Noetic

ubuntu20.04 使用vins-fusion

修改vins-fusion的opencv4到opencv3cd/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmakesudogeditcv_bridgeConfig.cmakeif(
m0_74232626·2023-10-14 00:19

Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现

一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。
Mr Vermilion·2023-10-13 04:55

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

需要特别注意的是Ubuntu18.04对应melodic版本的ROS系统，Ubuntu20.04对应noetic版本的ROS
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

【ROS】—— ROS快速上手(一)

文章目录前言1.ROS-melodic安装1.ROS-noetic安装2.ROS基本操作2.1创建工作空间2.2创建功能包2.3HelloWorld(C++版)2.4HelloWorld(Python版
yuan〇·2023-10-09 16:59

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、
ZARD帧心·2023-10-08 20:26

Ubuntu20.04安装ROS Neotic修复依赖问题过程记录

出现的问题：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-noetic-desktop-full:依赖:ros-noetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-noetic-perception但是它将不会被安装依赖
canmoumou·2023-10-08 09:45

Ubuntu20.04 + noetic + TurtleBot3仿真

安装turtlebot3依赖包sudoapt-getinstallros-noetic-joyros-noetic-teleop-twist-joyros-noetic-teleop-twist-keyboardros-noetic-laser-procros-noetic-rgbd-launchros-noetic-depthimage-to-laserscanros-noetic-rosser
月落无声@_@·2023-10-07 15:52

树莓派4B安装ROS的方法总结

ROSUbuntuMate安装ROSUbuntuServer安装ROSUbuntuDesktop安装ROS总结故障问题解决sudorosdepinit/rosdepupdate报错无法定位软件包ros-noetic-desktop
woshigaowei5146·2023-10-07 08:58

杂记1--ros开发相关

环境：ubuntu20.04,ros-Noetic背景：好几月的工作笔记，一直没空小结归档。最近被家人逼着相亲成家事情（刚出校门几个月而已），有点烦躁，不如放空现实，写写blog，躲到乐土中来。
鸿_H·2023-10-07 05:20

VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决

环境：ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景：新装的ubuntu20.04系统，想学习一下ros２，选择VScode作为开发工具，但第一次编写.cpp文件时，一直提示头文件找不到
鸿_H·2023-10-07 05:19

ros使用catkin_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message
翟羽嚄·2023-10-05 16:29

ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘

在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile
Lusix1949·2023-10-05 13:00

unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy

开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable
存在即合理L·2023-10-03 08:52

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake
风与沙的较量丶·2023-10-03 08:20

Ubuntu20.04安装过程及ROS(noetic)安装过程

Ubuntu20.04安装过程及ROS_noetic安装过程前段时间给笔记本加装了一块1T固态硬盘，打算将Ubuntu系统安装到这个盘上，一开始下载了Ubuntu18.04版本，结果后来安装的时候没能扫描出硬盘
WuYuhangggg·2023-10-03 01:03

ubuntu安装ROS

进官网，选版本，操作系统ROS:Home开始安装：noetic/Installation/Ubuntu-ROSWikiInstallationConfigureyourUbunturepositoriesConfigureyourUbunturepositoriestoallow"restricted
无意feel·2023-10-01 16:19

【无标题】；

RuntimeError:[enforcefailatinline_container.cc:130].fileinarchiveisnotinasubdirectory:pillars.pth/opt/ros/noetic
FYY2LHH·2023-09-27 06:53

阿木实验室PrometheusV1.1安装+Ubuntu 20.04

1.安装ros-noetic2.安装Mavros包sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras3.GeographicLibwgethttps
XiaoMin@·2023-09-26 05:32

解决ros环境运行Python文件出现ImportError: No module named yaml的问题

Documents/roshell/hello_rospy/src/beginner_tutorials/scripts/talker.py”,line39,inimportrospyFile“/opt/ros/noetic
鼾声鼾语·2023-09-25 12:11

ubuntu 20 ros安装 安装成功后 roscore后报错

roslaunchThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfileWechatIMG1438.png原来是未设置启动项设置以下命令echo"source/opt/ros/noetic
stevewinds·2023-09-23 03:32

ROS相机内参标定详细步骤指南

作者：HermanYe@Galbot@Auromix版本：V1.0测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic更新日期：2023/09/14注1：本文内容中的硬件由@Galbot提供支持。
HermanYe996·2023-09-18 13:15

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站3.配置PX4-v1.12.23.1安装PX43.2测试PX4是否成功安装4.手动添加gaz
木心·2023-09-14 07:42

用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序

环境：ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/视觉slam-orb_slam3
JT_BOT·2023-09-11 06:15

关于Moveit安装的问题

这边博客都是博主在Ubuntu20.04下noetic的ROS版本中进行的，其他的版本并没有测试，所以不敢确定是否对于使用其他版本的你是否有帮助。
凌佚·2023-09-10 05:15

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make
little蔡·2023-09-08 07:39

ubuntu20.04 noetic版本+机器人TF坐标变换

sudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tfroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch#rosrunturtlesimturtle_teleop_key
qq_42295898·2023-09-08 07:06

Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（C）

前言：承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下：工程原码位于文章末尾：路径存储：waypoint_saver用于存储waypoint的节点waypoint_saver.h头h文件#ifndefWAYPOINT_SAVER_WAYPOINT_SAVER_H_INCLUDE
忒懂先生·2023-09-08 07:33

Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（B）

前言：网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，本文将撰写csv方式的文件写入格式，完成上一篇文章中的留下的存入格式。其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要的时间较长，而txt，csv读本时间短暂，而且csv文件的跨越性很广，轻小简单，
忒懂先生·2023-09-08 07:32

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

1，会科学上网2，#ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪_robotiq夹爪怎么连接电脑端_冰激凌啊的博客-CSDN博客ubuntu20系统+R
Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic
非常颜色·2023-09-06 03:36

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...tryinstallingthepacka
JaedongXue·2023-09-03 18:15

Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错：could not find a package configuration

ROS版本：noetic查询安装包的源网站：ROSWikihttp://wiki.ros.org/本次安装经常用到gitclone如果gitclone报错，或者速度很慢，可以想参考下其他回答,解决网速问题
Miang96·2023-09-03 18:44

Ubuntu20.04, ROS Noetic-catkin_make编译报错

1报错如下matthew@UBUT:~/catkin_ws$catkin_make...--UsingPYTHON_EXECUTABLE:/home/matthew/anaconda3/envs/torch/bin/python3--UsingDebianPythonpackagelayout--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ro
于_七月·2023-09-03 18:43

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake
无水先生·2023-09-03 18:43

[ROS]yolov8部署ROS

首先，需要安装ROSmelodic或Noetic版本，并确保
FL1623863129·2023-09-03 16:58

Ros noetic Move_base 监听Move状态 实战使用教程

前言：承接上一篇文章，在上一文中我们了解到move_base有几种监听的状态，我一文章中我将开源全部监听代码，本文将从0开始建立监听包，并覆上全部的工程代码，和仿真实操结果。本文，还将解决当临时障碍物与机身相交时，机器人回人为自己被“卡住”，局部规划器规划的速度为0，机器人停止运动；即使更换新的任何目标点，机器人均停止不动；move_base假死状态，在经过恢复行为后无果，不知道新的前进途径的情况
忒懂先生·2023-09-01 21:55

Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

前言：跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎catkin_make似乎还有一种隐藏的功能catkin_makeinstall但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist那么，我们开始做吧！整体思路：如何使用使用catkin_makeinstall命令来生成和安装软件包catkin_mak
忒懂先生·2023-09-01 21:25

Ros 与 Web 之 奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server（3）

（1）安装web_video_server服务直接使用sudoapt-getinstallros-noetic-web-video-servercd~/catkin_ws/src
忒懂先生·2023-09-01 21:24

Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）

前言：网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要的时间较长，而txt，csv读本时间短暂，而且csv文件的跨越性很广，轻小简单，cvs中可以写入bag，bag包中可以有很多
忒懂先生·2023-09-01 21:20

D455相机标定-双目相机标定（二）

环境：ubuntu20.04ros:noetic传感器：D4551.双目相机标定1.1安装Kalibr//安装依赖sudoapt-getinstalllibv4l-dev//创建工作空间mkdir-p~
全能搬运大师·2023-09-01 17:53

D455+VINS-Fusion

环境：Ubuntu20.04ros:noetic参考：D455+VINS-Fusion+surfelmapping稠密建图（一）_全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws
全能搬运大师·2023-09-01 17:53

RealSense D455启动教程

环境：ubuntu20.04ros:noetic视觉传感器：IntelRealSenseD455通过命令安装不成功后改为下面源码安装1.安装IntelRealSenseSDK2.01.1源码安装1.下载源码
全能搬运大师·2023-09-01 17:50

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

双目摄像头主要有以下几种，各有优缺点。1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在ubuntu22.04上编译和运行的，但我后来在ubuntu20.04上编译和运行，报错也都差不多，主要是OpenCV的版本问题，由于需要使用RO
Julyers·2023-09-01 09:00

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）-知乎Excerpt前言为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2foxy
非常颜色·2023-08-31 17:31

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

[urdf_spawner-6]processhasdied[pid5510,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmrobot-par
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

imuCalibrationroshttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客
MarkovLGXu·2023-08-31 10:54

【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题 【转载】

【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题【转载】文章目录【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题【转载
木心·2023-08-29 16:58

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

由于相机实时在线运行需要ROS，但Ubuntu22.04只支持ROS2，于是重装Ubuntu20.04。上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map环境：ubunntu20.04、ope
Julyers·2023-08-23 11:32

Ros noetic Move_base 相关状态位置的获取 实战使用教程

前言：有一段时间没有更新，这篇文章是为了后续MPC路径跟踪算法开设的帖子用于更新我自己的思路，由于MPC算法，要镶嵌到整个导航任务中去，就绕不开这个move_base包中相关的参数设置和其中相关状态位置的获取和解读等等。因为最近遇到小车在其他的环境中有些时候，不需要自己导航，需要按照自己的航向走直线，按照自己的路径进行任务，不需要自己在路线中进行决策，于是传统的Astart和DWA和TEB算法实现
忒懂先生·2023-08-22 20:33

【学习笔记】AR码（二维码）识别

【使用背景】ROS120.04noetic深度摄像头：IntelRealSenseDepthCameraD435【安装ar_track_alver功能包】功能包从GitHub-machinekoder/
Howe_xixi·2023-08-19 08:20
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