LSD 第9页

【SLAM】SLAM常用开源代码资源

SceneLib2PTAM单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/LSD-SLAM

人工智能博士·2020-07-01 03:36

lsd-slam源码解读第三篇:算法解析

lsd-slam源码解读第三篇:算法解析标签:lsd-slam我希望朋友们看着篇博客的时候已经看过我写的第二篇:lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures与此同时对代码已经有一定的了解

lancelot_vim·2020-07-01 02:35

统计推断——假设检验——方差分析之多重比较（LSD法、Sidak法、Bonferroni法、Dunnett法、Tukey法、SNK 法、Duncan法）

在一个试验中，有个处理平均数间比较时，其全部可能的相互比较对数有个，这种比较是复式比较，亦称多重比较(multiplecomparisons)。为什么要做多重比较呢？方差分析后做多重比较有很多好处：误差由多个处理内的变异合并估计，自由度增大了，因而比较的精确度也增大了。检验显著，说明可以判定多个处理间存在显著的变异。因此方差分析后再做多重比较，称为Fisher氏保护性多重比较(Fisher'spr

xia ge tou lia·2020-07-01 02:30

LSD-SLAM使用方法

preparation：按照官網步驟完成LSD的安裝。

clarence_liang·2020-07-01 02:36

bad trip

东西没问题，是lsd。判断L的方法是从味道辨别。国产假票入口味道酸苦，而真的lsd无色无味。这女机长的票含

马three·2020-06-30 12:49

训练日记——2018.8.11——day26

第一道ZJX一看以前就做过类似的，推出了规律；然后第二题我们发现单纯手算是找不出来的，LY大佬打表，我们oeis找出了公式，然后第二题就OK了；第三道LY大佬看出了一共就两种情况，LSD大佬昨天看了个棋盘的题

sdau_blue·2020-06-30 00:06

2018.6.30首次LSD-浦西滨江

一早到公司，换好衣服。南浦大桥7:25准时集合加入大部队！对于我这种菜鸟级别加入大神级跑团，全马基本330，心里还是有压力的。一开始大家就说笑聊天，没敢吭声。怕影响呼吸，拖大家后腿！谈不上多专业，基本也是装备齐全。运动手表，跑鞋，运动背包补给等。微风徐来，路上偶遇很多跑友。谁曾想到有机会能一跑滨江，而且是跟很多大神。感谢队长给的机会！相互鼓励支持，一开始的5公里很顺畅。配速保持在550！渐渐的适应

小范琳·2020-06-29 21:31

一个人LSD是什么感觉

如果你是一个经常跑步的人，那么一定听说过LSD。L.S.D即：LongSlowDistance，也就是“长距离慢跑”。如果你是一个想要参加马拉松的人，那么LSD对你来说就是必不可少的。

吃素的外星人·2020-06-29 14:50

直线段检测算法（LSD：a Line Segment Detector）

1简介LSD是一种线段检测算法，该方法能在较短的时间内获得较高精度的直线段检测结果。

有点小意思·2020-06-29 05:53

基于NXP S32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台

Linux主芯片型号S32V234配置4核Arm®Cortex®-A531G4核Arm®Cortex®-M4120MHz3DGPU（VivanteGC3000）存储ROM8GB，eMMCRAM2GB，DDR3LSD

打怪升级ing·2020-06-29 04:59

LSD-SLAM在Ubuntu16.04 kinectic跑通记录

LSD-SLAM源代码是源代码在ROSfuerte+Ubuntu12.04和ROSindigo+Ubuntu14.04，本次使运行在Ubuntu16.04kinectic。

vSLAM算法攻城狮·2020-06-28 22:10

Guan | 跑步日志0330-重马弃儿们的各种青龙湖偶遇

今日课表：LSD计划90分钟每30分钟递增，结果…随缘跑大部队去了重马吃火锅儿，没中签的留守儿童们还是很多约在青龙湖例跑或偶遇。

小冠没道理·2020-06-28 15:13

如何在自家厨房里制作LSD

如何在自家厨房里制作LSD--------------------------------------------------------------------------------D-麦角酸二乙胺

weixin_33816300·2020-06-28 05:27

排序归纳

参考了很多大大写的文章，大都是百度算法搜索出来的，感谢@百度目录冒泡排序选择排序插入排序希尔排序快速排序归并排序地精排序鸡尾酒排序奇偶排序堆排序梳排序圈排序基数排序（LSD）冒泡排序步骤:将数列从第1位开始遍历至第

weixin_30877493·2020-06-28 01:03

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误：LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAMGithub

