车行驶工况构建）7.1汽车运动特征评估模型建立
格图素书·2023-09-25 09:13

国庆独立营 | 青少年水上运动营，玩学兼俱，皮划艇、桨板国际ACA水上技能考证营

August2020暑假结束了大家是不是还沉浸在夏令营的快乐之中还怀念着与小伙伴们在夏令营的点点滴滴想一直能与小伙伴们一直在一起一起玩耍、一起学习、一起成长沙枣树联合英格玛水上运动学院特别推出水上运动国庆档
沙枣树研学旅行·2023-09-24 20:10

14岁奥运小将 全红婵

人民日报发文祝贺全红婵，2007年出生于广东湛江，全红婵7岁才开始接受跳水训练，2014年9月正式进入位于麻章的湛江市体育运动学校就读。2018年3月，全红婵被输送到广东省跳水队。
小岂·2023-09-23 12:25

张展晖《跑步治愈》，一本读起来轻松、简单地关于跑步的书籍

四夕清荷/文（此文是阅读第681本书的读后笔记）这是一本从日常的具象跑步中抽象出逻辑框架，以运动学、神经科学、心理学、生物学、医学等基础学科为依据，指导大众如何通过跑步让自己变得更好的工具书。
四夕清荷·2023-09-22 07:35

基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真

blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂运动学分析与仿真
ironmao·2023-09-22 05:09

水深平均的二维浅水方程推导

定义水深为，、为基准面下液面水位和河床高程：定义沿水深平均流速为：引用莱布尼兹公式自由表面及底部运动学条件以x方向为例三维流动的运动方程沿水深平均为非恒定项积分对流项积分首先将时均流速分解为，式中为垂线平均流速
SCU张德帅·2023-09-22 00:47

直升机建模

目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程
干了这碗汤·2023-09-20 16:19

制作ROS小车系列（一）——小车底盘制作（麦科勒姆轮地盘）

制作ROS小车系列（一）——小车底盘制作（麦科勒姆轮地盘）目录制作ROS小车系列（一）——小车底盘制作（麦科勒姆轮地盘）一、制作前的材料准备二、硬件的连线组装三、底盘运动学的计算四、底盘测试一、制作前的材料准备制作小车的材料准备主要包含底盘结构
郎崽·2023-09-18 18:20

2022-8-11晨间日记

今天是什么日子起床：八点钟就寝：安然入睡天气：晴朗心情：很好纪念日：没有任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：保持运动改进：习惯养成：阅读、运动周目标·完成进度坚持每天运动学习·信息·阅读每天看书健康
小南瓜伶俐·2023-09-18 14:37

反向动力学Ik学习

非本人原创）英文原文：InverseKinematicsTechniquesinComputerGraphics:ASurvey(andreasaristidou.com)知乎翻译文章：【游戏开发】逆向运动学
zaizai1007·2023-09-18 14:49

四年的我

没有自带光环的低调偏爱发带的时尚感不是校园里独特的那个也不甘于平凡的落寞来回球场图书馆运动学习使我快乐麻木中寻找存在感竞争玩浪是我的标签旅行聚会太奢侈毕业了没有该有的班级散伙饭也玩不起毕业旅行等待着属于大家的毕业典礼几个人简单的聚餐迎来了离别没有互赠礼物的小清新也不曾约定下一次再见车站没有相拥而泣相视一笑确认眼神为下次再见好好准备吧
梅井·2023-09-17 00:41

晨间日记

一天的时间任务以及一些小的细节，不至于浪费时间，并且能够安排好当天需要做的所有事情，这样做事情更加有条不紊，更加有规划，那么接下来我们来讲述一下子晨间日记的写法一共分为12点第一叫做自我管理，包含早睡早起运动学习
女巫大人clark·2023-09-15 03:56

pybullet学习（一）——安装与入门pybullet

PyBullet支持加载URDF、SDF、MJCF等多种机器人描述文件，并提供正/逆向运动学、正/逆向动力学、碰撞检测、射线相交查询等功能。
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

