Melodic 第12页

树莓派4B ROS SLAM 超全总结

树莓派4B+ROS-Melodic+SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV

weixin_46238869·2022-11-22 22:12

Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2

Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROSMelodic跑ORB-SLAM2前言一、ROSMelodic在ubuntu系统18.04版本上的安装二、基于ROS，ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、前期SLAM环境配置2、ROS下安装ORB_SLAM23、运行单目SLAM实例（1）下载数据集（2）编译（3）结果三、Android手机摄像头与PC建立通信传输1、And

加菲猫不爱吃猫粮·2022-11-22 21:57

ubuntu新系统环境配置集锦

opencv9.使用git命令1.安装ros参照ROS官网PS：需要在/etc/hosts中添加github相关ip（github图片显示问题）kinetic默认安装pcl1.7，eigen3.3.4melodic

wechatNO·2022-11-22 21:57

从零开始的ORB_SLAM3运行

系统要求Ubuntu18.04，未安装ros_melodic，opencv版本为4.5.1若opencv版本不需要更改，则参考另一篇文章快速安装ORB_SLAM3非ROS安装流程ORB_SLAM3源码地址

ssssXishu·2022-11-22 19:38

适用于ubuntu18.04的ros安装

先在此网站上下载ubuntu18.04Ubuntu18.04.6LTS(BionicBeaver)rosmelodic版本官网下载说明melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki

甜甜子191·2022-11-22 17:24

解决joint_state_publisher_gui-2] process has died

在进行ros仿真时在rviz中打开模型报错[joint_state_publisher_gui-2]processhasdied[pid6498,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

chaohui_chen1024·2022-11-22 16:07

Ubuntu20.04环境下运行VINS-Mono

Ubuntu20.04VINS-Mono安装及运行环境配置VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。

开团·2022-11-22 09:13

ubuntu1804配置OAK-D相机的ROS以及depthai_ros环境

自己的环境：ubuntu18.04、ros-melodic1下载depthai安装包这里下载的目前最新的版本:depthai_2.19.1_amd64.deb下载地址：地址2安装参考这个链接:https

我是快乐的小趴菜·2022-11-22 07:43

gazebo加载不出xacro模型并报错：[model-4] process has died [pid 32298, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib...

#报错如下：#解决办法：升级rosdep，如果是默认安装的melodic，自带的rosdep是0.12.0之类的，而ros和Python的版本问题在rosdep0.13.0里有做出过对应修改。

好好搞技术·2022-11-22 03:53

ros xacro报错Error: package ‘xacro‘ not found

安装一下xacro即可命令：sudoapt-getinstallros-melodic-xacro注意：melodic替换成自己的ros版本

好好搞技术·2022-11-22 03:23

‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义..

TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&,ros::NodeHandleconst&,bool)’未定义的引用问题背景Ubuntu18.04环境下melodic

Jize_·2022-11-22 03:15

ubuntu18.04 在QT中添加ros环境搭建亲测可用

http://wjhsh.net/birdBull-p-14914185.htmlsudoapt-getinstallros-melodic-qt-createros-melodic-qt-build/

雨秋yuqiu·2022-11-21 17:44

激光SLAM之A-LOAM

地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM这个是我自己跑着玩的步骤还是挖坑…结果测试环境：WSL2.Ubuntu18.04+ROS-Melodic

Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

rrt_exploration自主探索建图

#ROS调包侠#rrt安装安装依赖软件melodic版本sudoaptinstallpython-sklearnnoetic版本sudoaptinstallpython3-sklearn获取rrt_exploration

冰达机器人·2022-11-21 12:27

雷达相机标定（ROS）

环境Ubuntu18.04ros-melodic一、ROS安装参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644二、

哦*&·2022-11-21 10:48

激光雷达和摄像头联合标定

1、安装autoware联合标定的ros包，针对rosmelodic需要改变CMakelists.txt里面带有版本模块的地方，加入melodic。

linxiang789·2022-11-21 09:36

ubuntu18.04笔记本摄像头标定详细步骤

1***********************************************在home文件夹里搜索bashrc文件，打开后在最后面输入下面这两条指令：source/opt/ros/melodic

长沙有肥鱼·2022-11-21 06:30

UR机械臂学习（2-2）：ROS环境安装（双系统+Ubuntu 18.04.1+ROS melodic），解决连接超时问题

之前在虚拟机上大概熟悉了一下流程，后续学习可能消耗资源比较大，所以还是改为双系统安装ROS。双系统安装Ubuntu18因为之前听同学说安装ubuntu不太顺利，系统崩溃，所以选择淘宝请人帮忙安装一下，过程相对顺利，如果网络条件比较好，大约一个半小时就可以装完。ubuntu安装以及后续软件安装的过程可以参考另一篇博文https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/det

