Frenet方程组

矩阵_矩阵运算

矩阵_矩阵运算目录数乘矩阵矩阵的加法运算矩阵乘法运算矩阵运算基本性质单位阵逆矩阵转置矩阵正交矩阵秩线性方程组高斯消元舒尔补LU分解坐标空间的变换一个m×n矩阵当m=n时，A叫做n阶方阵(或n阶矩阵)。
MaximilianLiu·2020-08-19 08:16

数值分析 第二章 解线性方程组的直接方法

解方程组方法对于线性方程组y=Ax+b常有如下几种求解方法。其中，A为系数矩阵，x为解向量。
码农康康·2020-08-19 06:02

数值分析：插值与拟合

包含插值节点的区间称为插值区间在这里我们进讨论多项式插值与分段插值多项式插值插值多项式是否存在，若存在是否唯一怎么推导插值多项式如何估计其逼近程度如何应用定理1 在个相异插值节点处取给定值的次数不高于的插值多项式存在且唯一（可以通过非齐次线性方程组的范德蒙德行列式证明
LowoL·2020-08-19 06:57

一个基于信息论的人生观

信息论、傅里叶变换和麦克斯韦方程组可以说是改变我世界观的三样东西，加上我研究方向是视频编码，对信息论的理解可能会更深入一些，香农信息论指导我们进行强大的信息编码，大大提高视频传输的稳定、高效和可靠性。
s1314_JHC·2020-08-19 03:24

MATLAB数学实验——Jacobi迭代法&Gauss-Seidel迭代法

MATLAB数学实验——Jacobi迭代法&Gauss-Seidel迭代法一、迭代算法的数学知识线性方程组的数值求解方法，有经典的Jacobi和Gauss-Seidel迭代方法。
Martin_Soaring·2020-08-19 03:09

百度Apollo规划决策模块学习记录-2 平滑曲线及二次规划问题模型

SL坐标系下曲线平滑度的要求用SmoothingSpline生成平滑曲线Spline2D二次规划与牛顿法二次规划QP车辆运动模型及SL坐标系运动模型为Ackermann模型，即自行车模型；SL坐标系即Frenet
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

【转载】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

论文下载：https://download.csdn.net/download/enterenvy/11061495基于Frenet坐标系的动作规划方法由于是由BMW的MoritzWerling提出的，
给我一个冰西瓜·2020-08-19 00:25

eigen库学习笔记(2)

Eigen特殊矩阵生成Eigen矩阵分块Eigen矩阵元素交换Eigen矩阵转置Eigen矩阵乘积Eigen矩阵单个元素操作Eigen矩阵化简Eigen矩阵点乘Eigen矩阵类型转换Eigen求解线性方程组
gophae·2020-08-19 00:28

扩展欧几里得算法

扩展欧几里德常用在求解模线性方程及方程组中。（百度百科）求解x，y的代码如下：intgcd(inta,intb)//扩展欧几
云澈丿·2020-08-18 23:20

一般线性电路的分析方法

在这些方法中，将以对应的对象概念为研究对象，并列出等量的方程1，组成方程组，最终完成问题的求解。可以想见，当电路变得复杂，一些情况下，支路的数量将会变得比网孔和节点多得多。
Lakersh·2020-08-18 19:03

线性规划、梯度下降、正规方程组——斯坦福ML公开课笔记1-2

转载请注明链接：http://blog.csdn.net/xinzhangyanxiang/article/details/9101621最近在看Ng的机器学习公开课，Ng的讲法循循善诱，感觉提高了不少。该系列视频共20个，每看完一个视频，我都要记录一些笔记，包括公式的推导，讲解时候的例子等。按照Ng的说法，公式要自己推理一遍才能理解的通透，我觉得自己能够总结出来，发到博客上，也能达到这个效果，希
张雨石·2020-08-18 18:20

机器学习——线性回归到广义线性模型

文章目录1、线性回归（LinearRegression）1.1.1回归的概念1.1.2线性关系1.2线性回归模型1.3目标函数(损失函数)证明1.4最小二乘法1.4.1梯度下降1.4.2牛顿法1.4.3正规方程组
没想好叫啥···2020-08-18 17:53

机器学习——线性回归中正规方程组的推导

对于某些线性回归问题，正规方程方法是更好的解决方案，这种方法是对（代价函数）求的导数并使其为0，它能够不需要迭代直接求出。如下：本文将涉及矩阵的求导，以下先对矩阵求导做出介绍。首先定义表示m×n的矩阵，那么对该矩阵进行求导可以用下式表示，可以看出求导后的矩阵仍然为m×n这里要用到矩阵迹的特性，trace.对于一个n阶的方阵（n×n）,它的迹(tr)为对角线元素之和：1.对于一个实数，它的迹即为它本
叫我小红·2020-08-18 17:09