1月早起一还在习惯

邮件里写我要起来运动学日语看书，然后格格通过同意了。
朱正钢·2023-09-13 23:37

机器人学基础（1）-位置运动学-正运动学、逆运动学方程建立及其求解

机器人学基础（1）位置运动学：正运动学、逆运动学方程建立及其求解机器人学基础学了个知识框架入门，以此来写一下总结笔记，便于以后要用到相关知识点进行翻阅。
Bellwen·2023-09-13 19:45

工业机器人位置精度高效测量方案

工业机器人空间位置精度误差主要分为运动学误差和动力学误差。运动学误差主要包含加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等；动力学误差主要包含质量/重心、惯性张量、摩擦力、
CHOTEST中图仪器·2023-09-13 01:21

四旋翼飞行器建模（二）

四旋翼飞行器的位置运动学和位置动力学建模方法，以及转速的求解方法。
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

读《复杂》之“复杂性科学”

力学分为运动学和动力学两部分。运动学描述物体如何运动，即运动学定律；动力学解释物体为何遵循运动学定律。牛顿顿的三大定律是动
火焰山sz·2023-09-11 01:47

2018 12 11

前两天小孩身体不好，加之下雪天，日记运动学习都断了两天，同时也发现自己的自制力很差，只要看上小说电视，所有的计划安排都会被打乱，在习惯养成这段时间里还是先克制一下，不要再看这些了吧。加油！
紜紜·2023-09-10 06:55

好好睡觉

他曾在密苏里大学圣路易斯分校研读生物学和人体运动学，然后创建了“高级综合健康联盟”，这个公司为全世界范围内
丁儿·2023-09-08 21:09

频率高的人不易生病？ | 霍金斯能量层级表的秘密！

美国著名的精神科医师大卫霍金斯博士（DavidHawkins）运用人体运动学的基本原理（肌肉测试），经过二十年长期的临床实验，发现人类各种不同的意识层次都有其相对应的能量指数，人的身体会随着精神状况而有强弱的起伏
心灵财富导师彭文广·2023-09-07 16:07

2023-1-2晨间日记

年的）2、开始坚持运动：八段锦和饭后运动3、听书《保重》改进：太久没运动，上午运动后，人特别困，下午和晚上睡过去了习惯养成：利用碎片时间它书周目标·完成进度1、阅读：只看了几页2、日常手帐没补3、坚持运动学习
伊蕾漫游·2023-09-07 14:59

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

《板块模型大题》点评

这道题以板块模型为背景，考查的是受力分析、运动学公式、牛顿第二定律的综合应用。这道题的难度比较大，也比较难讲。
自律的人生才自由·2023-09-04 20:57

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解机器人运动学变换矩阵引入固定坐标系变换矩阵说明变化坐标系变换矩阵说明按变换次序左乘的固定坐标系变换矩阵按变换次序右乘的变化坐标系变换矩阵参考机器人运动学变换矩阵引入本文主要涉及机器人运动方程的表示问题
糖糖不是堂·2023-09-03 10:18

AdaAffoord论文笔记

现有问题：现有的方法没有发掘隐藏的运动学细节，如下图所示，当没有明确的门把手信息时，现有的方法会将可能的开启位置均匀化（图中（b）列的第一行所示，柜子的边缘的一周都标上差不多颜色，表示都有可能是开启的位置
爱嘤嘤的小猪仔·2023-09-03 06:31

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

与DH参数和欧拉角相比，将螺旋理论用于机械臂运动学有哪些优势？EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem
小林up·2023-09-03 01:57

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
长安程序猿·2023-09-02 08:54

用Python进行数学建模（二）

物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题，很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
专注认真努力·2023-09-01 19:59

健身杂谈1

研究生三年开始系统地自学运动学和营养学的一些理论，但学校健身房由于装修关了一年，这期间我都在练自重训练。所以我系统的健身时间大约有三年吧。但是其余的时间虽然练得不够系统，但也有一定好处。
zghyzcd·2023-09-01 19:21

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱（网站http://www.petercorke.com），常用于机器人建模、运动学和动力学解算
wanghq2013·2023-09-01 08:41
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