Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 InterRealSenseD435i SDK2和RealSense-ROS以及查看相机内参(吐血整理,踩坑总结)
目录前言安装要求一、安装使用InterRealSenseD435iSDK21.注册服务器的公钥:2.将服务器添加到存储库列表中:3.安装库:4.安装开发者和调试包:5.测试SDK2二、安装RealSense-ROS1.创建ROS工作空间2.下载realsense-ros安装包和ddynamic_reconfigure包放在src文件夹下,采用源码下载3.编译4.测试三、查看相机内参前言本文写于20