Catkin 第14页

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

已安装忽略此步GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary2创建ros工作空间mkdir-p~/imu_catkin_ws

shuishengabc123·2022-12-03 12:56

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

1.2安装code_utils这个一定要先安装编译，不然会报错cd..catkin/srcgitclonehttps://github.com/gaow

非晚非晚·2022-12-03 12:50

怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包

scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud改成你自己的bag包对应的topic,我的topic是/kitti/velo/pointcloud，保存文件，到workspace下重新catkin_make

海的精灵·2022-12-03 11:44

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic

Travis.X·2022-12-03 07:12

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一：下载以sumit_xl模型$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic

dcpolar·2022-12-03 07:12

Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3

1.创建工作空间并编译mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_makesource

沉淀不在网页·2022-12-03 07:46

ROS学习笔记（四）学会构建你的package

source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$source/opt/ros/noetic/setup.bash#Fornoeticforinstance1.1使用catkin_makecatkin_make

Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:43

第一篇：ROS机器人的多系统的移植（包括Ubuntu、ROS安装）--Kinetic

ROS机器人系统的移植（从一台电脑到另一台电脑）第一步：安装UBUNTU16.04LTS第二步：启动Ubuntu，初始配置好并更换国内软件源第三步：ROS的安装第四步：建立catkin_ws工作区，移植

skyrain天雨·2022-12-01 22:00

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10　编译节点

这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件：将以下命令行复制到文件的末尾处：现在我们使用catkin_make工具来编译功能包和全部的节点：如果在你的电脑上还没有启动ROS，需要首先调用：你可以使用rosnodelist

weixin_34163553·2022-12-01 22:30

初学ros机器人程序设计

1、在ros下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws/srccdsrccatkin_init_workspacecd..catkin_make1234567891234567892、创建功能包方

晓晓亮·2022-12-01 22:29

Catkin build的坑--Learning High-Speed Flight in the Wild

环境Ubuntu20.04+ROSnoetic+anaconda参考两篇大佬的环境配置后，在Ubuntu20.04的build过程中还是遇到很多问题文章1:https://blog.csdn.net/wxm__/article/details/121220816文章2:https://blog.csdn.net/qq_42412225/article/details/123537758问题1pro

Aadequate·2022-12-01 16:50

ROS学习总结十七：自定义消息的使用

1、新建msg1.1、新建msg文件首先建立一个名为catkin_ws的文件夹，在文件夹内执行：mkdirsrccdsrccatkin_create_pkgmsg_te

一叶执念·2022-12-01 15:01

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建一个模拟的两轮ROS机器人1.确保已经安装了Rviz2.生成并构建ROS功能包2.1生成一个catkin工作空间2.2漏了一个懒得改2.3构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2

香自寒来·2022-12-01 11:33

ROS总结理解

机器人操作系统入门_中科院软件所-重德智能机器人联合研究中心_中国大学MOOC(慕课)可以参考视频学习目录.1ROS版本.2ROS架构.3ROS与IDE安装.4Catkin与工作空间5.ROS的Package

啥也不是的py人·2022-12-01 10:05

ESDF建图库voxblox的安装编译过程

1.新建一个工作空间，因为下载的东西比较多，建议新建一个工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkininitcatkinconfig--extend/opt

音十一·2022-11-30 12:10

安装voxblox及运行basement dataset数据集

前期失败尝试：第一遍是根据官网的流程（如下）安装的//首先安装额外的系统依赖sudoapt-getinstallpython-wstoolpython-catkin-toolsros-melodic-cmake-modulesprotobuf-compilerautoconf

y=f（x）·2022-11-30 12:06

JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动

环境：opencv3.4.15、ROSmelodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间：$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel

努力划水·2022-11-30 02:48

【ROS】catkin_make后永久不用source devel/setup.bash的解决方案

1.找到/home/.bashrc文件，并打开2.最后一行加入source/ROS工作空间路径/devel/setup.bash3.保存上述文件后再catkin_make,就无须再source即可roslaunch

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:42

【ROS】【地面分割】

linefit_ground_segmentation1.下载代码压缩包https://github.com/lorenwel/linefit_ground_segmentationhttps://github.com/catkin

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:41

ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点

mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace//初始化文件夹，这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt文件，作用为告诉系统这是ros的工作空间catkin_make

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:13

jetson nano ros 入门usb_cam

入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1.安装usb_cam驱动2.检测并安装需要的包3.编译4.添加环境5.运行进阶:usb_cam多相机上一步:创建ROS工作区1.安装usb_cam驱动cd~/catkin_ws

图像处理大大大大大牛啊·2022-11-29 08:48

ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取

cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps

RFIC狗·2022-11-29 01:45

语音控制机器人小车运动科大讯飞SDK

对小车实现语音控制运动修改CMakeLists.txt文件在末尾加上以下代码：add_executable(sub_wordsrc/sub_word.cpp)target_link_libraries(sub_word${catkin_LIBRARIES

肖佳嘉·2022-11-28 23:47

ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别

以在线命令词识别为例：主要步骤、易产生的错误其解决办法如下：1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgxfei_asrroscpprospystd_msgs3

dexter_1231·2022-11-28 23:44

ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

以上节tts语音输出为例下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkgtts_voiceroscpprospystd_msgs3

weixin_33910434·2022-11-28 23:44

Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包

ROSNoetic+OpenCV：4.2.01、创建工作空间mkdir-pkalibr_ws/srccdkalibr_ws/source/opt/ros/noetic/setup.bashcdsrc/catkin_init_workspace2

