Astra

奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动，依
dxmcu·2022-12-15 15:54

奥比中光 Astra Pro 一代（MX400）RGBD 摄像头 彩色RGB及深度采集

主要介绍起因毕业设计需要自己采集RGB图像和深度图像，就在咸鱼上面淘到了一个RGBD摄像机，230块钱。在使用过程中走了一些弯路，在这分享以下，为后来人提个醒。文章后面会分享完整的C++代码，文章里面也会介绍到python的方法。实现方法数据采集由于摄像头硬件问题，官方给的软件也无法同时采集深度和彩色图像，所以只能自己写程序。深度图的采集使用OpenNI框架，彩色图像使用OpenCV。单纯采集深度
China_JTJ·2022-12-15 15:50

ROS驱动乐视相机（LeTMC-520）并获取图像（RGB和RGBD）

ROS2.1设置软件源2.2设置密钥2.3安装ROSmelodic完整版2.4安装相关的依赖2.5ROS初始化2.6设置环境变量2.7小乌龟测试奥比中光ROS驱动文件1.安装依赖2.创建ROS工作空间3.下载Astra
Lvyoking·2022-12-13 11:03

Ubuntu18.04下成功实现ORB_SLAM2 奥比中光astra深度相机

在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS
weixin_54511330·2022-12-02 00:03

ubantu18.04配置Astra+在ROS上成功运行

用了好久才把Astra+配置成功1.下载功能包下载orbbc_camera的功能包，我会放网盘里面或者csdn的资源里面，github上下载的有点问题，问题在于后期会出现udev规则创建不成功或者端口检测不到或者匹配不上
weixin_58475035·2022-11-20 18:20

奥比中光 astra 乐视三合一体感摄像头采集深度图彩色图并保存

本文参考的文章：目录ROS下开发运行ROS节点查看相机的话题及画面订阅画面并保存Python环境下开发调用摄像头并保存采集画面C++环境下开发C++环境配置代码编译ROS下开发前提是需要提前配置好相机在ROS中的运行环境Ubuntu18.04+ROS+乐视三合一深度相机配置使用，然后通过程序对终端中发布的深度图节点和彩色图节点进行采集并保存。运行ROS节点配置好环境后，通过CTRL+ALT+T打开
Blue night·2022-11-20 18:49

2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像

1.硬件摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbecAstra）3D传感摄像头2.驱动下载并安装https://orbbec3d.com/develop/驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。3.用OpenNI_2.3.0.66进行测试OpenNI_2.3.0.66的下载：https://orbbec3d.com/develop/然后根据你自己的电脑选择合适的文件
人生如梦我的·2022-11-20 18:49

乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定

具体标定过程参考乐视体感三合一奥比中光AstraPro相机彩色和深度(红外)相机标定由于在标定过程中IR图像过暗无法进行标定，故对其数据进行放大处理，相关代码如下：#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:UTF-8-*-#-----------------------------------##pubtopic:/camera/rgb/image_raw#subtopic:
lzfshub·2022-11-20 18:17

乐视三合一体感摄像头Astra pro开发记录1（深度图、彩色图及点云简单显示）

据说目前最新的opencv4.5.1提供了Astra相机的api接口，然而我并没有尝试成功，先就这样吧。。下面这篇文章使用opencv4.5.1配置成功，本人按此方法尝试过确实可行。
给算法爸爸上香·2022-11-20 18:45

astra pro获取彩色图原始实例

设备：奥比中光3D传感摄像头Astrapro型号产品#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"usingnamespacecv;voidReadFrames(){Matframe;VideoCapturecapture;if(!capture.open(1)){capture.open(0);}if(capture.isOpened()){capture.set(C
suijideren·2022-11-20 18:14

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

1.astrapro深度摄像头介绍2.astrapro驱动安装3.astrapro获取深度图像无色彩pointCloud24.astrapro获取彩色图像带彩色的pointCloud21.astrapro深度摄像头介绍摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1ir发射源2最小距离传感器3彩色摄像头4ir接收器2.astrapro驱动安装2.1下载驱动及依赖ubuntu16kinetic及ubuntu
huoxingwen·2022-11-20 18:12

奥比中光Astra s Pro深度相机（RGBD）+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier NX平台

近日课题需要某鱼低价淘到atsra深度相机一个，型号都有点搞不清，因为奥比中光的型号排序太差劲了，有Astra,Astras,Astrap,Astrapro,Astraprosm等，乱的很，而且官网还找不到部分型号属于哪个类型
一头秀发的假程序猿·2022-11-20 18:41

奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像（小白版）

首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化：（在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/）niviewer：下载地址：https://download.csdn.net/download/fly_higher/9759883我下载的时候需要1个积分。。。然后解压：然后点击NiViewer（应用程序即可）点击
Francis郭·2022-11-20 18:40

奥比中光（Astra S）开发（两个相机分别获得点云和RGB图像）

对AstraS深度相机的操作又进行封装一次，工程文件和第三方库文件在我的资源中有下载工程包含目录为：//按照自己的路径进行更改D:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenCV241\IncludeD:\ProgramFiles\ThirdParty\Eigen3.2.5库目录为：//按照自己的路径
pcb931126·2022-11-20 18:38

ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros
C_GH·2022-11-20 18:31

奥比中光-Astra相机如何用python实现输出RGB彩色图和Depth深度图，并输出三维坐标代码

目前项目组在做这个跟结构光相机相关的课题，我在网上调研了几款相机后，最终确定了使用国产奥比中光的相机，主要原因还是性价比高。下面介绍如何通过python代码实现调用相机的彩色图像和深度图像：首先你要配备相应的环境：具有opencv,openni，numpy库1，首先定义一个鼠标事件，让他能够通过二维像素点的坐标，输出对应的深度坐标：defmousecallback(event,x,y,flags,
漂泊的小森·2022-11-20 18:00

Astra+在imagecallback里面同时处理彩色图和深度图

在imagepub.cpp文件中#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;using
weixin_58475035·2022-11-20 18:23

使用 RGB-D 相机（Astra）实现 YOLO v3 实时目标检测

设备和环境：奥比中光RGB-D相机（Astra）；Ubuntu16.04首先，先将自己的RGB-D相机的环境与依赖构建好，然后进行以下步骤构建darknet_ros。
咚咚0105·2022-11-20 03:21

在linux下使用python+openni获取Orbbec astra pro的RGB和深度图

由于在win系统下配置openni比较麻烦，而在linux下相对容易，因此我便尝试在linux下安装openni并编写python脚本获取astrapro深度相机的深度图像和RGB图像，操作非常方便，步骤如下：1.下载OpenNI的SDK下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_43387635/855655342.安装并配置OpenNISDK解
Wilbur11·2022-11-19 03:32

ubuntu18.04系统ros melodic 安装orbslam2,Astra相机的ROS环境

ubuntu18.04安装orbslam2,rosbag,Astra相机的ROS环境ubuntu20.04系统rosnoetic下安裝orbslam2打开下面链接：CSDNhttps://mp.csdn.net
再遇当年·2022-10-16 07:41

【从零开始使用Astra Pro在Ubuntu上跑ORB SLAM3】

ORBSLAM3+Ubuntu18.04从零开始安装更新内容及时间前言一.Ubuntu安装1.在VM中安装Ubuntu2.安装后的工作1）安装VMtool2）安装git3）安装vim4）安装C++11编译器5）安装Cmake-3.18.46）下载ORB-SLAM3源码2.安装依赖库参考文章更新内容及时间内容时间安装后的工作2022/7/18前言假期里想着了解ROS机器人和一些SLAM算法，于是乎就
Shawwwwww·2022-09-28 07:21

在ubuntu18.04上利用奥比中光Astra Pro相机实现ORB-SLAM2实时运行

安装ORB-SLAM2（可参考这篇文章）1.安装依赖库2.编译源码三、创建ROS工作空间并安装奥比中光AatraPro驱动首先安装摄像头驱动，参照这个网址进行配置：mirrors/orbbec/ros_astra_camera
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astrapro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容知识抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。（1）AstraPro参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用相机参数那么该相机的驱动也是十分
Being_young·2022-08-22 23:23

Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

作者丨绯村先生编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni库用于3D感知的开发接口，目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备，因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。比起openni官网下载的包，在orbbec官网的包
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

基于OpenCV3和C++的电脑摄像头(或Astra摄像头)手势识别系统设计（完结）

经过两个月左右努力，基于OpenCV3和C++的手势识别系统设计完结。从OpenCV概述及安装配置教程到本篇博客：基于OpenCV3和C++的手势识别系统设计（完结），花费了大量精力，下面简单介绍一下本手势识别设计。目录一、项目介绍二、项目流程图三、显示结果四、代码实现一、项目介绍本次做的项目主要是利用奥比中光Astramini摄像头进行手势识别，但是由于Astramini摄像头存在一些局限性，我
wendy_ya·2022-05-08 07:54

奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”

1.前期准备工作在ROS中配置奥比中光OrbbecAstraPro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。2.安装标定功能包终端中输入命令sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-camera-calibration3.标定彩色相机输入命令：rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size6x9--square0.014i
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:55

WordPress修改Astra主题css文件不生效解决方案

1.修改css版本号FTP文件路径:/home/www/htdocs/wp-content/themes/astra/functions.phpWordPress后台导航:Appearance->ThemeEditor
AsaGuo·2022-02-22 07:12

Astra相机的ROS开发环境配置与使用

Astra相机的ROS开发环境配置与使用一、Astra相机简介二、搭建ROS工作空间1.下载ROS驱动功能包2.安装依赖3.配置工作空间三、配置设备节点1.固定设备串口号2.获取设备信息3.修改launch
JasonLi0012·2022-02-05 07:59

修改Astra移动设备（响应式）字体大小

1.修改css文件1.1FTP文件路径原版：/home/www/htdocs/wp-content/themes/astra/assets/css/unminified/style.css压缩版：/home
AsaGuo·2021-06-27 10:40

梵语楞严咒（11）The shurangama Mantra in Sanskrit

III第三会观音合同会—白伞盖佛頂幷光聚佛頂—［能断除十六大灾难］74Rāja-bhayācora-bhayāudaka-bhayāagni-bhayā,75viṣa-bhayāśastra-bhayāpara-cakra-bhayādu-bhikṣa-bhayā
xiaomeibaobeiwu·2021-06-22 21:39

安装奥比中光astra RGBD相机 [转]

使用奥比中光OrbbecAstraProros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraPro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光OrbbecAstraProOrbbecAstra介绍astra_camera
一一臣·2021-06-13 23:33

深度摄像机实现物体识别和三维定位（ros+tensorflow+乐视深度摄像机）

安装在虚拟环境中比较好，参考古月的教程，本人使用的版本为1.14.0一、摄像机驱动安装和标定以下两种方法均可实现摄像机的运行：1.修改astrapro.launch文件中product的产品号2.修改astra.lau
NeoX_zh·2021-03-05 13:46

【图像重建】ASTRA算法之图像重建【Matlab 084期】

一、简介滤波反投影重建算法实现及应用（matlab）滤波反投影重建算法原理滤波反投影重建算法常用在CT成像重建中，背后的数学原理是傅立叶变换：对投影的一维傅立叶变换等效于对原图像进行二维的傅立叶变换。（傅立叶中心切片定理）CT重建算法大致分为解析重建算法和迭代重建算法，随着CT技术的发展，重建算法也变得多种多样，各有各的有特点。本文使用目前应用最广泛的重建算法——滤波反投影算法（FBP）作为模型的
星斗月辉·2021-01-29 19:22

【图像重建】基于matlab图像重建之ASTRA算法【含Matlab源码 090期】

一、简介滤波反投影重建算法实现及应用（matlab）滤波反投影重建算法原理滤波反投影重建算法常用在CT成像重建中，背后的数学原理是傅立叶变换：对投影的一维傅立叶变换等效于对原图像进行二维的傅立叶变换。（傅立叶中心切片定理）CT重建算法大致分为解析重建算法和迭代重建算法，随着CT技术的发展，重建算法也变得多种多样，各有各的有特点。本文使用目前应用最广泛的重建算法——滤波反投影算法（FBP）作为模型的
紫极神光·2021-01-11 09:31

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐视RGB-D深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7启动1.8显示深度图和RGB图2.使用点云数据2.1新建rviz文件2.2编辑rviz文件2.3在rviz中显示点云2.4显示彩色点云最近调了一下很久之前买的乐视遗产系列——三合一体感相机
Arcann·2020-11-04 18:27

【图像重建】图像重建之ASTRA算法

滤波反投影重建算法实现及应用（matlab）1.滤波反投影重建算法原理滤波反投影重建算法常用在CT成像重建中，背后的数学原理是傅立叶变换：对投影的一维傅立叶变换等效于对原图像进行二维的傅立叶变换。（傅立叶中心切片定理）CT重建算法大致分为解析重建算法和迭代重建算法，随着CT技术的发展，重建算法也变得多种多样，各有各的有特点。本文使用目前应用最广泛的重建算法——滤波反投影算法（FBP）作为模型的基础
青鸟语·2020-10-17 19:46

