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阻尼
2.固有频率介绍
2.固有频率的影响因素从上面的公式我们可以看出,结构的固有频率只受刚度分布和质量分布的影响,而
阻尼
桃里桑
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2023-11-06 13:25
非计算机学科知识
【自动控制原理】时域分析法:一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能
)3.2.1一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3一阶惯性环节的单位脉冲响应3.2.4线性定常系统时间响应的性质3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统基本概念临界
阻尼
QomolangmaH
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2023-11-05 09:58
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自动控制原理
控制
人工智能
时域分析
性能优化
carla二次开发(三)车辆动力学模型
比较难理解的就是dampingRate和clutch_strngth两个变量,网上也有人解释过1、clutch_strngth离合器强度核心的意思就是离合器前后的速度之差×离合器强度=转矩2、dampingRate
阻尼
田彼南山
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2023-11-05 02:21
汽车
Three.js学习-相机Camera的基本操作(了解向)
position2.2lookAt&up3轨道控制器-实现场景和鼠标交互3.1新建控制器3.1.1控制器的围绕目标target3.2循环渲染场景3.3控制器提供的一些方法3.3.1场景自动旋转.autoRoate3.3.2
阻尼
惯性
九九345
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2023-10-31 09:12
Three.js程序运用
javascript
学习
开发语言
2019-08-20
乙烯(UHMW-PE)主要特性:具有高耐磨、耐腐蚀、耐冲击、自润滑、不老化、耐低温、阻燃、抗静电、卫生无毒、重量轻、耐应力开裂性、耐高温蠕变性、低摩擦系数、卓越的耐化学腐蚀性、抗疲劳性、噪音
阻尼
性、耐核辐射性等
我的快乐就是你258369
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2023-10-29 10:29
阻抗&导纳控制理解
1、质量-弹簧-
阻尼
首先,不论是阻抗控制,还是导纳控制,他们同根同源,都是基于质量-弹簧-
阻尼
动力学模型而产生的。
黄小白的进阶之路
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2023-10-24 14:35
阻抗控制
机器人控制
阻抗/导纳控制
前端智能化实践——可微编程
这里以弹性
阻尼
动画的函数为例:函数在时是效果最好的。
阿里云技术
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2023-10-22 23:25
前端
二阶系统时域响应
二阶系统微分方程二阶系统传递函数二阶系统单位阶跃响应过
阻尼
系统临界
阻尼
系统欠
阻尼
系统无
阻尼
系统二阶系统阶跃响应仿真在Matlab中进行仿真,设置不同
阻尼
比2、1、0.5和0,可以得到结论:
阻尼
比越小,系统响应速度越快
XXX_UUU_XXX
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2023-10-22 02:22
控制算法
二阶系统时域响应
控制理论::带零点的二阶系统时域响应分析
一、系统描述二、系统分析(分类讨论分析)1、类型一(极点为实数(
阻尼
比>1),零点为负实数(τ=-1/b<0))1.1定性分析1.2定量分析有零点二阶系统的动态性能分析-豆丁网(docin.com
逍遥_xiaoyao
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2023-10-20 10:44
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电机控制
控制理论
工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理
工程监测仪器无线振弦采集仪高低温试验箱测试原理无线振弦采集仪是一种用来测量结构物动力学特性的仪器,它可以通过振弦传感器采集到结构物的振动信号,并通过数据分析,得到结构物的自然频率、
阻尼
比、振型等信息。
河北稳控科技
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2023-10-20 07:32
网络
工程监测
测量仪器
岩土工程
解决方案
【UE】高级载具插件-06-制作靶车
效果步骤1.创建一个actor蓝图类,添加靶车的静态网格体和盒体碰撞组件设置质量和
阻尼
当炮弹和靶车发生碰撞时激活模拟物理拖入所需的粒子效果设置粒子默认不激活只有当炮弹与车身发生碰撞时才激活粒子特效然后触发爆炸音效
Zhichao_97
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2023-10-19 16:03
#
虚幻4
载具
UE
MATLAB中zp2tf函数用法
示例质点弹簧系统的传递函数计算遵循微分方程的
阻尼
质点弹簧系统的传递函数。可测量的物理量是加速度,,而u(t)是驱
jk_101
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2023-10-18 10:27
Matlab
matlab
开发语言
DMP(Dynamic Movement Primitives)动态运动基元算法收敛性证明
一、背景知识DMP作为轨迹生成方法的一种,具有诸多优势,如弹簧
阻尼
二阶系统保证了他可以收敛到目标点,且具有良好的时间和空间上的泛化能力。
Time_Memory_cici
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2023-10-17 06:30
DMP
unity 认识 Rigidbody2D 刚体
