Gazebo

Baxter实战——baxter摇摆起来（打开gazebo进入baxter仿真）

在前边的文章中，已经可以再gazebo中展现出baxter机器人了，那么如何使他动起来呢？首先，机器人展现出来是不能动的，我们要先让他使能，才可以进行以后的一系列操作。
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter Simulator与 Moveit

这三个是gazebo进入baxter仿真环境必不可少的。
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter实战——执行双臂机器人通过rviz打开嵌入式视觉

在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

参考此连接安装0:Installprerequisitessudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-toolsros
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和两轮差速运动小车

在上一篇文章里，结合Gazebo官方的RRBot（2自由度机械臂）的相关配置文件，介绍了一些关于ros_control的基本知识。
yaked·2020-08-16 17:51

进入Baxter仿真环境

/baxter.shsimstep4:开启gazeboroslaunchbaxter_gazebobaxter_world.launchsetp5:打开一个新的终端，使能机器人rosrunbaxter_toolsenable_robot.py-esetp6
Cherry诗·2020-08-16 16:02

打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子

1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官网安装步骤http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_S
RobSim·2020-08-16 16:47

Baxter实战 （三）ubuntu14.04安装Baxter Simulator

1.安装软件包：sudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-t
小小何先生·2020-08-16 16:46

hector_quadrotor安装运行

环境：Ubuntu14.04.5LTSROSjadeGazebo为jade自带hector_quadrotor简介hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。
持久决心·2020-08-16 15:44

baxter实际使用时出现的无法规划问题的解决（很傻的一个问题...）

前一段日子，有个问题很怪异，关于realbaxter&moveit的问题，问题是，在仿真环境gazebo&moveit的时候，拖拽和规划一切都顺利，定
hymwgk·2020-08-16 15:12

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(十)【完结】 ——机器人综合应用—“迷宫寻宝”

地图预先使用Gazebo创建完成，并在Gaze
霖烨·XF·2020-08-16 14:40

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。在未来计划的arm1.0版本中，计划使用步进电机来搭建六轴机械臂，使用上RL，实现人机交互，希望能在下个学期完成它。
Stan Fu·2020-08-16 14:39

kinect-kinectv1(gazebo)彩色图和灰度图配准验证

１、kinectv1在gazebo中的配置文件２、在灰度图中选取的轮廓，与彩色图中的对应物体完全吻合代码：importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2ascvimportnumpyasnpclassrgb_depth_get
puqian13·2020-08-16 13:39

Gazebo+tf 跟踪机械臂末端轨迹

本文以KinovaMico机械臂为例，示例如何跟踪gazebo中机械臂末端（end-effector）的位置。
莎小新·2020-08-16 12:58

【Autoware入门教程】如何使用Hybrid a*进行路径规划

启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch加载地图加载已经构建好的点云地图，建图过程看如何使用NDT构建点云地图
Mr-Xavier·2020-08-16 11:26

机器人实验4---baxter 机械臂运动控制

1.安装gazebo及相关依赖包打开终端，运行如下指令：http://gazebosim.org/tutorials?
胡长长·2020-08-16 11:04

baidu进阶训练笔记十二20200730

启动一个简单的Talker程序ROS实践3：通过命令查看TalkernodeROS实践4：启动一个Listener节点ROS实践5：再次通过命令查看NodeROS的Catkin编译系统ROS的仿真工具GazeboApolloROS
weixin_44952783·2020-08-16 11:16

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

写在前面在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误
xuuyann·2020-08-16 11:25

gazebo 添加模型的路径

在ros的包中package.xml中添加gazebo_rosgazebo${prefix}代表当前包的路径，这样ros命令打开gazebo之后，gazebo就会自动有包下的models路径，就能添加models
PolarisYxh·2020-08-16 04:58

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

Gazebo仿真启动时遇到的问题

先用以下命令$sudoaptinstallaptitude下载aptitude再用$sudoaptitudeinstall（下载需要的程序）即可$sudoaptitudeinstallros-kinetic-gazebo-ros-control
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

ROS学习--第11篇：ROS机器人建模与仿真---向URDF模型添加 物理属性 和 碰撞属性

然而，为了使碰撞检测工作，或者模拟机器人在类似于Gazebo的地方工作，我们还需要定义一个碰撞元素。碰撞元素是link的子元素，与visual处于同一级别。
北理工-王大东·2020-08-16 03:23

ROS-Noetic踩坑

本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V-REP（想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦…)，最近由于需要学习了ROS，也算是填上本科时候埋下的坑(>﹏<)。
渣硕·2020-08-16 03:38

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

我是在练习机器人操作系统理论与实践首先下载gazebo模型然后将将gazebo模型的相关模型添加进去，具体看这个网址https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details
月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

turtlebot3启动错误

在终端启用roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_stage_1.launch时，出现以下错误：Invalidtag:environmentvariable‘TURTLEBOT3
土星萌萌哒·2020-08-16 03:58

关于ROS学习过程中的N多问题，纯粹自己记笔记了

（一）catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
喵喵三三·2020-08-16 03:22

gazebo9 安装

官网：http://gazebosim.org/tutorials?
Adva_Bone·2020-08-16 03:11

ROS 使用 gazebo 仿真时遇到的问题

问题一：Nopgainspecifiedforpid.Namespace:/gazebo_ros_control/pid_gains/joint1据说这条错误提示可以忽略。
菜鸡张小张·2020-08-16 03:09