美国开建ARM超级计算机，单节点性能是手机芯片100倍

美国也没忘了尝试新的超算架构，能源部下属的桑迪亚国家实验室宣布建造ARM处理器的超算Astra，浮点性能2.3PFLOPS，比TOP500靠前的超算性能差很远，但ARM阵营来说意义重大。
嵌入式资讯精选·2020-09-12 18:48

深度点评：如何看待美国超算Summit超过神威太湖之光，500 强榜单中排名第一？

摘要：在最近的超算排行榜上，美国超算Summit和Astra重回榜首，意味着什么？他们是怎么重回榜首的？中国的超算又是怎么起步并发展起来的？
阿里云云栖号·2020-08-24 14:09

#cos正片# #埃罗芒阿老师##我的妹妹是黄漫老师#

出镜：@雪晴Astra-摄影：@啊廖--小仓百人一首协力：@舞形零葵-FUTA写真社微博：https://weibo.com/2389901855/FzusU735g?
Nyato喵特·2020-08-24 10:05

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决

编译ros_astra_camera包的时候会出现一大段报错问题，这样的一堆…[98%]Builttargetastra_camera_node/usr/bin/ld:CMakeFiles/camera_node.dir
顺德龙卷风·2020-08-09 14:35

astra pro奥比中光相机获取RGB图像

查了网上好多资料都没有解决，最后在wiki上看到http://wiki.ros.org/libuvc_camera，后来直接使用uvc解决了，frame_rate要改30但是直接启动rosrunuvc_camerauvc_camera_node会报错，因为里边的默认设置存在问题，可以自己写launch文件，这样就可以看淡rgb图像了，里边会增加节点image_raw,在roslaunchastra
qq_41796918·2020-08-09 11:51

编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动

编译安装PCL点云库官网及文档源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一：编译源码安装（最稳妥）1.准备编译环境及工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-get
苏凯勇往直前·2020-08-07 16:10

ROS 中的camera支持

$apt-cachesearchcamera|grepros-kineticros-kinetic-astra-camera-DriversforOrbbecAstraDevices.ros-kinetic-avt-vimba-camera-WrapperoftheAlliedVisio
whereismatrix·2020-07-28 23:56

使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2

使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS下跑orb_slam2一、奥比中光摄像头驱动1.InstallROS１)CreateaROSWorkspace(ifyoudon'thaveone)2)Createa.shdocumentation2.Installdependences3.PulltherepositoryintoyourROSworkspace4.Createastraudevr
金啊那么个金·2020-07-11 20:11

传感器的故事（一）：感知RGBD之乐视三合一体感摄像头

这就是乐视三合一体感摄像头，花了我145RMB安装ROS驱动显示深度、彩色图像信息参照astra_camera安装astra_camera_ros安装uvc_camera用来显示彩色图片sudo
_风起了_·2020-07-05 18:41

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器 之 前言

这是一个新的方向，但是我还是理好思路再深入比较好，可以写的东西更多是汇总，但写出来第一个目的是利己的。理解透彻之后再利他。接触这个的需求就是实现测试物体尺寸。Orbbec的资料比较分散，有业务人员给的，有英文网站下载的，有论坛下载的。陆续都下载看了，还是按照以前的学习新的东西的方法，先试用，再Demo，再开发实现自己的需求。试用试用就是完全不写代码，使用调试工具之类的小软件来直观的感受3D视觉传感
kangear·2020-07-02 06:10

NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

一、硬件摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbecAstra）3D传感摄像头，T宝入手100多元。二、驱动驱动下载下载完成后安装驱动。三、测试软件(1)使用openNI2NiViewer软件进行测试openNI2下载敲黑板，重点：openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。效果如图：openNI2如果是在其他网站
Younger.L·2020-07-01 12:15

python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像

python通过openni获取奥比中光AstraPro的深度值和RGB图像前不久入了个乐视的体感摄像头来玩玩，在网上看了一些资料都是cpp的，出于个人习惯就改写成了python程序，可以同时获取深度值和rgb图像，在depth窗口中双击鼠标左键获取对应坐标的深度值。系统为Ubuntu1804首先按照官网安装Linux的SDK，即AstraSDK和OpenNI-Linux-x64-2.3。from
K4762·2020-07-01 10:30

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

#1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash#下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)#下载SDK文件(linux):AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-Ubuntu-x86_64#下载SDK文件(windows):当时没有下载#下载用户手册:Doc_SDK_AstraSDK-v2
Ring__Rain·2020-06-25 04:59
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