Rigidbody运动类型分为:动态、运动学、静态动态物体会与其他所有运动类型碰撞,与周围一切物体进行交互如果勾选使用自动质量,刚体会从其他碰撞体中自动检测目标物体的质量线性
阻尼
影响位置角
阻尼
影响旋转运动学物体只与动态碰撞体进行交互如果勾选模拟
unity c
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2023-10-13 17:27
unity
unity
游戏引擎
数学建模学习记录——时间序列
Spss处理时间序列中的缺失值Spss软件定义时间变量时间序列图(时序图)季节性分解结果解读画出分解后的时序图三、建立时间序列分析模型指数平滑模型Simple模型线性趋势模型(lineartrend)
阻尼
趋势模型
学习语言的小怪兽
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2023-10-11 12:54
二阶系统动态响应特性与
阻尼
比的关系
二阶系统动态响应特性与
阻尼
比的关系胡寿松《自动控制原理》中第75-77页,介绍了欠
阻尼
二阶系统的动态过程。
northxlin
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2023-10-11 12:44
matlab
非线性最小二乘问题的求解方法(一)
非线性最小二乘问题的求解方法(一)1.非线性最小二乘问题2.下降方法2.1梯度法2.2牛顿法2.3线性搜索2.4信赖域和
阻尼
算法附录Cholesky'smethod本文仅仅根据《MethodsForNon-LinearLeastSquaresProblems
长风万里送秋雁
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2023-10-09 09:42
算法学习
算法
线性代数
CDC前装增速接近50%!哪些供应商领跑电控可变悬架赛道
不过,还有一项技术同样是前装市场的关注焦点,那就是电控连续可调
阻尼
减震器(主要分为CDC液压电控悬架和MRC电磁悬架)。电
高工智能汽车
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2023-10-08 19:06
自动驾驶
物理概念在数据分析中的实践——
阻尼
物理概念在数据分析中的实践——
阻尼
作者:CPDA数据分析师刘程浩最近我在编写一些课件,写着写着,有些过去已经看到几百次的,但是却没认真留意的概念引起了我的注意。
October-
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2023-10-08 15:41
数据分析
Unity Mesh基础系列(四)mesh变形(制作一个弹力球)
目录1场景搭建2Mesh调节器2.1准备2.2顶点速度3Mesh调节器的输入3.1输入检测3.2施加力3.3力偏移4最基础的变形4.1将力转换为速度4.2移动顶点5保持形状5.1弹簧5.2
阻尼
6处理变换
壹种念头
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2023-10-08 14:01
python
java
js
vue
人工智能
【EI复现】基于同步发电机转动惯量和
阻尼
系数协同自适应控制策略(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1VSG输出功率2.2惯量
阻尼
变化情况2.3电压电流波形图2.4系统频率3参考文献4Simulink仿真实现1概述图1为虚拟同步发电机结构示意图,虚拟同步发电机的硬件拓扑和典型的并网逆变器的结构相同
然哥依旧
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2023-10-08 10:26
matlab
阻抗控制与导纳控制
引言无论是阻抗控制还是导纳控制,寻求的均是力与位置之间的对应关系,模拟二阶
阻尼
系统,如下式,本文主要以笛卡尔空间控制为例Mx¨e+Bx˙e+Kxe=Fe(1)M\ddot{x}_{e}+B\dot{x}
m_zhaoguangbao
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2023-10-07 12:43
机器人
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲 非线性优化 【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法 、Ceres 库 和 g2o库 】
文章目录6.1.2最小二乘寻找下降增量Δxk\Delta\bm{x}_kΔxk的4种方法6.2.1一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法【
阻尼
牛顿法】
Gaogaogaoshu
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2023-10-07 03:04
机器人
SLAM
阻尼
铰链怎么安装 安装方法与注意事项介绍
很多人对
阻尼
铰链怎么安装不是很了解,今天小编就来为大家介绍下
阻尼
铰链的安装方法与注意事项。一、
阻尼
铰链怎么安装1、[全盖门的安装:门全部覆盖住柜侧板,两者之间有一个间隙,以便门可以安全的打开。
小徐说锁
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2023-10-03 22:34
UE5 ChaosVehicles载具研究
类名称:WheeledVehiclePawnActor最原始的结构官方增加了两个摇臂相机,可以像驾驶游戏那样切换多机位、旋转观察选择骨骼网格体、动画蓝图类、开启物理模拟二、SportsCar_Pawn角
阻尼
1204157137 肖哥
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2023-09-26 09:43
UE4
蓝图
UE4影视媒体
ue5
ue4
TabBarSendView
先看一下最终实现效果实现效果接下来,看一下具体实现代码:实现代码在这里有两个知识点:1.Spring函数,用于展示弹簧效果,我们具体看一下里面的参数:duration:动画时间;delay:延时;springWithDamping:
阻尼
minguoIT男
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2023-09-21 19:22
计算电动力学程序设计----运动带电粒子的势和辐射场
