DenseFusion

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》

核心思想  本文提出一种基于RGB-D图像预测目标物体位姿的方法（DenseFusion）。
深视·2023-10-25 19:18

RuntimeError: Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated.

显卡RTX3080cuda11.1cudnn8.0.5python3.6.4在使用pytorch1.0训练densefusion模型时报错,改用pytorch1.7,然后报上面的错误Traceback(
小憨憨!·2023-01-04 19:50

densefusion代码

转载于https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053585代码详细注解从之前的博客，我相信大家都已经知道，训练代码为tools/train.py，下面时对该代码的详细注解（这里只要随便看看就好，最后面还有总结）1.tools/train#--------------------------------------------
naath·2022-12-30 08:52

RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR

在训练Densefusion模型时报错RuntimeError:cuDNNerror:CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR使用torch.backends.cudnn.enabled=False
小憨憨!·2022-12-29 12:16

物体抓取位姿估計算法綜述_6D姿态估计算法汇总（上）

首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion
人间马戏团·2022-12-27 08:32

笔记：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion（CVPR2019）原文：https://ieeexplore.ieee.org/document
kadima_WEI·2022-12-25 01:00

【DenseFusion代码详解】linemod数据集预处理过程

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 10:21

【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标

DenseFusion是2019年李飞飞等提出的用于6D姿态估计的网络。它是一种端到端的结构，输入为RGB-D数据，输出为某个物体的6D姿态。
Panpanpan！·2022-12-23 10:21

【实际操作】DenseFusion复现过程详解-LineMOD数据集

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

【DenseFusion代码详解】YCB-Video数据集预处理过程

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

【原创+代码】linemod可视化

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

【DenseFusion代码详解】训练过程train.py

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 10:21

DenseFusion 文献阅读及拓展阅读

一、概览论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码地址：https://github.com/j96w/DenseFusion论文框架：研究目的：在混乱场景的RGB-D
万俟淋曦·2022-12-23 10:15

【实际操作】DenseFusion复现过程详解-YCB-Video数据集

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！
Panpanpan！·2022-12-23 09:11

（普、深、6）6D姿态估计算法汇总

参考链接：机械臂抓取---（1）概述-PeterPeng7997-博客园(cnblogs.com)17篇6D姿态估计算法汇总（含论文，代码及解读）6D位姿估计（开源包含视频测试）1.DenseFusion
cocapop·2022-12-10 17:17

FFB6D 论文阅读

简介部分使用RGBD图像，融合RGB图像和深度图，是对DenseFusion的改进。
little vegitable dog·2022-12-10 16:35

DenseFusion复现详解（全流程图解）

配置：ubuntu18.04，RTX2060，virtualenv，python3.6，cuda100，torch1.0.0github链接：densefusion-pytroch1.0.0我是通过virtualenv
little vegitable dog·2022-12-10 16:35

依据imu姿态角计算z轴倾角_[姿态估计] DenseFusion详解

今天分享一篇关于6D姿态估计任务的paper：《DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion》来源于CVPR2019，作者李飞飞等人。
weixin_39646706·2022-12-07 14:03

DenseFusion Demo复现(30系显卡+CUDA11.1+pytorch1.8.0))

DenseFusionDemo复现(30系显卡+CUDA11.1+pytorch1.8.0))文章目录Ubuntu20.04下DenseFusionDemo复现(30系显卡+CUDA11.1+pytorch1.8.0))前言一、DenseFusion
Destinycjk·2022-12-03 02:12

传统的6d位姿估计fangfa1_6D姿态估计算法汇总（上）

首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion
weixin_39862097·2022-11-30 01:07

Python图像增强之 图像覆盖（包括图像和label）

最近笔者在研究李飞飞的DenseFusion（对笔者就是这么多才多艺爱好广泛（逃），工程中使用了图像增强的技术。使用的数据集是YCB_Video_Dataset。
一只小EZ·2022-11-21 11:23

DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 论文详细解读

2.贡献提出DenseFusion一个通用可单独处理两个数据源的异质架构，并且可以对两个数据源的信息进行融合，在RGBD图像中预测已知物体的6D姿态。在神经网络架构中集成了一个迭代的微调过程，消除
瀚文文文问问·2022-04-06 15:02

姿态估计0-01：DenseFusion(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）

以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！
江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:56

姿态估计0-09：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（5）-PoseRefineNet网络与loss详解（重点篇）

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-07：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（3）-PoseNet姿态估算网络详解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-06：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（2）-linemod数据集，预处理解读

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-02：DenseFusion(6D姿态估计)-源码训练测试，报错解决

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-10：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（6）-测试代码注释与详解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-05：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（1）-训练代码初探，框架了解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

接下来，我会为大家无死角的解析DenseFusion(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿
江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:30

6d姿态估计学习

densefusion1.https://blog.csdn.net/u010403272/article/details/931682452.https://blog.csdn.net/suian0424
可真费劲·2020-06-29 03:29

densefusion 复现之 数据准备

Downloadthedatasetsandcheckpoints附上.sh文件代码（看得懂的地方我就加上解析）if[!-ddatasets/ycb/YCB_Video_Dataset];thenecho‘DownloadingtheYCB-VideoDataset’#这一部分就是说要下载的时候给个名字wget--load-cookies/tmp/cookies.txt“https://docs.
weixin_41190626·2020-06-29 01:16

论文笔记，物体六自由度位姿估计，DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

论文笔记，物体六自由度位姿估计，DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion链接摘要1，引言2，模型2.1，整体架构2.2，步骤a：colorembedding2.3
云帆z·2020-06-26 22:42

DenseFusion论文笔记

DenseFusion论文笔记贡献介绍和背景模型架构体整架构语义分割密集特征提取像素级密度融合6DObjectPoseEstimationIterativeRefinement主页地址（代码视频）：https
H.Y.·2020-06-25 11:59

DenseFusion(6D姿态估计)解读-2019cvpr

DenseFusion(6D姿态估计)解读-2019cvpr资源论文作者源码他人修改过代码作者的想法我们在研究中发现，从RGB-D输入中提取6D姿态信息时，很多点是被其他对象遮挡住的，这就会导致识别性能发生明显下降
无人不智能，机器不学习·2020-06-24 21:42

【6Dof位姿估计】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion论文理解

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion论文理解本文创新点\贡献本文IDEA来源方法方法概述特征提取DensecolorimagefeatureembeddingDense3DpointcloudfeatureembeddingPixel-wiseDenseFusion
KirutoCode·2020-06-22 01:25

姿态估计0-03：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（1）

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江南才尽，年少无知！·2020-06-21 13:46

6D姿态估计算法汇总（上）

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见6D姿态估计算法汇总（上），更多干货获取请关注公众号~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion
Tom Hardy·2020-06-21 04:04

踩坑记录：管理实验室新购服务器

Ubuntu16.04系统中创建新用户——中英法三语的软件工程师安装pytorch打算跑一下李飞飞的Densefusion，发现要求的环境是cuda9.0/pytorch0.4.1，嗯~~~
李萨如·2019-12-03 23:56

姿态估计0-04：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（2）

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江南才尽，年少无知！·2019-11-19 11:19

网站

https://sites.google.com/view/densefusion/一个数据库https://labicvl.github.io/object_6D.html一个综述性网站http://
chenjiale5·2019-08-12 17:03
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