E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Gazebo
《ROS理论与实践》学习笔记(三)Launch文件与TF坐标变换
(三)Launch文件与TF坐标变换课程内容1.Launch启动文件2.TF坐标变换3.可视化显示与仿真工具本讲作业1.创建launch功能包,分别用launch文件完成上一讲的三道题目的启动2.下载
gazebo
Sakurazzy
·
2021-05-11 13:43
ROS
linux
2018-01-05:
Gazebo
中运行universal robot出现警告的解决办法
操作过程如下:mkdir-p~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srccd~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srcgitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd..catkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchu
ShapeYourself
·
2021-05-10 10:24
mbot_laser_nav_
gazebo
.launch文件夹的详细分析
mbot_laser_nav_
gazebo
的launch文件夹包含的内容有运行
gazebo
仿真环境,加载物理仿真环境地图,加载机器人模型的描述参数,运行joint_state_publisher节点发布机器人的关节状态
九七大男孩
·
2021-05-09 11:57
基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令
基于ROS-Academy-for-Beginners软件包常用命令文件管理小乌龟相关命令roboware启动重德智能Xbot机器人
gazebo
方便查看平时使用的命令做个小笔记文件管理$mkdir~/filename
间气布衣
·
2021-05-08 21:57
Ros
Github
ubuntu
ROS
使用roslaunch命令在
gazebo
中打开自己搭建模型时出现process has died……的报错
在学习ros进行
gazebo
_gmapping时,要使用roslaunch进行打开在
gazebo
的buildingeditor工具构建的地图模型,但是一直报错,报错的内容是processhasdied,
James-H
·
2021-04-24 14:57
ros
gazebo
ros系统入门笔记(二)
常用工具
Gazebo
仿真工具,还有其他的仿真工具:carsim,v-rep等物理动力学:ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构,单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到
Allen的光影天地
·
2021-02-26 00:40
ROS中
Gazebo
无响应解决办法
标题ROS中
Gazebo
无响应解决办法在终端输入
gazebo
没有反映,进行下面两句操作。
creatiiiiiiiove
·
2021-02-18 23:58
ROS
在Ubuntu18.04中使用
gazebo
配合LOAM算法仿真
目录写在前面操作环境准备代码准备LOAM代码
gazebo
代码联合运行总结写在前面我的本科毕设需要使用到LOAM算法,最近因为疫情原因,可能没有小车来操作,故学习了如何在
gazebo
中进行实物仿真。
橘子皮一下
·
2021-02-07 18:39
gazebo
LOAM
自动驾驶
husky
gazebo
husky
gazebo
项目来源一些解释错误总结项目来源https://github.com/husky/husky这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和
GAZEBO
文件。
橘子皮一下
·
2021-02-01 11:29
gazebo
linux
PyBullet开荒笔记
文章目录安装第一个demo查看机器人信息我的知乎系列笔记基于
gazebo
_ros的机器人开发不是很适合RL的研究,所以我看了看网上大致主流的几款机器人模拟的平台。
锦恢
·
2021-01-25 22:31
pybullet
ubunut16.04 kinetic版本
gazebo
7升级为
gazebo
9(完美解决!!!)
问题:我们加载
gazebo
7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来,往往是黑屏或者卡顿中断
gazebo
原因:
Gazebo
版本太低造成的。因此,需要对此升级。
weixin_47272122
·
2021-01-13 17:54
ROS
linux
虚拟机下ros安装结束后
gazebo
运行相关问题
一、虚拟机下ros安装结束后
gazebo
运行黑屏问题在虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS后,运行
gazebo
,出现黑屏卡壳现象,出现这种情况,一般是由于model库加载不正确导致。
动起来*^*
·
2020-12-30 12:16
【软件安装教程】ubuntu20.04 安装 ROS Noetic 详细过程
软件包密钥keys3.更新软件包4.安装ROSNoetic完整版5.环境配置6.测试ROS是否安装成功总结前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上,需要IMU融合视觉作真值验证及方法拓展,用到ROS
gazebo
idiot5lie
·
2020-12-19 14:33
ROS
ubuntu
slam
Gazebo
ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]
报错现象:报错原因:加了标签,但没加具体内容。加上正方体、圆柱体、球体或者dae、stl文件即可。
Lucky Vivi
·
2020-12-11 13:50
Gazebo
[ROS 项目]Grasping based on UR5
GraspingbasedonUR5ThisprojectisbasedontheRobotOperateSystemandSimulateonit.TheRobotArmweusedisuniversalrobot5andthesimulateworldisbuildby
Gazebo
.FollowIwillintroduceandrecordhowtocompletethisprojectand
neu_robotic
·
2020-12-10 15:36
机器人
抓取
目标识别
c++
计算机视觉
gazebo
先读取本地模型_大厂面试题Java 内存模型,这些硬核知识你知多少?