Thepotentialandradiationfieldofmovingchargedparticles电动力学理论运动带电粒子辐射的基本公式运动带电粒子辐射的基本公式相关应用计算辐射场*矩量法电磁质量和辐射
阻尼
带电粒子的受力计算
River Chandler
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2023-09-21 10:24
#
科学计算案例
python
numpy
算法
数学建模
抽象代数
【论文阅读 08】Adaptive Anomaly Detection within Near-regular Milling Textures
因此,我们考虑了基于全局傅里叶的方法和局部剪切波分解来
阻尼
铣削纹理。这些基于频率的方法与空间域基于模板的自相关进行了比较。
不菜不菜
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2023-09-20 09:40
论文阅读
Cocos流体之 LiquidFun流体纹理shader的编写(二)
elasticParticle:创建b2ParticleSystemb2ParticleSystemDefparticleSystemDef;particleSystemDef.dampingStrength=0.2f;//
阻尼
TopGames
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2023-09-18 01:58
Cocos
Cocos
Shader
LiquidFun
Box2D
流体
模态分析的概念。C++减振器设计。
它涉及分析系统的振动或振荡的自然模式以及相应的频率、
阻尼
系数和振型。在模态分析中,所研究的系统通常表示为一组质量、刚度和
阻尼
元件(在下面的文章中忽略了
阻尼
)。
无水先生
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2023-09-12 10:05
数学建模
基础理论
数学建模
傅立叶分析
三相LCL型并网逆变器电流闭环虚拟
阻尼
控制Simulink仿真
1.三相LCL并网逆变器拓扑2.电路拓扑数学模型3.仿真模型4.仿真结果0-0.1s电流给定30A0.1-0.2s电流给定50A【1】并网电压和并网电流【2】并网电流FFT分析4.联系方式QQ1978009424
BulebuluEngineer
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2023-09-11 11:53
新能源并网
simulink
基于
阻尼
绕组起动同步电动机matlab完整程序分享
主要包含输出转速,感应转矩,磁场变化,感应电压,感应电流等6个参数变化曲线图!!完整程序如下:clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));%電機參數設定r_stat_in=15;%stator內圈半徑r_stat_out=17;%stator外圈半徑width_rot=2;%rotor細部寬度length_rot=14;%rotor細部長
电气仔推送
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2023-09-08 07:11
电气MATLAB仿真
matlab
模态&模态分析(2019.12.04)
一、基本概念模态——模态是振动系统(机械结构)的一种固有振动特性,模态一般包含频率、振型、
阻尼
......物体按照某一阶固有频率振动时,物体上各个点偏离平衡位置的位移是满足一定的比例关系的,可以用一个向量表示
迷途的孩子
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2023-09-06 21:50
carla仿真平台API
仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门
阻尼
空油门
阻尼
……传感器传感器监听
wangafu
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2023-09-05 10:23
机器人中的数值优化(七)——修正
阻尼
牛顿法
主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 九、修正
阻尼
牛顿法
慕羽★
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2023-09-04 17:57
数值优化方法
机器学习
最优化方法
数值优化
修正阻尼牛顿法
牛顿法
无约束优化方法
VSLAM(3):最优化问题与优化问题的代码实现
目录一.最优化问题1.1SLAM状态估计问题的定义1.2最优化问题1.3迭代法解决最优化问题1.3.1梯度下降法1.3.2高斯牛顿法(Gassion-Newton)1.3.3
阻尼
牛顿法LM(Levenberge-Marquadt
聪明的笨小子
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2023-09-03 01:27
视觉SLAM14讲
机器学习
人工智能
代码复现,我能行之DMP-MATLAB
中文为动态运动基元或动态运动原语,由美国UniversityofSouthernCalifornia的StefanSchaal教授团队于2002年提出,是一种用于轨迹模仿学习的方法,可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧
阻尼
二阶系统
Time_Memory_cici
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2023-09-02 02:49
MATLAB
DMP
动态相对定位差分关键技术
实数解方法,有正则化方法、岭估计方法、抗差岭估计方法、
阻尼
方法。模糊度搜索,涉及到空间确定、搜索方法和确认准则。搜索空间中心由模糊度的实数解决定,形状大小由协方差矩阵决定。搜
信鸽爱好者
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2023-09-01 15:22
卫星导航
融合定位-无人驾驶
算法
c++
计算机控制技术|17/8|16:27
3.解释“
阻尼
因子法”?4.大林算法控制器设计时,给定闭环系统传递函数模型离散化时为何要加入零阶保持器?5.何为“振铃”现象?原因为何?6.消除或者削弱“振铃”现象有哪些方法?各方法有何特点?
