Melodic 第10页

无法定位软件包问题 ros-melodic-jsk-recognition-msgs

无法定位软件包问题ros-melodic-jsk-recognition-msgs无法定位软件包，一般是如果是源问题，可以通过修改源解决：sudovim/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

dajuanyang·2022-12-11 14:11

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

一、遇到问题二、可能的原因和解决方法1、源换一下：（1）我是看这位大佬的(5条消息)记录:解决Ubuntu安装ros报错E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full_**MyCodingFamily**-CSDN博客（2）也可以看一下官网的这里来选择一些源2、版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu1

chenxinyun921·2022-12-11 14:40

成功解决 E: 无法定位软件包 ros-melodic-turtle-tf 的问题

成功解决E:无法定位软件包ros-melodic-turtle-tf的问题1.直接在Ubuntu16上面输入命令进行turtle-tf的安装：sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf

OutstandingPlus·2022-12-11 14:39

关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决

源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。

YMMMAR·2022-12-11 14:09

无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

我解决这个问题的办法是：1、更换为中科大源2、将melodic更换为neotic

Lyweel·2022-12-11 14:09

不破坏ROS环境更新Cmake版本的方法

不影响ROS环境更新Cmake版本的方法ROS-melodic自带3.10.2版本的cmake，更换Cmake版本时，如果直接卸载，会连带着卸载ROS的一些相关项，导致ROS环境被破坏。

cagik·2022-12-11 04:29

使用kitti2bag转换KITTI数据集(一些问题)

使用报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/qzy/.local/bin/kitti2bag",line12,inimporttfFile"/opt/ros/melodic

PrideQ·2022-12-11 04:57

nvidia jetson 在ros中使用yolov5进行目标检测发布目标消息

一、环境搭建需要环境：melodic、conda虚拟环境，如果已有，看二。

Ponnyao·2022-12-10 13:39

Ubuntu18.04下USB摄像头运行和标定

1.安装usb_cam功能包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.启动摄像头roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.安装摄像头标定功能包

星野黎明·2022-12-10 08:43

解决ros图片保存时：[rospack] Error: package ‘map_server‘ not found

ros图片保存时出现这个报错：[rospack]Error:package‘map_server’notfound解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-map-server

宋胖子的理想三旬·2022-12-10 07:21

ROS实现消息发布器和订阅器——Hello Word

维基百科ROS官方教程cn/ROS/Tutorials-ROSWiki1.建立工作区间catkin/Tutorials/create_a_workspace-ROSWikisource/opt/ros/melodic

Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

七、ROS-CAN通信

七、ROS-CAN通信1.测试官方样例2.移植到ROS1.测试官方样例我这里用的是CANalyst-II分析仪(创芯科技)Linux版我的系统是：Ubuntu18.04.6LTS我的ROS版本：melodic

早睡早起的程序员小姚·2022-12-10 00:34

六、ROS安装ros_canopen模块

六、ROS安装ros_canopen模块1.查看自己的ROS版本2.下载ros_canopen源码1.查看自己的ROS版本首先查看自己的ROS版本：我的是melodic终端1roscore终端2rosparamlistrosparamget

早睡早起的程序员小姚·2022-12-10 00:04

ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装

系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）zed2的SDK以及开发例程安装（2）cuda与cudnn安装（3）双目相机、IMU标定以及联合标定（4）算法运行结果展

四处炼丹·2022-12-09 20:04

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

一、引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型（2）实现机械臂在

四处炼丹·2022-12-09 20:33

melodic版本ROS使用anaconda中的python

问题引入ROSMelodic的默认环境是python2,最新发布的ROSnoetic才完全支持python3。因此对用ROSMelodic开发项目，同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰。vscode集成编译器为ros开发提供了很大的便利，但其包含了一些特殊的使用方法如json文件等ros主要用于机器人的开发，机器人的感知与决策往往需要使用机器学习和深度学习技术，python的

瀚文文文问问·2022-12-09 19:39

Moveit搭建机械臂仿真平台记录

官网tutorials学习过程找到了官网的教程，教程链接：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started

于我而言魔法无效·2022-12-09 16:16

Ubuntu20.04安装ROS Noetic

sources.list2.设置公钥3.更新软件仓库列表4.安装ROS-Noetic5.设置环境变量6.安装rosdep7.验证ROS是否安装成功参考ROS官网安装教程：https://wiki.ros.org/melodic

