Geometric

如何利用js根据坐标判断构成单个多边形是否合法

安装npminstall@turf/helpers@turf/line-intersect代码/***geometric几何工具库*@authormaybe*@licensehttps://gitee.com
·2023-01-17 08:15

论文阅读笔记(16)---2022 CVPR Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration

参考链接参考链接研究背景求解点云配准的主要方法可以分为基于correspondence和直接求解的。correspondence分为keypoint-based和detection-free两类。而直接求解的可以分为ICP的思路（soft-correspondence和可微分的SVD）,以及直接回归一个transformation。直接求解的方法在大数据场景集上效果不好。关键贡献本文认为点云配准中
打着灯笼摸黑·2023-01-15 14:55

手把手安装GNN必备库 —— pytorch_geometric

0BackGroundGNN：图神经网络，由于传统的CNN网络无法表示顶点和边这种关系型数据，便出现了图神经网络解决这种图数据的表示问题，这属于CNN往图方向的应用扩展。GCN：图卷积神经网络，GNN在训练过程中，有将attention引入图结构的，有将门控机制引入图结构的，还有将卷积引入图结构的，引入卷积的GNN就是GCN，通过提取空间特征来进行学习。为什么要开图神经网络(GNN)的新坑?组合优
clarkjs·2023-01-14 08:30

GNN学习7：按需获取的数据集类的创建

Dataset基类简介在PyG中，我们通过继承torch_geometric.data.Dataset基类来自定义一个按需加载样本到内存的数据集类。
lukem44·2023-01-14 06:20

邻接矩阵与Pyg数据格式互相转换

普通邻接矩阵转换为Pyg数据格式fromtorch_geometric.dataimportDataifself.
木槿myj·2023-01-12 15:09

几何代数(Geometric Algebra 也叫克利福德代数 Clifford Algebra)简介

几何代数简介（IntroductiontoCliffordAlgebra）©fromJohnDenker\\[1em]人物介绍克利福德克利福德代数（Cliffordalgebra-CA），又称几何代数（Geometricalgebra-GA），综合了内积和外积两种运算，是复数代数、四元数代数和外代数的推广，在几何和物理中应用广泛。克利福德是英国数学家。生于埃克塞特(Exeter)，卒于马德拉(M-
学而思，思而在！讷于言，敏于行！·2023-01-12 08:52

Projective Geometric Algebra, PGA 射影几何代数. SIGGRAPH 2019 Course Notes. Chpt. 4

ProjectiveGeometricAlgebra射影几何代数参考并概括自GeometricAlgebraforComputerGraphics,Siggraph2019CourseNotes,CharlesG.Gunn。注：非翻译。跳过了第1,2,3的导入章节。本文图片均引用自参考文献。ProjectiveGeometricAlgebra，射影几何代数，下面简称PGA，是欧式空间中处理几何关系
icykitty·2023-01-12 08:51

几何重数（geometric multiplicity）与代数重数 (algebraic multiplicity)

在下面的博客中介绍了几何重数和代数重数，并且举了一个简单的例子（栗子！几何重数：λ是det(A-λI)的几重根代数重数：Ax=λx有几个线性无关特征向量Reference:link
耗子兽君·2023-01-12 08:21

几何代数(Geometric Algebra)

一、四元数1、定义四元数是简单的超复数(实部和虚部组成),任意一个四元数都可以写成:q=a+bi+cj+dk=[w,u]其中：i2=j2=k2=ijk=−1，ij=k，jk=i，ki=jq=a+b\boldsymbol{i}+c\boldsymbol{j}+d\boldsymbol{k}=[w,\boldsymbol{u}]\\其中：\boldsymbol{i}^2=\boldsymbol{j}^
水下修卫星·2023-01-12 08:45

【论文阅读】RAL2022: Make it Dense: Self-Supervised Geometric Scan Completion of Sparse 3D LiDAR Scans in

0.参考与前言论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9812507代码链接：https://github.com/PRBonn/make_it_densevdbfusion同组所出，自监督的scancompletion，第一幅非常直白的表明了这个工作在做的任务，虽然数据结构数据集不一样，但是很像gridmap，elevationmap2.5D那边的补全
Kin__Zhang·2023-01-11 13:46

论文理解记录：Filter Pruning via Geometric Median for Deep Convolutional Neural Networks Acceleration