alwaysuzybaiyy
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2023-08-28 16:24
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物联网控制
上岸上岸上岸
算法
人工智能
机器学习
机器学习笔记-
阻尼
牛顿法
文章目录前言一、
阻尼
牛顿法二、算法实例总结前言 在学习了牛顿法之后,我们了解到牛顿法存在一个致命的问题:牛顿法的搜索方向不一定就是下降方向。这直接可能会导致牛顿法不会收敛。
复杂混沌
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2023-08-27 19:41
机器学习笔记
机器学习
人工智能
算法
2019-04-01
隔音板、隔音毡、
阻尼
隔音板、聚酯纤维吸音板、木丝吸音板、穿孔木质吸音板、陶铝吸音板、机房隔音板、影院软包吸音板、踏步灯、台阶灯、影院吸音墙
qdwk2009
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2023-08-18 09:23
利用matlab实现无约束最优化方法
目录1.最速下降法2.加速梯度法——最速梯度下降法的改进3.Newton法-----多维4.
阻尼
Newton法5、FR共轭梯度法6、变尺度法---DFP算法1.最速下降法最速下降法-----两个特征:1
小白要努力sgy
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2023-08-16 16:48
机器学习
python
数据挖掘
物美价廉的隔音方案
2、用吊顶
阻尼
减震器建立连接,属于软连接。3、连接铺满吸音棉(聚酯纤维或玻璃纤维)的轻钢龙骨,隔音毡钉在龙骨上,拼缝处重叠3-4cm
漫居山人
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2023-08-15 10:14
阻尼
铰链怎么调节【图解】
橱柜、衣柜等家具上我们都能看到
阻尼
铰链的身影,当
阻尼
铰链安装不当时,我们是需要进行调节的。那么,
阻尼
铰链怎么调节呢?这就来看看吧。
小徐说锁
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2023-08-12 10:22
最小二乘问题和非线性优化
最小二乘问题和非线性优化0.引言1.最小二乘问题2.迭代下降法3.最速下降法4.牛顿法5.
阻尼
法6.高斯牛顿(GN)法7.莱文贝格马夸特(LM)法8.鲁棒核函数0.引言转载自此处,修正了一点小错误。
古路
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2023-08-11 23:50
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十四讲
机器学习
算法
线性代数
优化
LM
GN
并网逆变器学习笔记4---电流环和电压环参数设计
PWM整流器及其控制》---张兴并网逆变器拓扑Dq坐标系下的数学方程如下:1、电流环参数整定设计PI调节器如下:考虑解耦控制框图如下:控制流程图如下,如果考虑R可以使用零极点对消,tao=L/R,再根据
阻尼
计算出
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:46
并网逆变器
学习
魔方 - 技巧汇总
基础知识磁力、弹力、轴距磁力即魔方块之间的磁力,可通过魔方块上的磁铁进行调整,磁力越大,档位感越强,魔方越稳定,但同时也会使
阻尼
增大。
NSJim
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2023-08-07 15:34
通过物理关节joint实现的特效
motorjoint可以实现
阻尼
振动运动弓弦通过revolutejoint组合形成例如弓箭发送后弓弦恢复原状产生振动,不倒翁受到力产生摆动恢复静止状态的运动。
olni
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2023-08-07 09:55
RLC低通滤波器的设计和分析
2)频域分析二.串联型LC二阶低通滤波网络:该模型的G(s)为G(s)=1/CsR+sL+1/Cs设计滤波器的参数过程:1.时域分析(控制变量法)传递函数:执行以下程序得ωC=5时的单位阶跃响应曲线(
阻尼
响应曲线
Bambi300
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2023-08-04 16:04
matlab
中心差分法matlab实现,动力学系统时域响应计算的六种方法Matlab源程序(Newmark,Houbolt法,中心差分法)...
源程序function[acc,vel,dsp]=Newmark_2(kk,cc,mm,fd,nt,dt,q0,dq0)%输入参数%kk------刚度矩阵%mm------质量矩阵%cc------
阻尼
矩阵
weixin_29587979
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2023-08-03 17:34
中心差分法matlab实现
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