水木皆Ming·2022-12-09 09:52

2D nav goal 后小车不能沿着路径走

2Dnavgoal后小车不能沿着路径走解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的真正的错因：xacro在melodic版本上的inorder解释器不能用prefix

qq_39429669·2022-12-08 18:28

CUDA与OpenCV关于CUDA_nppi_LIBRARY问题

ros-melodic默认需要OpenCV3.2，下载OpenCV3.2源码后，编译支持CUDA，会报错缺少CUDA_nppi_LIBRARY定义，系统CUDA是10.0。

聆听风的心声0·2022-12-08 12:39

ubuntu18.04 下运行roscore报错：[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127

roscore之后报错：[rosout-1]processhasdied[pid13103,exitcode127,cmd/opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout__name

NENGSHUIYIZHOU·2022-12-08 12:37

TX2刷机(ubuntu18.04，JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4

准备工作首先在虚拟机上安装一个新的ubuntu18.04iso下载地址Ubuntu18.04.6LTS（仿生海狸）下载后即可安装，安装方式参考这篇文章复制如下：参考这篇文章可以实现ubunt和Win的双向复制功能：VMware上面实现Ubuntu和Windows文件的复制粘贴功能开始刷机tx2模块简介首先下载NVIDIASDKManager英伟达SDK管理器|英伟达开发者(nvidia.com)打

学习记录·2022-12-08 11:07

Jetson Agx Xavier 的docker环境使用RealSense D455

文章目录1.安装RealSense的SDK1.1链接：1.2安装：2.安装ROS相关的驱动包（melodic）3.下载并编译ROS功能包3.1realsense-ros3.2rddynamic_reconfigure4

呼叫江江·2022-12-08 09:31

Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

拉取一个基础镜像网址：https://hub.docker.com/_/ros/tagsUbuntu18.04+Ros:melodicdockerpullros:melodic进入刚才拉取的ros:melodic

呼叫江江·2022-12-08 09:01

Ubuntu系统安装ROS详细步骤

一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。

qq_46127597·2022-12-07 23:00

使用teb做局部路径规划报错

报错内容：in/tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp[ERROR][1669726814.243644609]:TFExceptionthatshouldneverhappenforsensorframe

majingming123·2022-12-07 14:31

ROS学习篇第（一）篇：安装ros我踩过的坑

系统：ubuntu18.04+ROSmelodic基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu问题1:更换软件源问题（可以解决大部分问题

笨笨钢铁侠·2022-12-07 12:30

SLAM学习笔记（一）Lio-sam安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic

三维激光SLAM入门Lio-sam安装与运行ubuntu18.04+rosmelodic文章目录前言一、环境要求二、复现步骤1.安装ROS依赖2.安装Lio-sam3.下载给定数据集4.运行Lio-sam5.播放数据包5.保存Pcd建图结果总结前言最近在学习激光SLAM，本文将介绍了ubuntu18.04+rosmelodic下部署复现LIO-SAM的过程。2020年TIxiaoshan在IROS

-潜龙勿用-·2022-12-07 05:13

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

解决方法：在该文件目录下添加toplevel.cmake，如果是内容更改则替换为以下内容，以下版本文melodic，找到相应的版本添加

qqLML_ZR·2022-12-07 05:39

搭建ROS开发环境

搭建ROS开发环境ROS配置每次使用ros之前都要在终端输入以下指令：source/opt/ros/melodic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

qq_45749038·2022-12-06 11:08

镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试

雷达基本性能二、工作原理TOF原理三、连接测试四、在ROS中启动雷达五、将雷达数据用起来(cartographer建图)总结前言将N10雷达连接ROS主控（本次使用NvidiaJetsonnano+melodic

Errorbot·2022-12-06 01:13

YOLOv4在ROS-Melodic上的部署-libtorch（附源码，非Darknet）

然后移植到ROS-Melodic上就相对简单了。直接上GitHub链接吧。

地球被支点撬走啦·2022-12-05 12:00

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

【报错】QtCreator中导入ROS项目报错

确保在系统环境变量中有QT的目录2.在Qt中加入ROS的环境重新Cmake一下全部报错信息解决环境搭建好之后，在QtCreator中导入项目或执行cmake报错：CMakeErrorat/opt/ros/melodic

helloworld_null·2022-12-04 18:16

在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu

可以直接使用二进制安装方式安装驱动//Ubuntu16.04sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver//Ubuntu18.04sudoapt-getinstallros-melodic-xsens-driverubuntu20

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03

VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置VLP16sudoapt-getinstallros-melodic-velodynecdcatkin_ws

身体健康天天开心·2022-12-03 17:21

VLP-16配置及gmapping/loam应用-基于ubuntu-ros-melodic

gmapping测试VLP-16运行LOAMVLP-16运行A-LOAMＡ_LOAM建图同时构建栅格地图DEMO-lidar编译问题VLP-16配置安装vlp驱动:sudoapt-getinstallros-melodic-velodyne