论文核心论文剪枝对象是卷积核，与其他论文不同点在于作者思考了norm-wise作为卷积核重要性判断的弊端，并提出了FPGM算法，该算法先计算出所有卷积核的几何中心（作者把卷积核当作多维空间中的点），然后找到距离几何中心近的卷积核，并删除。论文细节品读norm-wise评判标准的不足：作者提出使用nrom-wise需要满足两个条件如下图所示，下图表示同一层中卷积核l1l1l1-nrom或l2l2l2
Robohaha·2023-01-10 11:05

安装torch_geometric失败

python-mpipinstalltorch_clusterpython-mpipinstalltorch_scatterpython-mpipinstalltorch_spline_conv下载并安装一个符合自己版本的第四个小组件#检查版本nvcc-Vhttps://pytorch-geometric.com
sinat_38007523·2023-01-10 09:21

pytorch geometric教程四 利用NeighorSampler实现节点维度的mini-batch + GraphSAGE样例

pytorchgeometric教程四利用NeighorSampler实现节点维度的mini-batch+GraphSAGE样例classNeighborSampler核心想法返回结果参数NeighborSampler在GraphSAGE代码中的使用模型训练train_loadertrainmodel中的forward()函数模型推断：subgraph_loader,inference函数和tes
每天都想躺平的大喵·2023-01-09 21:37

PyG教程(3)：邻居采样

在PyG中，邻居采样的方式有很多种，具体详解torch_geometric.loader。本文以GraphSage中的邻居采样为例进行介绍，其在PyG中实现为NeighborLoader。
斯曦巍峨·2023-01-09 21:36

【图神经网络】GraphSAGE 无监督训练源码剖析

概述本教程主要介绍pytorch_geometric库examples下的graph_sage_unsup.py的源码剖析，主要的关键技术点，包括：如何实现随机采样的？SAGEConv是如何训练的？
kang0709·2023-01-09 21:35

在Colab上安装pytorch-geometric，导入包时出现libcudart.so.10.2

问题背景描述：在googleColab上使用图神经网络的包pyg，执行过程如下：Step1：在NotebookSetting里设定环境为GPU；Step2：查看Colab里torch的版本信息：importtorchtorch.__version__注：我使用时输出信息是：1.9.0+cu111Step3：复制pyg文档里的安装命令到notebook的cell里：!pipinstalltorch-
javafalcon·2023-01-09 19:25

GNN学习笔记（三）：PyG构建Message Passing Network实例（Cora）

fromtorch_geometric.datasetsimportP
花锄·2023-01-09 18:36

toch_geometric 笔记：message passing & GCNConv

1messagepassing介绍将卷积算子推广到不规则域通常表示为一个邻域聚合（neighborhoodaggregation）或消息传递（messagepassing）方案给定第(k-1)层点的特征，以及可能有的点与点之间边的特征，依靠信息传递的GNN可以被描述成：其中表示一个可微分的可微，置换不变的函数（比如sum、mean或者max），γ和Φ表示可微分方程（比如MLP）2messagepa
UQI-LIUWJ·2023-01-09 17:05

PyG教程(6)：自定义消息传递网络

一.前言在上篇文章中主要介绍了GNN的消息传递机制，在PyG中提供了一个消息传递基类torch_geometric.nn.MessagePassing，它实现了消息传递的自动处理，继承该类就可以简单方便的构建自己的消息传播
斯曦巍峨·2023-01-09 17:05

GCN、GAT实现Cora数据集节点分类（pytorch-geometric框架）

Cora数据集介绍下载地址：https://linqs-data.soe.ucsc.edu/public/lbc/cora.tgzCora数据集由深度学习论文组成，论文表示为节点，论文之间的引用关系表示为节点之间的边，每篇论文引用或被至少一篇其他论文引用，不存在孤立节点。论文被分为以下七类之一:Case_BasedGenetic_AlgorithmsNeural_NetworksProbabili
啊喔呃鸭·2023-01-09 17:05

利用MessagePassing实现GAT(了解pyG的底层逻辑）

当然geometric实现的GAT比我实现的这个更难。
山、、、·2023-01-09 17:04

图神经网络学习(一)-GCN及其应用

内容提要：GCN背景简介+torch_geometric库安装+GCN处理Cora数据集1.图神经网络1.1概念原有的卷积神经网络主要用来解决欧式空间中的数据（数据规整，形状固定），例如图像数据。
Enoch Liu98·2023-01-08 07:51