NovenBae·2020-06-26 13:35

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误：LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAMGithub

NovenBae·2020-06-26 13:35

（3/7）LSD项目----远程终端管理系统

第三天：项目进度要求：1.做登录功能。a.要求同一个用户名不能在两个终端同时登录，b.服务器再建一个在线链表或者标识符标志在线状态，c登录时,密码三次错误登出d.退出包的设立。今天工作内容：1.调试昨天写的注册代码。2.写登录程序代码并做调试、小bug1,问题：全局变量head只在main.c里面有值，其他的里面没有值，原因：在main.c里面又重新定义的head（局部变量）；而head的值会就近

足戈戈彳亍·2020-06-26 07:30

Ubuntu编译找不到eigen3的解决方法

之前在编译lsd_slam的时候报错CMakeErroratCMakeLists.txt:23(find_package):Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Eigen3

leo-wkd·2020-06-25 22:13

slam学习：lsd-slam使用说明

简介：关于lsd-slam的细节，再github的readme中写的特别详细，在这里我将其最主要的部分摘出来，供大家参考。

我是最帅的~·2020-06-25 02:27

论文回顾之一一种新的直线段检测算法---LSD：a Line Segment Detector

近来比较忙+生病，没有大段的时间学习PGM，临睡前回顾一篇论文--《LSD:aLineSegmentDetector》，这篇文章发表于PAMI2010。

萝卜羊·2020-06-24 20:52

Unix痛恨者手册

UNIX痛恨者手册BySimsonGarfinkel,DanielWeise,StevenStrassmann第一章UNIX世界上第一个电脑病毒“伯克利的两项最著名的产品是UNIX和LSD(一种毒品)，

nichlurs·2020-06-24 17:21

硬核汽车：想要看我的尾灯？下辈子吧！！

硬核汽车，不是嗑LSD，也不要酒后驾车当你踩着油门，一脚轰上去气缸的轰鸣声和车身的震颤就是最强力的春药让你的大脑皮层都在猛烈遭受荷尔蒙撞击为啥要弄这个公众号？

硬核汽车·2020-06-24 16:29

慧跑训练巅峰期第二周LSD跑步

23英里这本该是上周六完成的，因为马修捣蛋，推迟到本周了，为了避免在烈日下奔跑，我们组选择3:30出发。因为平时都是3:30起床，害怕睡过头，在两个手机上各设了两个闹钟，却没用上，凌晨2:15自然醒来。早饭很简单，粥+燕麦+葡萄干，补充碳水，外加两粒Hammer电解质胶囊避免跑步过程因电解质流失而出现抽筋现象。跑步行头清单跑步的行头前一天晚上就已经收拾好。为了怕自己忘东西，特意制作了清单放在包里，

podrunner·2020-06-24 04:20

美国或在2021年批准摇头丸用于治疗PTSD

以将大麻、LSD、摇头丸用于医疗为目标的非盈利团体「MultidisciplinaryAssociationforPsychedelicStudies（MAPS）」，在上周宣布关于使用摇头丸实施“breakthroughtherapy

医兮·2020-06-24 01:31

大阿卡那06号牌 The Lover 恋人--正位

编号：6牌：恋人希伯来字母：Zain字母意义：剑占星：双子座音符：D颜色：橘宝石：亚历山大变石、玛瑙动物：鹊植物：兰花、灯心草、LSD草魔法武器：鼎香味：艾草大阿卡那06号牌TheLover恋人正位夏娃的背后是知识之树

一枚玫红色的玫瑰花瓣·2020-06-22 20:22

hbase全分布式遇到的问题3--集群中有没有配置好ip映射的节点

这个问题因为hmaster和hregionserver进程都死掉，一直以为是什么别的原因，也没有耐心去查看日志，花了很多时间瞎弄，后来无意间才发现我这有两个节点根本无法解析另一个节点的主机名（hadoop.lsd4

