Noetic 第7页

【ROS与语音交互教程】ROS noetic下安装并测试pocketsphinx功能包

ROSnoetic下安装并测试pocketsphinx功能包ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖ros-noetic-audio-commonsudoapt-getinstallros-noetic-audio-common

秦哈哈·2022-12-31 14:37

源码编译 MAVROS

srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink/mavros.gitgitclone--recurse-submodules-brelease/noetic

xianfengdesign·2022-12-31 13:27

ROS aubo i5 noetic版本机械臂 Ubuntu 20.04

执行roslaunchaubo_i5_moveit_configmoveit_planning_execution.launchrobot_ip:=127.0.0.1时报错如下：RLException:whileprocessing/home/wen/catkin_ws/src/aubo_robot/aubo_i5_moveit_config/launch/planning_context.lau

读书观世界·2022-12-30 14:02

ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter

对应的是重德智能的教程，运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误：出现错误的文件路径（就是上图中红色前两行显示的路径）：/home/chester/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/launch/include/xbot-u.launch.xml根据路径找到x

weixin_46008352·2022-12-30 14:32

Cannot load command parameter [robot_description]解决方法

ros仿真小车，运行时Invalidtag:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]参考https://wiki.ros.org/noetic

出门两双鞋·2022-12-30 14:30

RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command

如下所示运行会报出如下错误RLException:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:nosuchcommand[['/opt/ros/noetic

--天行健地势坤--·2022-12-30 14:29

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2022-12-29 22:41

ROS学习笔记51－－rosbag管理工具分享：时间戳过滤、话题过滤、多包过滤

环境：ubuntu20.04、ros-noetic、python前言：这是分享一个自己写的rosbag管理工具，个人感觉实用性很强。

鸿_H·2022-12-29 11:14

gazebo_ros：未找到命令

操作系统：ubuntu18.04链接:B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门问题gazebo_ros：未找到命令解决办法sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgs

airluv1906·2022-12-27 21:10

Moveit! 更换运动学插件 Trac-ik

没入&浅出·2022-12-27 12:20

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[

陈三章·2022-12-26 22:47

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

背景环境：Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype

云大圣·2022-12-26 22:43

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

ubuntu20.04ROSnoetic版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudoapt-getinstallros-noetic-joint-state-publisher-gui

findcloud·2022-12-26 22:43

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

书本代码针对ROSKinetic版本，我使用的是Ubuntu20.04对应Noetic版本，有的细节处有所不同我在这里也有注明。准备工作对.b

liangforcold·2022-12-26 22:40

Error: package ‘teleop_twist_keyboard‘ not found

B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门问题Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决办法sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboard

airluv1906·2022-12-26 22:07

EVO工作配置 ubuntu 20.04+ros noetic

我使用的是ubuntu20.04+rosnoetic，使用我这个配置的读者可以直接拖库里的PR,原来的库里使用的opencv版本和ros版本都比较老，放在我电脑这个版本老出编译问题，经常得换版本。具体安装参考官方https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros我这里就不一行行抄了在这里是使用了库里面install.sh文件它默认需要apt-getpython-catki

weixin_46107208·2022-12-26 03:30

Ubuntu 20.04 编译报错 `No package ‘orocos-bfl‘ found` 的解决方法

写在前面Ubuntu20.04.5ROS-noetic一、问题描述编译ros程序是出现如下报错：Nopackage'orocos-bfl'found二、解决方法按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接

wongHome·2022-12-24 19:27

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker

VINS-Mono笔记02_前端特征点追踪feature_tracker预备知识ROS预定义消息格式图像消息格式[`Image`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/sensor_msgs

ncepu_Chen·2022-12-24 17:41

Ubuntu20.04中安装python-opencv

后来发现还要用到tf，但是ros-noetic是基于python3的，所以无法在python2中运行kitti2bag，后续看

Dmut·2022-12-24 09:16

gazebo添加livox传感器进行仿真

二、仿真环境1、ubuntu20.042、ros是noetic3、机器人小车用的是husky三、配

谁许谁地老天荒·2022-12-24 05:00

teleop_twist_keyboard安装

teleop_twist_keyboard安装命令：sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboard格式：ros-版本-包名注意：下载命令中全是中划线

今天no1·2022-12-23 10:44

【ros】[rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard‘ not found

解决：方法1：直接下载sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboardnoetic是ubuntun20.4对应的ros版本。

StudyWinter·2022-12-23 10:14

ROS 学习笔记（一）

目录系统安装ros创建工作环境1.用终端创建2.用vscode创建开源社区计算图文件系统系统虚拟机VMware16proubuntu20.04ros版本noetic参考视频https://www.bilibili.com

宾格果·2022-12-21 14:11

1 Ubuntu版本和ROS系统

1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装1.3.1Ubuntu18.04配置1.3.2ROS-melodic安装1.4Ubuntu20.04与ROS-noetic