硬件内存模型先来看看硬件内存简单架构,如下图所示:这是一幅简单的硬件内存结构图,真实的结构图要比这复杂很多,特别是在缓存层,现在的计算机中CPU缓存一般有三层,你也可以打开你的电脑看看,打开任务资源管理器--->性能--->cpu,如下图所示:从图中可以看出我这台机器的CPU有三级缓存,一级缓存(L1)、二级缓存(L2)、三级缓存(L3),一级缓存是最接近CPU的,三级缓存是最接近内存的,每一级缓
fasc chen
·
2020-12-03 04:32
gazebo
先读取本地模型
RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)
废话不多说,由于本人目前在搞机械臂视觉控制相关工作,用到了ROS和
Gazebo
仿真,对于ROS,搞机器人软件开发的应该都不陌生,机器人软件开发中的大哥。想着用ROS
某科学的兄弟
·
2020-11-27 16:38
Ubuntu18.04安装ROS+
gazebo
9
1.安装rosUbuntu18.04选择ROSMelodic教程网址:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置Ubuntu软件仓库配置Ubuntu软件仓库(repositories)以允许"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种安装模式。1.2添加sources.list设置你的电脑以从pa
小麦China
·
2020-10-28 11:07
机器人
linux
ubuntu
ros
使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM
一、在
Gazebo
仿真环境中实现SLAM在终端上输入以下命令,来完成cartographerSLAM的
Gazebo
仿真:roslaunchmbot_
gazebo
mbot_laser_nav_
gazebo
.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2
jmaosheng
·
2020-09-18 20:37
Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法
在ubuntu16.04上安装
gazebo
7and
gazebo
7-dev时,使用sudoapt-getinstall安装软件到最后时总是给我这样的提示:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode
snowpang
·
2020-09-17 05:41
ubuntu
常用可视化工具的使用-QT、Rviz、
Gazebo
1、rqt_console:显示日志2、qrt_plot3、rqt_image_view4、rqt**************************************************************************************************************************数据显示平台roscorerosrunrvizrviz**
一只学渣男友狗
·
2020-09-16 19:34
ROS学习
ROS(三)
Arbotix+rviz组件实现运动导航
Gazebo
物理仿真环境搭建——ros_control(1)配置机器人模型第一步:为link添加惯性参数与碰撞属性如下的圆形惯性参数与碰撞属性:可以使用Soildwork
LionelMartin
·
2020-09-16 16:19
ROS探索
c++
ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的
Gazebo
仿真示例evarobot
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854邀请码:U23ERF8H中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码:U9SVZMKH一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括G
zhangrelay
·
2020-09-16 01:38
ROS
indigo
学习笔记
ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和
gazebo
ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和
gazebo
现上参考网址:turtlebot:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage:http
zhangrelay
·
2020-09-16 01:38
ROS
indigo
学习笔记
tx2 numba opencv
OpenCVInstructionsforbuildingOpenCV3.2ontheTX2areherehttps://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2ROSand
Gazebo
ShellCollector
·
2020-09-15 22:38
深度学习
ROS笔记九(基于Python、Kinetic):
gazebo
中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向
前言:Twist消息能描述所有的3D运动,在控制差分驱动的平面运动机器人时,只需要使用其中的两个参数:线性速度(前进/后退)和绕竖直轴的角速度。所以只需要简单地发送线速度(米每秒)和角速度(弧度每秒)命令。这里需要两个程序:一个程序用来监听键盘地敲击事件然后通过ROS消息发布出去,另一个订阅这个ROS消息并输出一个Twist消息,从而实现键盘输入控制机器人地自由移动。1.键盘驱动:使用Python
进击的香皂
·
2020-09-15 14:30
ROS机器人编程
Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz
gazebo
blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(八)indigorviz
gazebo
indigoPCL
zhangrelay
·
2020-09-15 13:56
ROS
indigo
学习笔记
最新px4下配置
gazebo
步骤
前言:最新的代码已经不适用以前的
gazebo
安装步骤,现在新的步骤:sudoapt-getinstall
gazebo
9sudoapt-getinstalllib
gazebo
9-devsudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibprotoc-devprotobuf-compilerlibeigen3
总被蚊子叮的小旭
·
2020-09-15 04:01
px4
几款基于ODE的机器人仿真软件
下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件:
Gazebo
:用于移动机器人的仿真环境,可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境,并且可以装载由Blender导出的模型。
weixin_30355437
·
2020-09-15 03:03
操作系统
几个机器人模拟工具
三维物理引擎Webots商业工具有开源版本V-REP机器人中常用的仿真工具有
Gazebo
,V-REP,Webot。
pxzsky
·
2020-09-15 02:13
机器人
roslaunch
gazebo
_ros empty_world.launch 启动失败问题
在终端输入代码exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者:usedtheindigo,andIalsometthisproblemoccasionally.whenIinputrosrunch
gazebo
_roswillowgarage_world.launchterminalalwaysreporttheerror
weixin_40521032
·
2020-09-15 01:45
ROS学习笔记
ROS下
gazebo
不能加载willowgarage世界
roslaunch
gazebo
_roswillowgarage_world.launch打开
gazebo
的时候会发现一直处于这种状态,这是因为model库加载不正确导致的。
LKevin98
·
2020-09-15 00:56
ROS
ROS:
gazebo
的三轮车实例launch文件解读
一:前言
gazebo
三轮车实例里共有四个launch文件,分别是tricycle.