多多-江北残刀·2020-06-22 17:35

Jabra Sport Pulse Wireless 蓝牙无线运动耳机测评

对于长期跑步的人来说，如果没有音乐陪伴未免也太枯燥，更何况是在LSD和马拉松比赛中，几个小时不停的奔跑当然离不开音乐。因此一款合适的耳机就是必不可少的。

TR张宇·2020-06-22 04:06

SCAU 数字电路 Digital Circuits and Logic Design 复习

Numberrepresentationinradixrr:radix(基数)ri:weightofdigitdi(权重)dp-1:MostSignificantDigit(MSD)d-n:LeastSignificantDigit(LSD

Maoxim·2020-06-22 01:07

敏捷术语详解

欢迎转载，持续更新中ˉ_ˉ，记得加上转载地址哦：https://blog.csdn.net/monva/article/details/848865681.首字母缩略词ATDD验收测试驱动开发LSD精益软件开发

一直在敏捷的路上·2020-06-21 18:32

一到雾霾好像周围一切都在跟你作对，记7.3公里晨跑

今天跑得很累，尤其是前3公里，还没有从周末的LSD恢复过来，再加上雾霾容易让心情变差，今天跑步真是感觉到了痛苦。

黄土地的日志·2020-06-21 07:06

哥伦比亚大学图像有关数据库WILD

哥伦比亚对象图像库哥伦比亚凝视数据集污染物数据库CURET：Columbia-Utrecht反射和纹理数据库DoRF＆EMoR：相机响应数据库和模型EDGEVAL：边缘检测器评估的全球措施FaceTracer数据库LSD

女王の专属领地·2020-06-20 20:39

视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO

前言单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下，比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。本文将具体分析直接法相较于特征点法的优劣处，并具体介绍目前主流的开源方案，以供大家参考。直接法与特征点法的对比“直接法最大的贡献在

瘋耔·2020-06-12 17:00

警惕！这种新型毒品正悄悄接近00后！

这是一张像贴画的新型毒品——“LSD致幻剂”，俗称“邮票”是一种强烈的半人工致幻剂无色无味但毒性极强犯罪分子会将“LSD溶剂”吸附在纸上浸泡饮料或者直接含服还有下面这种指甲盖大的小纸片被密封装在塑料袋内看上去就像是一张邮票以前我们觉得毒品离我们很远但现在新型毒品却

教育百师通·2020-05-21 00:00

国贸当街性侵未遂，而你仍须知道：女性被强奸时为什么会僵硬失控？

作者：凌扶摇LSD来源：壹心理（ID：yixinligongkaike）今天，我们想跟你聊聊：“僵硬失控”。最近真的太多有关“性”的坏消息。

彬彬有理·2020-05-01 00:00

空间超大，还有四块大屏幕，要档次+豪华，就买这台车！

，9张图通篇阅读需要2分钟本文作者：王宛霖看更多好玩儿的文章请点我从去年年底到现在的这半年里，凯迪拉克可谓是大放异彩，率先登场的凯迪拉克CT5惊艳亮相，新车不仅有着同级别突出的运动属性，电磁悬架、后桥LSD

汽车之家·2020-04-20 00:00

传说中，这种东西能打开人类精神世界之门 | 历史上的今天

简单来说，就是在违法的边缘试探——吸食LSD，以此纪念人类首次发现LSD的致幻效果。LSD的全称是麦角酸二乙酰胺，是一种从麦角真菌的提取物中合成的毒品。

果壳网·2020-04-16 00:00

每周阅读回顾（1.9-1.15）《第一日》

（1）电子书封面周日，完整的一个下午属于我自己——看美剧、LSD都在愿望清单上，可是我还是决定坐到温暖的被窝里，继续看电子版的《第一日》。

静若无心·2020-04-14 15:40

排序算法(八)-基数排序

对于[29,9,14,87,92,199,283,183,65,43,6,3]这个序列进行LSD基数排序：计算出这个序列中最大数的位数，可知是283，位数为3建立一个10列n行的二维数组，