监督学习应用.正规方程组

《AndrewNg机器学习笔记》这一系列文章文章是我再观看AndrewNg的Stanford公开课之后自己整理的一些笔记，除了整理出课件中的主要知识点，另外还有一些自己对课件内容的理解。同时也参考了很多优秀博文，希望大家共同讨论，共同进步。网易公开课地址：http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html上篇博文介绍了梯度下降算法
v1_vivian·2020-08-18 17:34

七月算法机器学习笔记3--凸优化

这套笔记是跟着七月算法四月机器学习班的学习而记录的，主要记一下我再学习机器学习的时候一些概念比较模糊的地方，具体课程参考七月算法官网：http://www.julyedu.com/1.无约束优化问题1.1举例首先看一个例子，对于这个方程组
thystar·2020-08-18 16:29

线性代数笔记9——消元矩阵与置换矩阵

消元矩阵如果用矩阵表示一个有解的方程组，那么矩阵经过消元后，最终能变成一个上三角矩阵U。
我是8位的·2020-08-18 16:10

正规方程组(The normal equations)

2.正规方程组上一节的梯度下降是一种最小化成本函数J的方法。这一节我们将介绍另一种算法也可以实现该功能且不需要使用迭代。
y小川·2020-08-18 14:03

高斯消元的一些模板 整理自他人，感谢！

//高斯消元法解异或方程组，返回方程解得个数。
zmh69695328·2020-08-18 10:36

概率期望中高斯消元的几种用法

前置知识：高斯消元法博主理解浅显，只能膜piao别人的总结戳别人家的题解咳咳……还是简单介绍两句它可以用O(n3)O(n^3)O(n3)的复杂度解出n元方程组表示方法：矩阵tips：一般情况下高斯消元可能出现无解
IDnumber4·2020-08-18 09:25

UVA 10828 - Back to Kernighan-Ritchie(线性方程组jordan消元)

题目链接10828-BacktoKernighan-Ritchie分析白书经典题目,每一个顶点用期望的线性性质列出方程.不过要注意特殊情况以及结合具体含义来分析,用gauss_jordan消元(转化为阶梯阵)之后.若有一行A[i][i]=0并且A[i][n]＝0,则说明此点不可被访问0次.继续若有矛盾方程A[i][i]=0而A[i][n]不等于0则说明A[i][i]无解即不可能访问到终太，达到无限
孤鸿子_·2020-08-18 07:27

数论常用内容——中国剩余定理

用现代数学的语言来说明的话，中国剩余定理给出了下图所示的一元线性同余方程组有解的判定条件，并用构造法给出了在有解情况下解的具体形式：说明：假设整数m1,m2,…,mn两两互质，则对任意的整数：a1,a2
tick_tokc97·2020-08-18 03:57

power oj 2839: 假装这是签到题 二分

TimeLimit:2000MSMemoryLimit:262144KBTotalSubmit:39Accepted:9PageView:153SubmitStatusDiscussDescription对于线性方程组求是一个十分有趣的而又实用的技能
望舒丶·2020-08-18 02:22

python-numpy: linalg.solve中报错 Singular Matrix

在解线性方程组的时候调用了形如：solution=np.linalg.solve(a,b)然而在等待结果的时候，你只能看到如下的报错？
SimonedeHa·2020-08-18 02:39

信息竞赛中的数学基础

p.s还未完成最大公约数和最小公倍数欧几里得算法即辗转相除法唯一分解定理质数同余剩余系威尔逊定理费马小定理欧拉函数扩展欧几里得算法说明代码应用模线性方程组中国剩余定理逆元加法原理乘法原理排列组合第一类Stirling
lcc_cat·2020-08-18 01:02

MIT18.06 线性代数笔记 前13课

1方程组的几何解释除了用普通的视角来看，还可以看作是向量的线性组合等于一个向量有没有解就是看b是不是能由A中列向量线性组合出，也就是b是不是在A列向量
nnbs·2020-08-17 23:23

【题解】atcoder2303 Boxes

分析：设对位置i操作了xi次，则可以得到如下方程组n*x1+(n-1)*x2+(n-2)*x3+...+1*xn=a11*x1+n*x2+(n-1)*x3+...+2*xn=a2...(n-1)*x1
zjunzhao·2020-08-17 21:00