爬楼的猪·2022-12-20 10:55

Ubuntu-20.04-noetic安装cartographer100%成功

1.安装工具我wstool，nijia,rosdepsudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3-wstoolpython3-rosdepninja-buildstowsudoapt-getupdate时候报错E:无法获得锁/var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程1335（packagekitd）持有N:请注意，直接移除锁文件不一定是合

SLAM Beginer·2022-12-20 05:16

ROS-Noetic安装Cartographer，复制粘贴流，方便快捷

在安装之前请确保正确完成了ROS-Noetic,完整的安装教程以及兼容性问题解决请查看我的上一篇博文。

Lucky-D·2022-12-20 05:45

ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）

google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic(16.04),Melodic(18.04),Noetic

努力glow .·2022-12-20 05:44

SLAM开发工具：ROS-noetic安装Google的Cartographer

ROS-noetic安装Google的Cartographer写在最前1.创建工作空间并初始化2.安装下载工具并下载谷歌Cartographer3.测试Cartographer3.1下载官方的二维模型3.2

爬楼的猪·2022-12-20 05:43

ROS noetic 安装编译Cartographer踩坑记录

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build首先来说，python-rosdep已经被废弃了那么只能换成推荐的sudoapt-getinstallpython3-rosdep不过注意，noetic

Moresweet猫甜·2022-12-20 05:13

Cartographer安装以及遇到的一些问题

一、Cartographer极简版安装适用于melodic以及noetic源码安装cartographer_ros的脚本，可以点击下方网址进行下载。

笼中雀cc·2022-12-20 05:42

cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic

cartographer安装：vmwareubuntu20.04+noetic为方便以后使用，在此记录一下自己安装cartographer的过程。

General 5219·2022-12-20 05:12

【安装学习】安装Cartographer ROS（noetic）

【Cartographer介绍】2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法在较大环境下对内存和计算资源的需求较高，cartographer采用基于图网络的优化方法

Howe_xixi·2022-12-20 05:10

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2022-12-19 11:53

moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）

moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）主要流程参考https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started

JasonLi30·2022-12-19 07:26

Noetic build moveit from its source 从源码安装Moveit！

Noeticbuildmoveitfromitssource从源码安装Moveit！20210322具体安装过程参考：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#install-ros-and-catkinhttps://moveit.ros.org/install

lejou_lee·2022-12-19 07:24

Moveit安装使用-noetic-ubuntu20.04

Moveit安装使用Moveit1.安装ROSNoetic2.创建Catkin工作区并下载MoveIt源3.下载示例代码4.建立Catkin工作区5.RViz可视化平台6.使用Python控制机器人7.MoveItCommander脚本MoveitMOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人

菜鸟来求学·2022-12-19 07:54

Ubuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt

文章目录安装虚拟机20220125安装ROSrosdep安装问题解决1.sudorosdepinit修改hosts手动添加20-default.list2.rosdepupdate一直timeout改时间改域名服务器安装MoveIt安装虚拟机VirtualBox安装Ubuntu20.04.1LTS20220125下面不需要看了，去这个链接看别人的安装ROS打开终端(Ctrl+Alt+T)，安装RO

QianBright·2022-12-19 07:54

ROS（noetic） -Moveit入门笔记（一）

系统：乌邦图20.04ROS:Noetic参考：GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation一、准备工作：1、首先安装好ROS-neotic可用下面语句确保是最新安装包

WANGBAISHI11·2022-12-19 07:54

Ubuntu20.04系统安装anaconda时ros编译报错Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message

zkk9527·2022-12-18 12:52

ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try

Unabletofindeitherexecutable‘empy’orPythonmodule‘em’…try问题--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic

南山&M·2022-12-18 12:50

ROS学习笔记(0)

系统：Ubuntu20.04Python环境：Anaconda3ROS版本：Noetic1、编译时报错：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

BigHammer_Wang·2022-12-18 12:19

Invoking “cmake“ failed报错

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

Ashley-Yu·2022-12-18 12:48

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

文章目录写在前面1、错误一2、错误二写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...try

我与懒惰作斗争的日子·2022-12-18 12:17

ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em

熊熊哥的春天·2022-12-18 11:15

python3 用ros_numpy代替cv_bridge

#安装sudoapt-getinstallros--ros-numpyROS_Wiki上只写了melodic和noetic，不知道是否支持之前的版本或者

We1Y!·2022-12-18 10:04

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

陈三章·2022-12-15 15:56

Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface解决办法

确保安装以下插件，记住对应版本sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-control可通过该指令来验证：rosservicelist|grepcontroller_manager

Eyeui·2022-12-14 18:58

ROS1学习笔记：服务中的Service和Client（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、小乌龟例程中的服务二、创建功能包三、创建Client

Aaron-ywl·2022-12-14 15:17

ROS1学习笔记：话题消息的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：话题消息的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、话题模型二、自定义话题消息2.1定义msg文件2.2在package.xml文件中添加功能包依赖

Aaron-ywl·2022-12-14 15:16

ROS1学习笔记：话题中的Publisher与Subscriber（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher

Aaron-ywl·2022-12-14 15:46

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