Catkin编译系统第18页

C程序设计第三章顺序程序设计总结

第三章顺序程序设计总结常量和变量编译系统把所有的实数（小数）都作为双精度数处理，3.14159f才被认为是float类型常量字符常量’'中只能有一个字符，不包括单撇号，占一个字节（包括空字符）字符串用双撇号定义符号常量用

m0_67859580·2022-12-27 10:59

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/julius/catkin_ws

放羊Wa·2022-12-26 22:48

Aubo机器人的ROS环境搭建步骤

安装部分依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core建立工作空间mkdir-p~/catkin_ws

MSUDU·2022-12-26 22:15

rgbdslam

ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

ubuntu16.04 ROS Kinetic+RGBDSLAM_v2安装运行

但是在系统中找不到这个opencv建议在安装之前下载好数据集，PCL1.8，这两个下载非常慢PCL1.8下载地址RGBDSLAM数据集下载（bag版本）1.建立工作空间mkdir-p~/robot_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make

悟影生·2022-12-25 16:50

cmake(catkin_make) 自建库封装package

cmake(catkin_make)自建库封装packagehttps://blog.csdn.net/convpool/article/details/87726649以下为自建库封装过程，及用find_package

大漠孤尘·2022-12-24 20:13

RK3568烧录系统

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、烧录工具二、烧录步骤单独烧录烧录整个固件总结前言前面我们已经学会了编译系统，包括一键编译和单独编译，其中单独编译适合我们做驱动开发的时候进行烧录内核这样子的操作

修心养性的bug·2022-12-24 12:54

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

sudoaptinstallros-melodic-moveit新建工作空间mkdir-p~/catkin_moveit_ws/sr

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程（含代码）

clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5、开启一个新的终端（CLB@CLB）rosrunrvizrviz进行载入file，路径为/home/riki/catkin_ws

FYY2LHH·2022-12-24 07:24

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

凯凯王1998·2022-12-24 05:28

ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用

1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/catkin_init_workspacecd~/lee_ws/catkin_makeecho"source

李德龙杰·2022-12-23 21:47

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

【ROS】机器人编程实践

catkin是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。

StopTheWorld丶·2022-12-23 15:47

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[rospack]Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决方案：1.cd~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws

most delay·2022-12-23 10:51

ROS源码安装teleop_twist_keyboard

首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard

AI Chen·2022-12-23 10:13

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

ROS+OpenCV读取图像

OpenCV读取图像新建一个freenect.launch文件，填入一下内容在ros下创建工作空间mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

xkaneiki·2022-12-22 22:09

ROS学习笔记——通讯机制

VScode的拓展上搜索ROS按照好之后，我们创建一个文件：mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makecode.进入IDE之后我们按ctrl+shift+B选择:catkin_make

每日亿学·2022-12-22 22:05

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

cd~/catkin_carto

%zoe%·2022-12-22 12:46

ros/ros.h 报错找不到文件

{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make:debug","type":"shell","command":"catkin_make","args

宾格果·2022-12-21 14:11

ROS学习笔记（三）

元功能包将plumbing_pub_sub、plumbing_server_client、plumbing_param_server关联在一起http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

宾格果·2022-12-21 14:09

ros下编译orb-slam2

在/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2下mkdirbuildcdbuildcmake.

好人cc·2022-12-21 11:33

Ros学习笔记（一）Ros中HelloWorld实现（C++/Python）

2、C++实现HelloWorld（1）创建工作空间并初始化打开终端后输入命令mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make命

不加黄花菜·2022-12-21 11:02

ROS学习（18）机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试

1.4编译安装1.4.1一键安装编译1.4.2分布安装1.4.2.1安装ceres-solver1.4.2.2安装cartographer1.4.2.3编译安装cartographer_ros方法1：catkin_make

敲代码的雪糕·2022-12-20 05:14

ROS学习-cartographer安装和使用

cartographer安装和使用1.安装RPLIDAR建立工作空间（catkin_ws/src是工作路径）mkdir-p~/catkin_ws/src#创建文件夹，catkin_ws、src都是文件名可以按照自己的要求更改

