Catkin编译系统

ROS学习笔记6_客户端Client实现

在~/catkin_ws/src目录下创建一个新的功能包，存放关于service的功能模块。
揍是个弟弟_小马·2023-01-06 12:20

13客户端Client的编程实现

13客户端Client的编程实现1、创建功能包进入工作空间catkin_ws/src下面打开功能包chen@ubuntu:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimusage
chenqianghqu·2023-01-06 12:17

ROS学习笔记（七）：服务端Server的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
LacyExsale·2023-01-06 12:46

CSAPP读书笔记 第一章 计算机系统漫游

1.2程序被其他程序翻译成不同的格式编译系统：预处理器编译器汇编器链接器预处理阶段：替换头文件，将.c变为.
PC2721·2023-01-06 08:40

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令2

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:57

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令3

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:27

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令1

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:57

激光slam学习笔记——ubuntu20.04下运行A_loam,并保存地图

其实也很简单：首先：在src下的四个cpp文件里找类似以下这种，然后把前面的/都去掉，当然你可以只弄laserMapping.cpp里的也能行，但是我就要都去掉（气）然后在catkin_make一下：输入下面代码开始运行
英雄小摔哥·2023-01-04 16:23

ros安装哪个版本的linux,最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求...

03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport:catkin
是小雅雅呀·2023-01-04 13:51

(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

catkin_make4.打开vscode然后打开这个文件夹。5.我们先试着编译一下，看看有没有错，按ctrl+shift+b。
月夜生云·2023-01-04 12:26

ROS学习笔记（三）学会创建一个ROS package

创建和编译catkinworkspacemkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bash创建catkinpackagecd
Wo看见常威在打来福·2023-01-04 12:26

ROS学习-创建一个Package包

每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt
晓晨的博客·2023-01-04 12:56

构建一个ROS包

在此之前要记得初始话环境#source/opt/ros/YOUR_ROS_DISTRO/setup.sh1.1、usingcatkin_makecatkin_make是一个命令行工具，为标准的catkin
小软不会大横按·2023-01-04 12:26

Ch0. 如何在ROS中创建一个自己的package

1.建立workspace通过以下命令创建workspace所需的文件夹：cdmkdircatkin_wscd~/catkin_wsmkdirsrc值得注意两点是：1.在使用catkin
irRationalize·2023-01-04 12:55

[ROS] 手把手教你如何从无到有构建一个ROS软件包

1、一个ROS软件包由什么组成一个符合catkin规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息，包括作者信息、版权、依赖一个catkin版本的CMakeLists.txt
hywmj·2023-01-04 12:55

在ROS中workspace和Package的创建

古月居学习总结:空间workspace和包创建记录分块目录ROS古月居学习总结:空间workspace和包创建记录ROS启动总结创建workspace1.创建工作空间的方法2.创建完之后编译3.在写完程序后`catkin_mak
Suzeao·2023-01-04 12:25

3.3 创建一个 ROS 功能包

本节主要介绍如何用catkin来创建一个新的功能包，并且使用前面介绍的rospack命令去查看功能包的依赖。
DPRobot·2023-01-04 12:24

【ROS】功能包创建

本文记录创建ROS功能包的过程，但是在创建功能包之前需要先创建ROS工作空间，如果不知道如何创建工作空间可以参看链接创建过程1打开终端，进入自己的工作空间的src目录，输入以下命令，创建功能包catkin_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
qq_29750461·2023-01-04 12:24

[ROS]（01）创建ROS工作空间

1.创建catkin工作空间  Catkin工作空间是一个文件夹，可以在其中修改、构建和安装catkin包。
CynalFly·2023-01-04 12:53

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

1.检查是否在工作空间catkin_make编译，以及编译是否可以成功。2.从github上下载的很多Python文件，下载下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件
求知小菜鸟·2023-01-04 09:16

ROS——TF坐标变换

TF功能包创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_creat_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim//如果此时依赖包已有tf，后文中CMakeLists
哩lililili·2023-01-04 09:21

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）

配置激光雷达数据参考链接Ubuntu18.04安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步：下载rslidar_sdk，保存到catkin_ws
不加辣先生·2023-01-04 02:10

手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i

硬件配置：HPProDesk480G6MT系统内存：8G处理器：Inteli7-8700CPU操作系统：Ubuntu18.04相机配置：IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间：catkin_ws
落体偏东·2023-01-03 18:59

ROS串口代码换行符识别订阅者发布者

首先串口既串行接口，英语翻译为serialport，固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中，既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkgserial_portroscpprospyserial
Nico_J ??·2023-01-03 18:20

teb 安装

一.去github下载源码cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plannergitcheckout
jjm2002·2023-01-03 13:02

重装opencv3.2.0后catkin_make遇到问题-解决方案

修改文件夹文件内容sudonautilus修改文件夹文件里的内容修改cv_bridgeConfig.cmake重新编译修改，重新编译
Gone_float·2023-01-03 12:47