冰激凌啊·2022-11-20 23:30

在NVIDIA Jetson Xavier NX上使用tensorflow-gpu

1.python3环境的配置首先在NX中，ROS的版本是melodic，在该ROS版本下，只能使

炸机狂魔·2022-11-20 18:42

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

本文主要是根据官方教程的方式去写的，网上安装ROSMelodic的文章也很多，所以咱们就话不多说直接上代码，一步一步往终端输入就行了。sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-

MyFe·2022-11-20 17:32

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（1）

第一章作业1.安装melodic版本ROS2.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令：1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3

Hey_amov·2022-11-20 15:56

MoveIt自定义路径规划算法（melodic版本）

终于实现了，花了五天时间，一直解决不了bug，下面讲讲如何在moveit中自定义路径规划算法1.源码下载moveit1.1.删除通过binary安装的moveitsudoapt-getremoveros-melodic-moveit

road_of_god·2022-11-20 09:50

随手记录 CMake: opencv2/opencv.hpp not found

前言其实在ubuntu18.04melodic下，成功编译过，可能环境自己以前调过啥的。首次在新配置的ubuntu20.04下测试，有的这个问题。

Kin__Zhang·2022-11-20 05:29

Ubuntu中启动 roscore 时出错解决方法

roscore找不到启动文件的缘故，这时需要在“.bashrc”中添加启动文件的路径之后便可解决[rosout-1]processhasdied[pid13103,exitcode127,cmd/opt/ros/melodic

咚咚0105·2022-11-20 03:51

ROS下驱动Intel RealSense深度相机D435i（一）

IntelRealsenseD435i摄像头，本着不能浪费实验室资源原则，所以就想着在ROS下跑视觉玩玩环境简介opencvversion：4.4.0,算是目前最新的啦ROS环境：ubuntu18.04+melodic

子_非云·2022-11-20 00:28

Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera

系统：Ubuntu18.0464位，ROS：melodic安装basler单目相机驱动之前需要安装ROS，安装过程见我之前发的博客，一定要确保rosdepupdate成功，否则可能会导致安装失败。

山河远、清风渡·2022-11-19 23:21

【ROS问题】rqt_plot运行报错

本人Linux版本：Ubuntu18.04LTSROS版本：Melodic解决方案在各种论坛、博客上找了好多解决办法，无奈都没有成功，最后误打误撞出了一个办法，终于算是能运行rqt_plot了...在

OverCome-·2022-11-19 19:52

LIO-SAM运行报错[lio_sam_imuPreintegration-2]和[lio_sam_mapOptmization-5]解决

解决：cd/usr/local/lib/sudocplibmetis.so/opt/ros/melodic【自己的ros版

花雨仙晨·2022-11-13 17:02

2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程

2022年11月Ubuntu18.04ROSMelodic安装教程测试平台：Ubuntu18.04测试时间：2022年11月8日officiallink（官方链接）:Click如需快速安装，可参考步骤总览，其中罗列了后续使用的安装命令，如果对每一步比较感兴趣，可参考步骤剖析步骤总览：跟着如下步骤，无需切换终端#添加源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp:

这世界比瞳孔还漆黑·2022-11-09 20:45

ubuntu18.04上安装ROS机器人操作系统

我的系统是ubuntu18.04故使用Melodic版本。

追寻未来的少年·2022-11-09 19:26

ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构

#ifndefSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#defineSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#include#include#include#include#include#include#include#includenamespacesensor_msgs{templatestructLaserScan_{typedefLaserSc

holdtao·2022-11-08 20:27

二、Cartographer源码安装并验证建图与纯定位

1-下载官方数据集2-结果演示3-地图保存4-Cartographer先验地图的纯定位验证一、前提条件根据SLAM学习之路（五）Ubuntu18.04系统安装ROSmelodic博文中首先确定已经完成Melodic

旧势力底层学习者·2022-10-28 10:31

Ubuntu18.04安装编译RTABMAP_ROS

（在编译rtabmap源码时会提示*），如果已经安装，则不必理会；如若需要重新安装，则请先卸载之前安装的版本，再进行安装，避免发生版本冲突或其他的错误1.安装依赖$sudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros

wqm-story027·2022-10-25 12:45

ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）

系统：Ubuntu18.04安装ROS版本：melodic前四个勾选打开命令终端，输入以下命令1.添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://