JZaratustra·2020-04-14 14:14

迪士尼和幻想的LSD:星蝶公主

我最近在看一部分级为6岁以上的迪士尼动画片《星蝶公主》。这部作品令我大吃一惊。这部作品像毒品一样进入了我的心灵。很久以前，在地球之外另一时空的妙尼王国里，有一个公主，传统到了十四岁要拿魔法棒的年龄，但她技巧很不熟练，一拿到手就毁掉了半个城堡。家长们很生气。虽然想把她关到类似于电疗所的学校去，但最后他们决定把她丢到地球上，锻炼她的能力。类似于突然插进来一个插班生的剧情。马可是个拉丁裔的乖学生，跟星蝶

ohmymom·2020-04-13 16:10

Mission Failed

加上赛前一个月跟飞哥在奥森拉过几个高质量的LSD，当时对大连马拉松Sub3信心满满。心里想着去年北马什么都没练，裸跑都能310，今年练得这么苦，状态这么好，

Loafer·2020-04-12 20:40

杭州绿城·西溪云庐丨LSD葛亚曦联合朱周空间_欧模设计圈

杭州绿城·西溪云庐丨LSD葛亚曦联合朱周空间_欧模设计圈项目地址：杭州硬装设计：朱周空间（二层合院）软装设计：LSDCASA设计六组&方案组@LSD软装事业部空间摄影：王厅近代中国，文化、历史、城市化等等原因

欧模网·2020-04-11 12:31

Guan | PB日志-0908

AR军团好几次LSD或比赛的半马都在差不多的样子，不上不下，波澜不惊，跑完虽然没有一滩烂泥，但也总是开心不起来。受够了一毛一样，所以赛前说好，要么PB（personalbest），要么PB(跑崩)。

小冠没道理·2020-04-10 05:39

不要错误地努力

我每天都勉强自己跑LSD，勉强拉大步幅，加快步频。终于，身体发出了警告。我只得

sujia·2020-04-10 05:25

Guan | 跑步日志0525-赛前最后一个长距离

今日课表：LSD-18K被组织抛弃了一整个备战周期之后，赛前最后一周，竟然活动又回来了。锦城湖18K，跟我本来的课表不谋而合。果然人多就容易被带跑。

小冠没道理·2020-04-08 10:07

寻找北京最美的蓝天，记7.50公里晨跑

天气在慢慢回暖，这周跑步的感觉明显和上一周不太一样，还记得上一周周末的LSD自己戴着帽子跑了22.85公里的样

黄土地的日志·2020-04-08 07:24

30公里，难，也不难

根据委员长的建议，需要进行LSD拉练，看看自己的感觉和体验。10点完成第一次训练30安排在了周五晚上，天气不错，黄道吉日，冬至1-3公里，肚子疼从做热身就感觉到不妙，撑得难受啊。

monicaqiqi·2020-04-06 22:20

首马前一周该怎么准备

微信公众号@火星跑者杏梅有跑友留言，本周日他要跑桂林马拉松全马，桂马是他的首马，他觉得很紧张，不过他平时有坚持训练，而且在9月份和10月份都各有一次30K的LSD，我就很放心的回复他了，没问题，你可以成功挑战自己首马的

火星跑者杏梅·2020-04-06 17:00

灵芝跑团 100 公里接力回顾及 LSD 拉练

加入深圳灵芝跑团也有好几个月时间了，可是因为并没有住在灵芝公园附近，甚至都不是住在深圳，所以线下的活动就只参加过一次。还记得那是2016年8月13日，为了给参加崇礼100超级天路越野挑战赛的群主大神和古力大哥加油，虽然大家无法到现场去给两位前辈加油助威，但是有爱的灵芝跑团的跑友们还是想到了用自己的方式为大神们远程助力，于是异地同步百公里接力就这样开始了^-^大家分成两个小组，每组10个人每人助跑1

朱家三姐·2020-04-05 21:05

《小說藥丸•妄想症》

其實這本小說寫的是比你有趣的事，主題包括永動、熵、LSD、地下郵政系統，還有一段我們都想親身經歷的美國文化史。雖然受騙，但還是請你繼續讀下去。

蘿卜·2020-04-04 23:01

每天一个知识点（九）

车道线的检测方法有很多，基于视觉的车道线检测有一下几种：基于霍夫之间检测、基于LSD直线检测、基于俯视图变换的车道线检测、基于拟合的车道线检测、基于平行透视灭点的。

少年小马·2020-04-03 22:07

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