图神经网络汇总

图神经网络汇总图神经基础torch-geometric图结构数据消息传递图神经网络基于图神经网络的节点表征学习数据完全存于内存的数据集类节点预测与边预测任务实践超大图上的节点表征学习基于图神经网络的图表征学习方法超大规模数据集类的创建图预测任务实践
发呆的比目鱼·2023-01-07 21:38

python安装torch-cluster、torch-scatter、torch-sparse和torch-geometric

跑图神经网络经常要安装torch-cluster、torch-scatter、torch-sparse和torch-geometric这些包，但是这些包安装挺麻烦的，经常因为版本不对应而报错，下面将介绍如何在版本对应的情况下安装这些包
Surpassall·2023-01-07 21:08

开源机器人库orocos KDL 学习笔记（二）：Geometric

开源机器人库orocosKDL学习笔记二：Geometric如果按照上一篇搭建的VS2015orocosKDL环境，会出现3个例程：geometry,chainiksolverpos_lma_demo,
诺诺埃里斯·尤克里里·2023-01-07 21:07

《Learning from Protein Structure with Geometric Vector Perceptrons》文献阅读

本博文基于《LearningfromProteinStructurewithGeometricVectorPerceptrons》进行翻译讲解，该文章发表于2021年的ICLR，作者来自斯坦福大学。该文章认为大型生物分子的三维结构学习是机器学习的一个独特领域，但是还没有出现一个统一的网络架构，同时利用问题领域的几何和关系两个层面。为了解决这个问题，作者引入了几何向量感知器，它扩展标准的密集层来操作
Surpassall·2023-01-07 21:04

使用torch_geometric实现VGAE

importtorchfromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfromtorch_geometricimporttransformsasTfromtorch_geometric.datasetsimportPlanetoidfromtorch_geometric.nnimportGCNConv
苦逼学习pytorch中·2023-01-06 16:07

torch-geometric安装步骤cpu版本

torch-geometric安装步骤cpu版本小白的安装历程1.安装pytorch的cpu版本2.condalist查看具体的torch的安装号，比如我的为1.9.13.我当时不信邪，直接pipinstalltorch-geometric
多啦A雷·2023-01-05 13:46

ModuleNotFoundError: No module named ‘torch_geometric‘如何解决（已解决）

__version__#查看cpu版本torch.version.cuda#查看gpu版本在这里网址找到自己对应的版本点进去，会自动跳转出所有和你版本合适的部件https://pytorch-geometric.com
IMQYT·2023-01-05 05:55

torch-geometric包的使用

1.torch-geometric的安装1.1安装注意点1.需要安装他的依赖包2.搭配使用的torch版本>=1.8.1，最好直接安装torch==1.10.13.需要将依赖包直接下载到本地（GitHub-pyg-team
菜虚空·2023-01-03 17:31

基于pytorch geometric 的GNN、GCN 的节点分类

#-*-coding:utf-8-*-importosimporttorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnfromtorch_geometric.datasetsimportPlanetoidimporttorch_geometric.nnaspyg_nnimporttorch_geometric.transformsasT
zhangztSky·2023-01-03 17:59

pytorch geometric教程二 GCN源码详解+实战

pytorchgeometric教程二GCN源码详解+实战pytorchgeometric教程二GCN源码详解&实战原理回顾矩阵形式点维度GCN代码（GCNConv）__init__邻域聚合方式参数含义forward参数forward主体消息传递一，edge_index为Tensor二，edge_index为SparseTensor实战定义模型模型调用实战代码pytorchgeometric教程二
每天都想躺平的大喵·2023-01-03 02:33

基础GCN图卷积层的pytorch的三种实现。

主要内容：1实现基于Parameter的GCN层定义；2调整模型以实现Batch计算；3基于Linear全连接层的GCN层定义；4DGL和Pytorch_geometric对GCN的定义；5基于Conv2D
MarToony|名角·2023-01-03 01:31

5行代码完成torch_geometric安装

根据自己的版本号替换每个命令的粗体部分，其他部分不变，依次执行下面1-5条命令（我的torch版本为1.12.1，cuda版本是11.3，如下图所示）1、pipinstalltorch-scatter-fhttps://pytorch-geometric.com
fishleaf·2022-12-31 11:27

pyinstaller打包包含pytorch_geometric的项目遇到的坑和解决办法

目录1.exe文件占用空间过大-新建conda虚拟环境2.缺失dll依赖-找到dll并加入3../torch/_C.cp36-win_amd64.pyd文件重复添加问题-解决方法如下4.duetounhandledexception:’NoneType’objecthasnoattribute‘origin’-解决方法如下5.Can'tgetsourceforxxx.TorchScriptrequ
清明谷雨·2022-12-30 08:27

安装torch-scatter

Installation###BinariesWeprovidepipwheelsforallmajorOS/PyTorch/CUDAcombinations,see[here](https://pytorch-geometric.com
wangxiaojie666666·2022-12-28 17:47