一见如故hbzjt2012·2022-11-28 18:38

（2）LOAM的安装运行——安装及运行问题解决

参照https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/1097051231.开始进行编译cdcatkin_wscatkin_make到catkin_make

隔壁小航·2022-11-28 03:21

Ubuntu 20.04 ROS noetic 问题解决

系统：Ubuntu20.04安装ROS版本：ROSnoetic问题描述如下：在进行catkin_make的过程中报错如下：catkin_makeBasepath:/home/wyb/catkin_wsSourcespace

Phoenix 莫轻言·2022-11-27 12:19

MOOC-ROS

ROS文章目录一些命令及概念工程结构Catkin工作空间catkin编译系统packageCMakeLists.txt写法package.xmlmanifest.xmlMetaPackage其他文件类型通信架构

TRI_SEVEN·2022-11-27 10:18

ROS+openCV图像处理方法及案例

首先创建工作空间在终端运行~$mkdir-pdemocv01_ws/src~$cddemocv01_ws/~/democv01_ws$catkin_make然

ゞ不煽情°·2022-11-27 07:14

ROS系统中从零开始部署YoloV4目标检测算法（3种方式）

目录1封装darknet框架为dll方式2封装TensorFlow或pytorch框架为dll方式3调用OpenCV中DNN模块方式3.0需求说明3.1环境搭建3.2创建catkin空间3.3创建package3.4package

⊙月·2022-11-26 18:11

调用ros系统摄像头可视化rqt工具

调用ros系统摄像头可视化qt工具一、安装1.1、安装ros的usb相机的驱动包：sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam1.2、如果安装不成功：cd~/catkin_ws

百度森森·2022-11-26 07:52

realsenseD400系列使用realense-ros出现“symbol lookup error ... undefined symbol: _ZN2cv3M “解决方法(这个问题在我这里终结)

roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch直接上报错:/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror:/home/khz/ROS/catkin_ws

山海里啊有星辰·2022-11-25 18:12

Darknet+ros(ubuntu16.04)

Darknet_rosmkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:44

darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)

mkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:14

Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解步骤：[RemotePC]安装应用包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT

智能佳机器人·2022-11-25 02:58

【解决方法】关于catkin_make编译时报CMakeLists.txt:20 错误

关于报错：CMakeErroratCMakeLists.txt:20(message):Searchfor'catkin'inworkspacefailed(catkin_find_pkgcatkin/

JR_Sim·2022-11-24 21:36

ROS CMakeList.tx配置出错 add_dependencies位置出错

执行catkin_make时出错，错误如下：CMakeErrorattest_code/CMakeLists.txt:135(add_dependencies):Cannotaddtarget-leveldependenciestonon-existenttarget"test_code

梅夫人·2022-11-24 21:34

ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决

系统:ubtuntu16.04ros版本:kinetic输入命令catkin_create_pkgtest01roscpptfsnesor_msgs返回的结果：Traceback(mostrecentcalllast

梅夫人·2022-11-24 21:57

ROS学习（11）使用ROS创建地图

一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下，如下：catkin_create_pkgmbot_sim_gazebo_mapping

敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

一、创建编译功能包切换到catkin_ws/src目录下

敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

解决intel realsense D435i深度相机没有IMU话题的问题

安装好RealSenseROS驱动后，启动相机发现没有imu话题（Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用InterRealSenseD435iSDK2和RealSense-ROS）在~/catkin_ws

m0_60355964·2022-11-24 11:51

Windows11 + CLion + WSL2开发ROS

但是由于没有中文输入法，以及windows创建的文件在WLS2里是root创建的，默认也没有写入权限，在WSL2的CLion里去写代码非常的麻烦，所以还是想在Windows下写代码，在WSL2里运行创建catkin_ws

VellBibi·2022-11-23 14:19

ROS官方教程知识点总结[低阶阶段]

对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/py

MarToony|名角·2022-11-23 06:45

【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到

4.5.3从源码buildopencv的时候添加arguments-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON安装完成后使用pkg-config--modversionopencv4查看catkin_make

Bungehurst·2022-11-23 04:50

ROS——基于python3实现opencv图像处理任务

编写python3的图像发布和接收节点摄像头发布节点摄像头接收处理节点3.运行节点（1）编译（2）将工作空间添加进环境变量（3）运行节点运行效果图4.与C++图像处理节点混合使用网上所有的资料都是基于catkin

Irving.Gao·2022-11-23 04:37

Ubuntu20.04中ROS与Anaconda冲突：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘

zllz0907的博客-CSDN博客在编译的时候，遇到如下错误：--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

zllz0907·2022-11-23 02:28

【自动驾驶入门：从建模到跟随】 2 创建小车基础模型

自动驾驶入门：从建模到跟随学习笔记参考：https://github.com/czhherry/self-driving-vehicle-101/tree/master/05_basic_car.第一步：在catkin_ws

Wwwilling·2022-11-23 01:08

ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取

1.创建parameter节点$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2操作参数命令#列出当前有多少参数

EastWind2017·2022-11-22 18:02

ROS使用自带opencv显示图片

桌面进入终端新建工作空间mkdir-pros_opencv/src初始化工作空间cdros_opencv/srccatkin_init_workspace创建功能包catkin_create_pkgopencv_testsensor_msgscv_bridgeroscppstd_msgsimage_transport

甜甜子191·2022-11-22 17:55

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