FMCW

基于C6748 +FPGA 测角测距连续波雷达的目标检测方法及其平台设计

论文的主要工作包括:1.介绍了锯齿波FMCW雷达的具体流程图和工作原理,推导了测距、测速和测角原理,论述了锯齿波FMCW雷达的距离速度耦合与解耦合问题;分析了距
专注DSP+ARM+FPGA·2021-06-03 22:17

dToF

目录清华创业团队发布3D视觉技术白皮书，万字长文详述ToF|附PDF完整版下载dToF与iToF技术解析由iphone12说说激光雷达FMCW激光雷达目前DTOF，ITOF和PTOF具体的区别是什么？
mingcheng2650·2021-04-13 21:51

激光雷达:飞行时间原理VS FMCW原理

文章目录激光雷达:飞行时间原理VSFMCW原理飞行时间原理：激光脉冲测距替代脉冲激光测距法：频率调制测量速度相干探测器与同轴传感器设计飞行时间原理仍然是可靠的测量技术激光雷达:飞行时间原理VSFMCW原理FMCW
自动驾驶_hongke·2020-12-31 10:20

干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计

利用Chirp序列的FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。
雷达说·2020-09-16 06:54

中频电路与射频电路的衔接

目录FMCW收发机结构中频放大器不做阻抗匹配计算功率计算电压本文和大家探讨如何理解中频放大器或滤波器的匹配问题以及如何计算链路的数据。
潇洒的电磁波·2020-09-12 13:01

Automotive radar 信号处理 第4课 雷达波形

所以，在实际中的应用中，无论是CW，FMCW，SFCW（步进频），OFDM（正交频
雷达说·2020-09-11 07:28

CA_CFAR 单元平均恒虚警处理在毫米波测距中的应用

毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。相关原理在博客有介绍。主要依据是测量发射波和回波的时间差，根据光速计算距离。实际应用中要考虑多普勒频移对回波的影响。
百伦·2020-08-14 02:16

TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写
lightninghenry·2020-08-12 10:47

频谱仪测的是什么？功率？功率谱密度？

我们从FMCW频谱聊起，如图1所示，FMCW的频谱是一个类似矩形的频谱（FMCW频谱详情参见博文《FMCW频谱》https://editor.csdn.net/md/?
潇洒的电磁波·2020-08-04 15:49

FMCW

FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。
这孩子谁懂哈·2020-07-10 14:02

FMCW雷达在汽车自适应巡航中的应用（学习摘自MathWorks笔记）

FMCW雷达更小，功耗更低，通常用于汽车自适应巡航系统（ACC），这种雷达通常占据77GHz左右的频段。雷达系统不断估计安装在其上的车辆与其前方车辆之间的距离，并在两者变得太近时向驾驶员发出警报。
我们都是微粒·2020-07-10 13:23

雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍

目录1FMCW雷达基本框架2FMCW原理介绍1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。
NemoYxc·2020-07-10 13:04

FMCW调频连续波雷达基础知识

1.雷达分类雷达按照发射信号种类分为脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测
智小星·2020-07-10 12:13

A Novel DFT-Based DOA Estimation by a Virtual Array Extension Using Simple Multiplications for FMCW

FMCW雷达：基于DFT的DOA估计（使用基于简单乘法的虚拟阵列扩展）本文仅为翻译手册，留以自己查看，若需要深入交流，可以在个人分类中查找解析与实践内容（可能未发布），或与作者联系摘要我们提出了一种新的基于离散傅里叶变换
人都傻了·2020-07-10 12:58

【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理

FMCWRADAR调频连续波雷达1毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。
Jackilina_Stone·2020-07-10 12:13

毫米波雷达简介

**毫米波雷达特点**由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟，FWCW雷达成为最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。
嘟嘟嘟哒哒哒·2020-07-10 11:57

FMCW雷达框图及原理介绍

1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。
WY_16·2020-07-10 09:00

[参]FMCW的MATLAB仿真

[参]FMCW的MATLAB仿真1、https://www.mathworks.com/help/phased/examples/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html
AdelaideLiu·2020-07-10 09:40

FMCW雷达基本原理

由此可以得出，FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。举个例子：图3图3右下角中，在其他值固定的情况下Range与fb成函数关系
焕一阁·2020-07-10 09:41

matlab相控阵工具箱之FMCW模块用法填坑

连续波极其回波仿真废话不多说，直接上代码。bw=25e6;%waveformbandwidthfs=bw*2;%waveformsamplingfrequencyc=3e8;fc=24e9;%waveformcarrierfrequencytm=1e-6;%waveformrepetitiontimewav=phased.FMCWWaveform();wav.SampleRate=fs;wav.S
TifLil·2020-07-10 02:07

锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导

概念调制信号和载波（参考通信原理）锯齿波调制的FMCW：就是载波的频率随着调制信号的幅度变化下图为FMCW雷达的简易框图：发射信号（本振信号）经过通过发射天线辐射出去，遇到障碍物之后发生反射，反射的信号被雷达接收机接收
江xiao白·2020-07-10 00:04

锯齿波FMCW测距、测速的原理

对锯齿波FMCW中频（差拍）信号的推导见上一篇文章锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导，在这里直接给出结论。
江xiao白·2020-07-10 00:32

FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料距离多普勒(Range-DoppleMatrix)处理方法  众所周知，距离多普勒处理方法(Range-DoppleMatrix，简称RDM)是FMCW
Elias.J·2020-07-10 00:23

汽车防撞之FMCW（调频连续波）原理

今天给大家讲一下FMCW（调频连续波）原理FMCW，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。
是小刚啊·2020-07-10 00:45

多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用

0.前言雷达主要分为多普勒雷达、脉冲雷达、频率调制连续波FMCW雷达。脉冲雷达由于需要贵重的磁体控制脉冲开关，较少使用。多普勒雷达通常只能获得目标速度，而目标距离难以获取。
qq_27158179·2020-07-09 22:49

FMCW 雷达基本原理

引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。
qq_27158179·2020-07-09 22:17

FMCW频谱

目录你一定见过的FMCW时间-频率图如何求出频率差fIF？
潇洒的电磁波·2020-07-09 20:03

毫米波雷达认识

转自https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html名词解析：FMCW，即调频连续波。
dawan4107·2020-07-09 15:28

【毫米波雷达】FMCW雷达的优缺点

FMCW雷达的优点(1)FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:51

Automotive radar 信号处理 第5课 先进估计技术(1)

下面就对automotiveradar中的一些较为复杂的信号处理方法进行介绍，我们考虑FMCW雷达，且只分析静止目标的情况。因此，在进行距离-方位估计的时候，可以给出的信号模型为：为
雷达说·2020-07-09 11:40

Automotive radar 信号处理 第3课 方位估计

在上一节中“Automotiveradar信号处理第2课速度估计”中，通过FMCW这样的宽脉冲可以对目标的距离和速度进行分辨。
雷达说·2020-07-09 11:40

无人驾驶技术——FMCW radar

文章目录FMCWradar小测验FMCW硬件FMCW天线天线方向图天线类型上一篇主要介绍Radar信号，包括波长，波的频率，信号的相位以及波的一般方程,这一节主要是针对汽车应用的首选雷达类型FMCW雷达进行学习了解
Nani_xiao·2020-07-09 09:14

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHzFMCW）本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。一、方位角估计基础根据上一章的分析，可以知道当距离改变的时候IFsignal的相位角将会发生很大的改变。利用这一性质，就可以采用多接收天线的方式，来求得相邻天线之间的接收到的IFsignal的相位角变化。假设到达接收天线的信号平行，
默_存·2020-07-09 09:22

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。
默_存·2020-07-09 09:21

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。
默_存·2020-07-09 09:21

锯齿波FMCW雷达目标检测原理

FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave），即调频的连续波信号。目前在安防、自动驾驶等领域的应用极为广泛。
dhww·2020-07-09 08:21

【毫米波雷达】LFMCW测距/测速原理

如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

[转]FMCW雷达基本原理

第一章FMCW雷达基本原理图1如图1所示，发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb有式（1）,（2）图2图2为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式（3）将（2）代入整理得（4）其中c为光速
新梦梦·2020-07-05 04:15

调频连续波雷达(FMCW)测距/测速原理

连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。
焕一阁·2020-06-28 20:04

激光雷达在自动驾驶中的应用

硬件及工作原理首先对激光雷达工作原理,可以根据下图某厂商的激光雷达性能参数分别介绍一下:1.1测距原理常见的测距原理有如下几种:1.三角法测距;2.tof(timeofflight)飞行时间测量法;3.FMCW
龙啸wyh·2020-06-25 06:16

FMCW

最近看了一下FMCW的原理，有点意思，发送的是chirp信号，即一种频率随时间变化的调频信号，而测距的原理则是利用发送和反射信号之间的频率差来计算，距离越远，时间越长，那么频率差越大。
CHEERINCD·2020-06-06 09:53

FMCW基本原理

引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。
GavinChen-GuiGan·2019-07-26 21:39

2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录

2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。
chw1315·2019-07-05 22:50
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