矩阵乘法及简易公式推导

起初，矩阵的作用是表示线性代数方程组，如下图：从图中可以看出，左矩阵每一行第N列位置上的数乘上右矩阵第N行位置上的变量就等于结果矩阵中第N行的数。这样左
XIAO01067922·2020-08-17 20:35

列主元Gauss消去法(C++实现)

列主元Gauss消去法（C++）目的：编写解n阶线性方程组AX=b的列主元三角分解法的通用程序；原理：列主元素消去法是为控制舍入误差而提出来的一种算法，列主元素消去法计算基本上能控制舍入误差的影响，其基本思想是
编程芝士·2020-08-17 18:38

【计算方法笔记】矩阵分解求解线性方程组

矩阵分解定理：设A如果为非奇异矩阵，则必存在排列矩阵p以及单位下三角矩阵L和非奇异上三角矩阵U,使得PA=LU分类：一般有Doolittle分解和Crout分解。Doolittle分解将系数矩阵A分解为单位下三角阵(L)和上三角矩阵(U)Crout分解将系数矩阵A分解为单位上三角阵和下三角矩阵原理:根据矩阵乘法推导Doolittle分解(Matlab程序)Doolittle分解，分解的矩阵保存到原
zhulinzhulinlin·2020-08-17 17:06

高斯列主元消元法求解线性方程组

一、高斯消去法的基本思想例1.解方程组：解方程组矩阵形式为:AX=b,其中:第一步，消元过程：对增广矩阵进行消元即得方程组第二步,回代过程:此方法就是高斯消去法。
zhi_jian·2020-08-17 17:05

【计算方法笔记】列高斯消元法解线性方程组

针对齐次方程组解线性方程组AX=b采用高斯列主元方法为：k=1:n-1时选主元，并判断主元是否在精度内，不在则输出无解换行消元k=n时判断A（n,n）是否为0，为0则无法迭代，输出无解不为0则回代求解重点理解矩阵的乘法
zhulinzhulinlin·2020-08-17 17:05

采用梯度下降的方法求解二元一次方程组

Time:2020/3/723:19#@Author:zhoujianwen#@Email:[email protected]#@File:gd.py#@Describe:采用梯度下降的方法求解二元一次方程组
周健文·2020-08-17 17:01

列主元Gauss消去法解线性方程组（C语言）

//Gauss消去法解线性方程组//参考教材《计算方法教程》第二版，西安交通大学出版社#include#includeintmain(void){floatA[7][7]={{3,-5,6,4,-2,-
zhangchao3322218·2020-08-17 17:08

高斯—赛德尔迭代法解线性方程组（C语言）

/*-------------高斯—赛德尔迭代法解线性方程组---------参考教材：《数值分析》李乃成，梅立泉，科学出版社《计算方法教程》第二版凌永祥，陈明逵*/#include#includeintmain
zhangchao3322218·2020-08-17 17:08

三对角阵的LU分解和三对角方程组的求解（C语言）

/*三对角阵的LU分解和三对角方程组的求解-------------A=LU的分解算法-------参考教材：《数值分析》李乃成，梅立泉，科学出版社《计算方法教程》第二版凌永祥，陈明逵*/#include
zhangchao3322218·2020-08-17 17:08

平方根法和改进的平方根法解线性方程组（Matlab程序）

%定理2.2.3：对阵正定矩阵的楚列斯基（Cholesky）分解%设A为n阶对阵正定矩阵，则存在一个可逆的下三角矩阵G，使得%A=GG’，当限定G的对角元为正时，这种分解是唯一的%--------A=GG’的分解算法-------%参考教材：《数值分析》李乃成，梅立泉，科学出版社clear;clc;A=[9,18,9,-27;18,45,0,-45;9,0,126,9;-27,-45,9,135]
zhangchao3322218·2020-08-17 17:07

高斯—赛德尔(Gauss - Seidel)迭代法解线性方程组（Matlab程序）

%---高斯—赛德尔迭代法-----%---Gauss-Seideliterationmethodclear;clc;%A=[10,-1,-2;-1,10,-2;-1,-1,5];%b=[72,83,42]';A=[28,-3,0,0,0;-3,38,-10,0,-5;-10,0,25,-15,0;0,0,-15,45,0;0,-5,0,0,30];b=[10,0,0,0,0]';N=length
zhangchao3322218·2020-08-17 17:07