Popvan·2022-12-20 05:42

ROS:move_base自定义全局规划器

如果看过古月居的视频应该很熟悉下面几个文件夹其中move_base.launch在下方路径中一.编写路径规划器在工作空间的src下（我的工作空间名是cat_ws）创建全局规划器包catkin_create_pkgrrt_astar_global_plannernav_coreroscpprospystd_msgsrrt_astart.h

Alexius Chao·2022-12-19 21:26

Linux单片机串口通信总结

这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错：函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试

PemgqiWang·2022-12-19 21:25

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

创建ROS包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpoint_cloud_processingpcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2

少年独剑倚清秋·2022-12-19 11:24

ROS-创建点云数据并在Rviz中显示

Ubuntu16.04ROSkineticC++1.新建ROS工作空间mkdir-pPointCloundShow_ws/srccdPointCloundShow_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

这里是zzh·2022-12-19 11:20

moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）

https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#build-your-catkin-workspace

JasonLi30·2022-12-19 07:26

问题记录：python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (＞= 0.2.9) 但无法安装它

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题运行指令sudoaptinstallpython-catkin-tools正在读取软件包列表

鱼香ROS·2022-12-19 07:55

运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法

原因：catkinbuild缺少catkin_tools导致失败。

Cute丶Shana·2022-12-19 07:25

MoveIt 教程【1】——Getting Started

2.创建catkinworkspace3.下载ExampleCode4.编译catkin工作空间本篇博客内容为安装Melodic版本MoveIt。

黄小白的进阶之路·2022-12-19 07:24

Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04

Moveit安装使用Moveit1.安装ROSNoetic2.创建Catkin工作区并下载MoveIt源3.下载示例代码4.建立Catkin工作区5.RViz可视化平台6.使用Python控制机器人7.

菜鸟来求学·2022-12-19 07:54

ROS（noetic） -Moveit入门笔记（一）

GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation一、准备工作：1、首先安装好ROS-neotic可用下面语句确保是最新安装包：rosdepupdatesudoaptupdatesudoaptdist-upgrade2、安装ROS-neotic-catkin

WANGBAISHI11·2022-12-19 07:54

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货Howtousecd/your/catkin_ws

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=

gyyc233·2022-12-18 19:01

树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release--install-space/opt/ros/ki

yihui8·2022-12-18 12:52

Ubuntu20.04系统安装anaconda时ros编译报错Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message

zkk9527·2022-12-18 12:52

ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try

Unabletofindeitherexecutable‘empy’orPythonmodule‘em’…try问题--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

南山&M·2022-12-18 12:50

ROS学习笔记(0)

系统：Ubuntu20.04Python环境：Anaconda3ROS版本：Noetic1、编译时报错：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

BigHammer_Wang·2022-12-18 12:19

Invoking “cmake“ failed报错

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

Ashley-Yu·2022-12-18 12:48

pycharm安装ROS各种问题记录

Python工程1.1PyCharm里添加工程2.各种问题小记录2.1命令cmak_make错误信息2.2rosrunrospy_tutorialslistener报错1.PyCharm调试Python工程新建catkin

knighthyyyyyy·2022-12-18 12:17

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

文章目录写在前面1、错误一2、错误二写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...try

我与懒惰作斗争的日子·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

BC!·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):

在~/catkin_ws#输入catkin_make，出现错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake

晶晶的旗·2022-12-18 12:16

ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

一、报错情况在Anaconda环境下用catkin_make编译ROS工作空间，出现如下报错Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...

气泡水、·2022-12-18 12:16

ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em

熊熊哥的春天·2022-12-18 11:15

android.bp 编译,Android编译系统中的Android.bp

Android.bp，是用来替换Android.mk的配置文件。它使用Blueprint框架来解析，最终转换成Ninja文件。与Android.mk不同的是，Android.bp是纯粹的配置文件，不包含分支、循环等流程控制，也不能做算数、逻辑运算。与此同时，Ninja文件也是如此。这就产生了一些新的问题与需求——在Android项目上进行选择编译、解析配置、转换成Ninja等——Soong应运而生

向着程序媛生长的·2022-12-18 11:35

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin

find12·2022-12-17 20:03

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