安装torch-scatter的坑

torch-scatter==1.4.0torch-sparse==0.4.3torch-cluster==1.4.5torch-geometric==1.3.2在搭DSNet项目的环境时，遇到以上几个
Chunming-Li·2022-12-28 17:46

torch_scatter安装

__version__)print(torch.version.cuda)2.找版本都对应上的torch_scatter并下载:https://pytorch-geometric.com/whl/cp是指
dream__1·2022-12-28 17:14

pytorch_geometric环境配置二 — pytorch_geometric

根据pytorch_geometric环境配置一安装好pytorch之后，便可安装pytorch_geometric进行GNN的学习了。接下来介绍pytorch_geometric如何进行安装。
咯咯哒哒哒哒哒·2022-12-28 17:10

Windows下torch_geometric的CPU版本安装

学习GNN的时候尝试在线安装torch_geometric，自己安装过程中出现了挺多问题，找到官网后按照其指示最后成功在线安装（官网链接：torch-geometric·PyPI)以下是我的安装流程：先激活环境
五氧化二钒·2022-12-26 12:22

linux安装torch_geometric

linux安装torch_geometric一、安装环境cuda:10.0或者10.1python：3.7pytorch:1.5.0gcc:5.5.0RedHatEnterpriseServer7.2或者
slhme·2022-12-26 12:50

如何安装torch_geometric

https://pytorch.org/2、再在官网装Geometric。就按下面这个选项和命令！https://pytorch-
Xtstars·2022-12-26 11:47

pytorch 笔记：torch_geometric （1）创建一张图

1torch_geometric介绍PyTorchgeometric是一个基于pytorch的图网络处理库，里面封装了处理图网络需要用到的基础结构。
UQI-LIUWJ·2022-12-26 11:16

Pytorch Geometric - 1. 介绍

原文地址：INTRODUCTIONBYEXAMPLE博客地址：陈小默的CSDN通过自带的几个样例，可以大致了解到PytorchGemetric的基本概念。文章目录Graph数据的处理通用的基准数据集Mini-batchesGraph的学习方法Graph数据的处理Graph数据模型通常成对的包含两部分信息，即以边(edge)的形式表示的关系(relation)和以节点(node)的形式表示的对象。在
陈小默cxm·2022-12-26 11:45

2021-05-26

装pytorch-geometric目前需要CUDA11.1以下？我装了个11.2各种报错。于是在笔记本上的CPU上装了。
qiongyugaohan·2022-12-26 11:15

Pytorch中GNN的基类torch_geometric.nn.conv.MessagePassing

MessagePassing是torch_geometric中GNN模型的基类，实现了下面的消息传递公式要继承这个类，需要复写三个函数：propagate(edge_index,size=None)message
lmb633·2022-12-26 11:14

关于pytorch、torch_geometric安装 22.12.25

然后显示可以装CUDA11.7版本一下；cuda9.2+torch_geometric1.61+pytorch1.6.0+python3.8，torch_geometric报错；卸载CUDA，重新安装半天
qiongyugaohan·2022-12-26 11:11

【图神经网络】Cluster-GCN练习

1.2Cluster-GCN方法1.3torch_geometric中的调用方法1.4构建GCN，训练二、code整合一、Cluster-GCN练习1.1遇到特别大的图该怎么办？
追光者♂·2022-12-26 11:14

论文学习笔记——Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering...

基于稀疏特征点匹配的视觉里程计技术1、需要通过多帧优化来消除奇异点的干扰。2、一般这种方法不能实现稠密场景流，但是存在可以估计多钢体运动的扩展方法，这些方法中需要足够多的特征点来估计运动，这在三维场景的二维投影结果中，只占小区域的物体是无法保证的直接产生稠密运动估计的方法(densedirectmethods)1、传统的代价函数惩罚：灰度误差、负的或正的深度误差、点面误差或特征空间中的可选误差。2
Fighting_young·2022-12-25 18:25

Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering 论文笔记

FastOdometryandSceneFlowfromRGB-DCamerasbasedonGeometricClustering论文笔记摘要主要思想是对场景进行两次分割，将其划分为几何聚类，这些几何聚类又被归类为静态或移动元素。系统总览输入颜色-深度图像对首先，每一帧对场景点的3D坐标执行k-means聚类算法，分割成N个几何聚类。每一个聚类被视为一个刚体，每个聚类的速度用twistξi∈se
Jumping润·2022-12-25 18:47
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