小帅吖·2022-10-17 10:04

Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程

realsense，需要配置ROS1和ROS2，查找了多方面教程，最后整理出来一个成功案例，自己测试已经成功（经过多次尝试，如果想使用ROS2，必须先把ROS1安装完成），具体的流程如下：一、安装ROS1-Melodic

dragon_perfect·2022-10-16 07:17

ubuntu18.04系统ros melodic 安装orbslam2,Astra相机的ROS环境

ubuntu18.04安装orbslam2,rosbag,Astra相机的ROS环境ubuntu20.04系统rosnoetic下安裝orbslam2打开下面链接：CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123602940orbslam2安装1.安装Pangolingitclonehttps://github.com/stevenlovegr

再遇当年·2022-10-16 07:41

ROS报错：ROS-Melodic中cv_bridge报错

************************************我是ubuntu18.04ROS-Melodic*************************************ImportError

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

5.ROS编程学习：自定义话题消息与python调用

settings.json{"python.autoComplete.extraPaths":["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages","/home

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

2.ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:10

Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

KinovaSDK安装1.进入Kinova官网：Togetherinrobotics|Kinova2.鼠标放在页面上方Products,然后根据机械臂型号选择，我这里点击Gen2robots页面往下滑动直到GEN2SOFTWARE3.点击Viewall，新页面内往下拉，找到适合你的版本SDK4.根据我的机械臂，适合我要下载的版本是第一个：Gen2SDKv1.5.15.下载好后，切换到下载目录，解压

笨小古·2022-10-12 20:17

Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit

笨小古·2022-10-12 20:47

LIO-SAM学习与运行测试数据集

0.说明0.1环境配置说明环境配置:ubuntu18.04,ros1(ros-melodic)注:在ros1的kinetic,melodic,noetic(https://github.com/TixiaoShan

biter0088·2022-10-11 18:39

路径规划：RRT算法在ROS中的实现

RRT算法在ROS中的实现（记录自己学习的过程）1.环境ubuntu18.04ROS版本：melodic小车：Turtlebot32.实现算法RRT3.最终效果4.代码链接https://download.csdn.net

一只努力向上的佳佳怪·2022-09-22 07:42

Docker Ros melodic Error记录

一、镜像制作rosdocker硬件加速官方文档rosmelodict镜像制作sudodockerrun-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix-eDISPLAY=unix$DISPLAY-eGDK_SCALE-eGDK_DPI_SCALE\--device=/dev/dri--group-addvideo\-v/home/nico/Share:/mnt/Share-v/hom

语音余音玉印·2022-09-17 13:49

3维SLAM入门 LIO-SAM的安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic

3维SLAM入门LIO-SAM的安装与运行ubuntu18.04+rosmelodic1背景介绍1.1Cartographer1.2LOAM1.3LeGO-LOAM1.3LIO-SAM1.4LVI-SAM2安装LIO-SAM2.1安装依赖2.2安装LIO-SAM2.3下载给定数据集3运行LIO-SLAM3.1运行LIO-SAM：3.2播放数据包3.3保存pcd建图结果参考文章：1、SLAM学习笔记

摸鱼高手学ML·2022-09-05 18:02

ubuntu 18.04 安装 Melodic 版本的 ros 过程记录——sudo rosdep init失败

参考连接1）https://blog.csdn.net/KIK9973...这篇文章主要讲述了ros的具体安装过程，但是遇到了sudorosdepinit失败的问题，该文章针对于这个问题的解决办法是失效的。2）sudorosdepinit失败问题解决途径：https://blog.csdn.net/qq_4493...这个因为我之前自己安装过anaconda，所以在base环境下直接可以使用pip

·2022-08-31 15:23

Ubuntu18.04+ROS Melodic+CUDA10.2+Opencv3.2.0+Opencv_contrib-3.2.0环境配置

架构，最高支持Cuda10.2）CPU：Intel®Core™[email protected]×12系统：Ubuntu18.04.6LTS驱动：470.103.01CUDA：10.2.89ROS：Melodic2

stan-coder·2022-08-22 07:46

melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0

参考链接：从从从从在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程_小虎哥哥爱学习的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv3.2灵感来源:在使用find_object_2d中的find_object_3d_kinect2.launch时候，发现可供选择的算法没有SIFT算法，怀疑是opencv没有安装，于是输入：opencv_version查看当前openc

Blues_77·2022-08-22 07:12

rqt_publisher报错/publisher_widget.py“, line 105, in _update_thread_run

rqt_publisher报错/publisher_widget.py",line105,in_update_thread_runTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic

再遇当年·2022-08-20 07:33

ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析）

aarch64-linux-gnu/（我的是arm架构所以中间为aarch64-linux-gnu，x86的机器则为/usr/lib/x86-64-linux-gnu/）文件夹下生成opencv的库，拿melodic

MendozaG·2022-07-25 15:08

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