使用ros将点云投影到图像平面实时显示，激光雷达和相机融合处理

1、下载投影处理代码代码链接：https://github.com/jhzhang19/ros_project_pc_to_image2、将其解压到ros工作空间catkin_ws/src中（如果不知道如何创建
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2023-01-03 12:07

gazebo问题记录（一）

4]processhasdied[pid26996,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-file/home/teviour/catkin_ws
Teviour Camdylre·2023-01-03 11:51

复现编译遇到问题（ubuntu16.04）

sudoapt-getinstallros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake解决方法：(1)~/catkin_ws
X uuuer.·2023-01-01 23:16

so库调用异常：Linux: C++ lookup error – undefined symbol

lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_wsongit
lichunhong000·2023-01-01 09:10

undefined symbol问题的查找、定位与解决方法

lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_wsongit
小白的进阶·2023-01-01 09:39

源码编译 MAVROS

目录1.下载源码2.编译3.测试mavros4.参考1.下载源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink
xianfengdesign·2022-12-31 13:27

ubuntu系统catkin_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE

catkin_make编译时出现以下错误：errorC4996:'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE':Thismapisdeprecatedandiskeptonlytopreventbreakingexistingusercode.StartingfromPCL1.8.0modelsamplesizeisaprotectedmemberoftheSampleConsensusModelc
Serinus·2022-12-31 13:55

无人机基于目标检测的路径规划任务

/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch启动文件中模型使用realsense深度相机模型在~/catkin_ws
dueen1123·2022-12-31 11:25

无人驾驶虚拟仿真（四）--通过ROS系统控制小车行走

简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录：$cd~/myros/catkin_ws
溪风沐雪·2022-12-30 17:25

Android.bp 语法浅析-Android10.0编译系统（八）

摘要：Blueprint解析Android.bp到ninja的代码流程时如何走的？阅读本文大约需要花费18分钟。文章首发微信公众号：IngresGe专注于Android系统级源码分析，Android的平台设计，欢迎关注我，谢谢！欢迎关注我的公众号！[Android取经之路]的源码都基于Android-Q（10.0）进行分析[Android取经之路]系列文章：《系统启动篇》Android系统架构An
IngresGe·2022-12-30 16:10

android bp文件_Android.bp 简介

Android编译系统从Android7.0开始，Ninja成为默认的编译框架。Ninja是一个致力于速度的小型编译系统(类似于Make)，它的设计就是为了更快的编译。
weixin_39890633·2022-12-30 15:34

android bp文件_Android编译系统中的Android.bp【转】

本文转载自:转自：http://note.qidong.name/2017/08/android-blueprint/Android编译系统中的Android.bp、Blueprint与Soong本文简单介绍
weixin_39801465·2022-12-30 15:04

Android 10 根文件系统和编译系统(十八)：Android.bp语法

最开始，Ninja是用于Chromium浏览器中，Ninja其实就是一个编译系统，类似make，使用Ninja主
旗浩QH·2022-12-30 15:15

ROS aubo i5 noetic版本 机械臂 Ubuntu 20.04

moveit_configmoveit_planning_execution.launchrobot_ip:=127.0.0.1时报错如下：RLException:whileprocessing/home/wen/catkin_ws
读书观世界·2022-12-30 14:02

ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter

对应的是重德智能的教程，运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误：出现错误的文件路径（就是上图中红色前两行显示的路径）：/home/chester/catkin_ws
weixin_46008352·2022-12-30 14:32

RLException: Invalid ＜param＞ tag:

Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro','/home/rot/catkin_ws
nownow_·2022-12-30 14:00

编译orb-slam2带线特征报错

Infileincludedfrom/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR
好人cc·2022-12-30 07:47

ros知识点

工作空间一个典型的ROS工作空间目录结构如下:所有ROS程序都必须放置在某个ROS工作空间(workspace)下，我们在主目录下创建一个名为catkin_ws的ROS工作空间(ROS工作的空间名字可以随便取
欧鸭哈哈·2022-12-29 19:47

yolov5的ros封装移植

但是在工程项目中，需要在ros中使用yolov5进行目标检测首先，新建ros的工作空间，$mkdir-p~/yolov5_ros/src将运行好的yolov5_ros功能包放入src文件夹下，并进行编译$catkin_make
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:00

pcl_conversions

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
喵先生!·2022-12-29 11:23

ros1 快速使用指南

在主目录下创建名为my_workspace的文件夹cdmy_workspace//进入文件夹#2、创建src文件mkdirsrc//在my_workspace下创建src文件夹cdsrc//进入到src文件夹catkin_init_workspace
Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:35

新手小白syntax error near unexpected token `(‘

答主做过的如下所示1.catkin_make编译显示成功2.也已经source了，但是最后运行的时候。
weixin_45905694·2022-12-28 04:21

Ubunt20.04 进行机械臂抓取仿真（2）

然后在工作空间下编译（推荐使用：catkin_make_isolated）然后运行demo.launch文件。
没入&浅出·2022-12-27 12:50

ros自己写避障算法_如何在ROS中使用sonar来导航避障

1.下载sonar_layer的代码实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间catkin_make。实验时放置于src中，可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。
慈老湿·2022-12-27 12:47
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