获取激光雷达数据

sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*配置环境sudoapt-getinstallros-kinetic-joy*将turtlebot包复制到已有工程后，编译catkin_make测试roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
weixin_37781153·2020-08-16 03:18

Gazebo: Could not find parameter robot_description on parameter server

robot_state_publisherlooksfortheparameter"robot_description"bydefault.Therobot_state_publishertutorialssuggestthatyouusethefollowingtochangethis:转载于:https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/10244589.html
weixin_30920597·2020-08-16 02:19

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题

解决gazebo对应的protobuf版本问题：I'vecomeacrosstothesameproblem.I'musingUbuntu16.04,ROSKineticandGazebo7.0.First
weixin_30611509·2020-08-16 02:48

Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

创建相关文件夹功能包mecanum_robot_description2、udrf文件夹“mecanum_robot_body.urdf.xacro”文件"mecanum_robot.urdf.xacro"文件“gazebo.urdf.xacro
口袋里のInit·2020-08-16 02:24

无人机姿态融合——EKF

机器人操作系统三、实验步骤1.安装hectorquadrotorhectorquadrotor是德国老牌理工学校TechnischeUniversitätDarmstadt大学开发的ros包，整合了ros和gazebo
草帽B-O-Y·2020-08-16 02:50

ROS学习过程中问题

一、catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
tbaofang·2020-08-16 01:27

ResourceNotFound: rocon_app_manager

ResourceNotFound:rocon_app_managerROSpath[0]=/opt/ros/indigo/share/rosROSpath[1]=/home/zhumeiqiang/gym-gazebo
RGiant·2020-08-16 01:04

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台

xacro文件优化URDF模型URDF模型的进化版本——xacro模型文件①常量的定义与使用②数学计算③宏④文件包含ros_control第一步：为link添加惯性参数和碰撞属性第二步：为link添加gazebo
霖烨·XF·2020-08-16 01:16

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？
墨池有雨·2020-08-16 01:02

urdf模型中加入圆盘型的轮子并在gazebo中显示与仿真

最近几天在做学校的一个比赛，主要做ROS+Gazebo蛇型机器人仿真。首先安装gazebo8,进入Gazebo官网的安装指导界面：http://gazebosim.org/tutorials?
KL_Li·2020-08-16 00:41

【ROS】Gazebo插件gazebo_ros_head_hokuyo_controller的命名空间

【ROS】Gazebo插件gazebo_ros_head_hokuyo_controller的命名空间1.目标2.修改1.目标如果有多个机器人，上面都有激光雷达，希望使得不同的无人机上的雷达发布的话题不一样例如
左手Python右手R·2020-08-16 00:12

【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world

【Gazebo】缺少模型文件，一直等待Preparingyourworld前言1.仓库介绍2.下载2.1方式一GitClone2.2方式二浏览器下载2.3方式三百度网盘下载写在最后前言在刚开始使用Gazebo
左手Python右手R·2020-08-16 00:12

gazebo中的坐标系

1、gazebo中link和joint中都有origin的元素。弄了半天好像是明白了。link定义了各个部件的几何模型，joint定义了各几何模型直接的坐标位置。
月微良·2020-08-16 00:07

ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）

环境下安装turtlebot3功能包及其仿真包并测试——全流程（报错及解决）下载turtlebot3功能包下载turtlebot3_msgs功能包继续下载turtlebot3_simulations试运行一个gazebo
月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

ROS笔记（14） URDF

ROS笔记（14）URDF1.URDF简介2.link3.joint4.robot5.gazebo6.解析7.显示1.URDF简介统一机器人描述格式，UnifiedRobotDescriptionFormat
氢键H-H·2020-08-16 00:34

六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro

在某宝上买了个机械臂，想用来和ros系统通讯玩一玩。我简单学习了一下硬件，现在开始软件方面的学习。第一步先在ros系统中对机械臂进行虚拟仿真，因此需要导入模型。手写六自由度机械臂的urdf或者xacro文件太费劲，好在SolidWorks出了一款sw_urdf_exporter插件，可以自动生成urdf及展示用的launch文件，非常方便。sw_urdf_exporter插件下载链接及安装详情可以
xuuyann·2020-08-16 00:58

ROS机械臂开发Moveit Gazebo仿真遇到的问题

1。Couldnotloadcontroller'joint_state_controller'becausecontrollertype'joint_state_controller/JointStateController'doesnotexist参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7$sudoapt-getinstal
抠脚的王者·2020-08-16 00:43

用turtlebot3和gazebo做仿真

用turtlebot3和gazebo做仿真环境：电脑系统：lubuntu16.04ROS版本：kinetic准备在gazebo中创建自己需要的仿真环境并保存，我保存的目录为：/home/lhh/.gazebo
-点灯-·2020-08-16 00:19

在gazebo中建立环境和车辆模型（一）

1.Gazbo简介Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，能够对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。
MIA·MO·2020-08-16 00:31

在gazebo中建立环境和车辆模型（二）

在gazebo中建立环境和车辆模型（二）1.引言在gazebo仿真工具中对机器人的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。接上一节环境模型，这一节从机器人模型搭建、传感器插件添加。本节参照下方教程。
MIA·MO·2020-08-16 00:31

Gazebo 加载xacro文件和URDF文件的方式

版权声明：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/71108959打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。
lxlong89940101·2020-08-15 23:47

启动运行.launch报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name

完整的错误是：[robot_launch.launch]isneitheralaunchfileinpackage[kinova_gazebo]noris[kinova_gazebo]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile
云水禅心_心一·2020-08-15 23:32
上一页 16 17 18 19 20 21 22 23 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他