Nie_Xun·2022-12-03 17:51

ROS系列——Ubuntu18.04安装Ros Melodic以及出错解决方法

安装RosMelodic1.配置Ubuntu存储库打开软件中心（Software&Updates）2.设置sources.list开启终端输入：如果使用镜像，只需在设置sources.list文件时运行以下命令中的一个即可：3.设置密钥如果还没有安装curl，首先终端执行一下命令：继续终端输入：4.安装ROS终端运行：推荐安装桌面完整版（包括ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器

JANGHIGH·2022-12-03 17:48

LOAM系列——ISCLOAM配置、编译、问题解决及VLP16测试效果

修改配置后的源码包1）安装依赖UbuntuandROS文章链接CeresSolverPCLGTSAMOPENCVTrajectoryvisualizationsudoapt-getinstallros-melodic-hect

JANGHIGH·2022-12-03 17:46

Jetson Nano ros melodic+realsense+aruco

一、realsenseSDK和realsense-ros安装参考链接：Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用RealSenseD435i_Lynn_mg的博客-CSDN博客_ubuntu18安装realsensehttps://blog.csdn.net/Lynn_mg/article/details/103149489（一）安装realsenseSDK1.下载sourcegitcl

杰杰！·2022-12-03 16:56

树莓派raspberryPI 4b raspios-buster-arm64.img 系统下编译构建ros melodic环境

一、准备姿势1.尝试不同版本系统下进行ros构建，选择合适的版本，地址：https://downloads.raspberrypi.org/2021-05-07-raspios-buster-arm64.img最新版本bullseyeros暂无支持，树莓派4b8GB运行内存版本常见错误：1）python环境下只能用python3以上2）需要单独安装以下软件sudopipinstallpython3

阿龙。loong·2022-12-03 16:55

jetson nano 18.04 LTS ROS Melodic安装

安装前说明：系统是linuxubuntu18.04LTS,首先系统软件更新源要替换成清华的源，然后按官网教程来安装ROS，中途报错的话，再根据具体报错网上搜索解决办法。替换源：备份source.list文件（系统文件）#sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list编辑#sudo

饕餮ing·2022-12-03 16:50

Jetson Nano+ROS（melodic）搭建ORB_SLAM2

1.机器环境：硬件设备：jetsonnanob01-2GB操作系统：ROS-melodic+Ubuntu18.042.安装Pangolin库（1）.安装依赖sudoapt-getinstalllibpython2.7

TT努力填坑·2022-12-03 16:16

jetson nano 安装ros系统

首先声明一点，jetsonnano使用的是Ubuntu18.04版本的，所以安装ros需要安装Melodic版本，相对于noetic对应的是ubuntu20版本，kinetic则是16.04版本。

Oliver1125·2022-12-03 16:11

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（三）安装 ros-melodic

安装ROSmelodic版本1.新建脚本$mkdir-p~/AiROS$cd~/AiROS$viminstallROS.sh脚本内容：#!/bin/bash#InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetsonTX2#MaintainerofARMbuildsforROSishttp://answers.ros.org/users/1034/ahendrix

授渔·2022-12-03 16:10

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建

Jetson-nanoros-melodic环境安装构建安装ros-melodic环境1）系统准备使用ssh登陆Jetson-nanodevice，而后执行以下命令进行部署rosCar@ubuntu:~

阿龙。loong·2022-12-03 16:40

ROS编译报错cv_bridge

环境：XavierUbuntu18.04ROSMelodic报错内容：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

少年独剑倚清秋·2022-12-03 14:25

编译ros_darknet时出现Project ‘cv_bridge‘ not found 解决方法

在编译ros_darknet时遇到了图示问题经排查在/usr/include/路径下不存在opencv故修改cmkae文件中路径sudogedit/opt/ros/melodic/share/cv_bridge

w p h·2022-12-03 14:55

Ros melodic python3环境解决cv_bridge问题

Rosmelodicpython3环境解决cv_bridge问题巨坑，翻遍所有csdn，找了许多方法，搞了好久终于解决了，现在记录一下。博主版本：ubuntu18.04+Rosmelodic+python3.6.9问题描述代码报错最后两行：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesn

Shelton.D·2022-12-03 14:53

ROS python3使用cv_bridge报错，在melodic中使用python3 cv_bridge

ROScv_bridge报错：在melodic中使用python3+cv_bridge问题描述解决方案使用方法2022.7补充问题描述ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv_bridge这个包来实现的

RuiH.AI·2022-12-03 14:49

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