LU分解（Doolittle分解）解线性方程组（Matlab版）

%LU分解，Doolittle分解%L为单位下三角阵，U为上三角阵clear;clc;A=[3-564-2-38;11-9151-92;2-175-1611;-11327-1-2;431-7211;29-811-1-4-1;72-127-19];%系数矩阵b=[1122995825]';%n维向量%A=[4,-2,0,4;-2,2,-3,1;0,-3,13,-7;4,1,-7,23];%b=[12
zhangchao3322218·2020-08-17 17:07

Java实现的LU分解,高斯消去法求线性方程组的解

这正是所谓的杜尔里特算法（Doolittlealgorithm）重点内容高斯消去法分为(1)LU分解(2)前代(3)回代实例:题目:a)用高斯消去法解方程组Ax=b,其中A=⎡⎣⎢⎢24−249−1−2
z轴·2020-08-17 17:34

矩阵分解法求解线性方程组

1、LU分解求解线性方程组把一个矩阵分解为一个上三角阵和一个下三角阵的乘积的形式称为矩阵的因式分解。若所分解的下三角阵还是单位下三角阵，则称这种分解为LU分解。
Alicewhale·2020-08-17 17:04

计算方法——C语言实现——全主元高斯消元法求解非线性方程

最近在上计算方法这门课，要求是用MATLAB做练习题，但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目：高斯消元法是线性方程组的直接解法，可能会造成很大的失真，尤其是高斯顺序消元法，对方法进行改进，使每次都选取绝对值最大的元素为主元
you_big_father·2020-08-17 17:30

计算方法——C语言实现——追赶法求解非线性方程

最近在上计算方法这门课，要求是用MATLAB做练习题，但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目：一般三对角线性方程组的求解用这个方法，三对角线性方程组也称为带状矩阵，这方法基础上还是LU分解法，只是比LU分解法计算方法上简单一些
you_big_father·2020-08-17 17:30

洛谷P2455 [SDOI2006]线性方程组

题目描述已知n元线性一次方程组。
yangrui2002·2020-08-17 17:05

线性代数(十二) : 线性方程组Ax=b可解性与解的结构

本节讨论不同的线性方程组的可解性与解的结构.0可能需要复习的内容：零空间与列空间主元与自由元1矩阵的秩与矩阵的行列数(i)对于一个m行n列的矩阵A，矩阵的秩表示其列空间的维度,因此rank(A)n的时候称
方橙·2020-08-17 17:55

LU分解求线性方程组的解

LU分解可以用来求逆矩阵，解线性方程组等。本文将介绍LU分解求线性方程组的解。1.定义如果A是一个方阵，A的LU分解是将A分解成如下形式:其中L,U分别为下三角矩阵和上三角矩阵。
xxc1605629895·2020-08-17 17:55

线性代数(九) : 矩阵的行简化阶梯型和标准型

矩阵的行简化阶梯型是一种很有用的与原矩阵等价的矩阵，包括有相同的秩,相同的零空间,以及可以用来求解线性方程组1阶梯型矩阵和行简化阶梯型矩阵下面以上节的方程组开始做初等变换:由方程组得到增广矩阵：B=下边对
方橙·2020-08-17 17:55

数值分析实验一(线性方程组的求解 基于matlab实现)

JacobiMethodTheJacobiMethodisaformoffixed-pointiteration.LetDdenotethemaindiagonalofA,LdenotethelowertriangleofA(entriesbelowthemaindiagonal),andUdenotetheuppertriangle(entriesabovethemaindiagonal).Th
Hugo5332·2020-08-17 17:55

线性代数(八) : 消元法和矩阵的初等变换

几乎所有的和矩阵相关的操作都会用到初等变换,如求逆矩阵,求矩阵的秩,求线性方程组的解或者求矩阵的零空间(也叫矩阵的核):1消元法解线性方程组：对于一个线性方程组，如：在对这个方程组应用消元法求解的时候,
方橙·2020-08-17 17:55

Crout分解法

前面介绍了Cholesky分解法，但是Cholesky分解法只是用于对称正定矩阵，对于不是对称矩阵、或不是正定矩阵时，要计算线性方程组时，在矩阵阶数不是很大时可以采用Cramer法则，也可以采用高斯消元法来求解
xwebsite·2020-08-17 17:23

【算法】 C/C++实现直接法解线性方程组

这里就不解释线性代数的数学解法原理什么的了，可以参考下我看过的这篇CSDN文章：http://blog.csdn.net/kang___xi/article/details/51475268这篇文章的代码部分好像有点问题，我在其基础之上做了一些修改，并且可以把最终结果算出输出在控制台上。【1】代码/*=================================================
xujiayi1995·2020-08-17 17:50
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