gazebo
.launch,tricycle.urdf.launch,tricycle_drive_scenario.launch
buaazyp
·
2020-09-15 00:17
ros系统
Tutorial: Using a URDF in
Gazebo
Tutorial:UsingaURDFin
Gazebo
参考:http://
gazebo
sim.org/tutorials?
kint_zhao
·
2020-09-14 21:07
【ROS】
gazebo
实例学习-----LRRP_2nd_chapter9仿真失败分析
在Ubuntu16.04+ROSkinetic环境学习《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》的chapter9TheNavigationStack–BeyondSetups时候出现如下警告导致无法成功运行本章案例。1错误记录(1)执行如下命令:roslaunchchapter9_tutorialschapter9_configurat
倔强不倒翁
·
2020-09-14 21:32
<报错记录> ros_control
使用
gazebo
过程中,需要对模拟机器人进行控制,由于之前安装ROS过程中,有一些功能包是没有安装上的,编译过程中报错如下:解决方法:安装一下ros_control即可sudoapt-getinstallros-kinetic-
gazebo
-ros-control
童童同学
·
2020-09-14 09:36
ROS
linux
【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图
启动仿真环境$roslaunchvehicle_
gazebo
_simulation_launcherworld_test.launch建图启动Autoware的runtime_manager,并打开RVIZ
Mr-Xavier
·
2020-09-13 18:34
ROS
自动驾驶
ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3
gazebo
模拟仿真机器人
ROS学习12-NVIDIAJETSONTX2使用turtlebot3
gazebo
模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境,这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装
冷色调的夏天
·
2020-09-13 16:35
ROS
turtlebot3
gazebo
rviz
ROS
机器人仿真
ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误
share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"
gazebo
_plugins"withanyofthefollow
Hermit_Rabbit
·
2020-09-12 19:36
ROS
slam
ubuntu
slam
无法修正错误
ROS
PX4 ROS的
Gazebo
仿真环境编译
整理补充于https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291本教程将在Ubuntu16.04上安装ROSKinetic以及px4toolchain由于ROSKinetic上的
gazebo
7
ChrisLiu_JH
·
2020-09-12 13:38
PX4
ROS学习
Ubuntu
rviz、
gazebo
、 vrep软件区分
rviz是数据可视化工具,使用数据进行可视化展示;而
gazebo
/vrep是物理仿真引擎/平台,创造数据,提供数据。
酱小喵
·
2020-09-12 13:47
vrep教程
P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆
虚拟机和双系统谁更好(ubuntu)无人机无法解锁,报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行
gazebo
仿真时,QCC地面站无法自动连接
Gazebo
和V-rep
benchuspx
·
2020-09-12 12:08
无人机开发
gazebo
仿真
ubuntu
经验分享
Prometheus阿木实验室开源项目下载与跑通 踩坑经验
Prometheus是阿木实验室提供的开源无人机开发项目,可以实现避障、激光雷达、自主降落等多种功能的
gazebo
仿真和配合P200无人机的真机实验。
benchuspx
·
2020-09-12 12:08
无人机开发
gazebo
仿真
经验分享
强化学习之Gym基础入门(1)
python,本质是一组微分方程,简单的模型手动推导,复杂的模型需要用一些强大的物理引擎,如ODE,Bullet,Havok,Physx等,Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco,ROS里面的物理引擎是
gazebo
会飞的小鸡
·
2020-09-12 08:47
强化学习
仿真一个陀螺
gazebo
然后启动下面命令即可rosrun
gazebo
_rosspawn_model-file`rospackfind
gazebo
_ros`/objects/top.urdf-urdf-modeltop-z0.5rosservicecall
gazebo
binbinyantai
·
2020-09-11 17:49
Robot
Gazebo
ROS API for C-Turtle
gazebo
提供了很多ros的API,允许用户操作或者获取各种仿真世界的信息,pose和twist是刚体的状态,一个对象有内部的特性,比如指令和摩擦系数,
gazebo
中,body是一个刚体,和urdf中的
binbinyantai
·
2020-09-11 17:48
Robot
ROS 基础学完后,接下来的动作
要会仿真,首先要知道怎么用仿真器,那么先学习simulator_
gazebo
首先是安装,看教程输入
binbinyantai
·
2020-09-11 17:48
Robot
ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人
首先,上参考网址:http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个,使用TIAGo的
gazebo
例子
zhangrelay
·
2020-09-11 13:25
机器人仿真
ROS
indigo
学习笔记
ubuntu16.04+ros kinetic遇到的问题及解决方法(持续更新)
blog.csdn.net/weixin_44726459/article/details/108522602将source文件中的软件源换成清华源使用16.04中相对应的清华软件源进行配置,下载速度很快15分钟解决问题2.
gazebo
将天辰
·
2020-09-11 12:00
linux
ubuntu
ROS2机器人笔记20-09-06
ROS2Foxy功能包不断完善,
Gazebo
新版IgnitionRobotics功能也更加丰富!
zhangrelay
·
2020-09-10 12:37
上一页
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他