Noetic

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：常用可视化工具的实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS1学习笔记：launch启动文件的使用方法

参考B站古月居ROS入门21讲：launch启动文件的使用方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、launch的文件结构二、launch的文件语法2.1根元素2.2参数设置
Aaron-ywl·2023-04-21 09:01

判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源

判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源linux版本:ubuntu20.04ROS版本:noetic判断ROS版本号安装ROS改镜像源判断ROS版本号机器人用的是树莓派、stm32、ros。
算法技术博客·2023-04-19 18:26

树莓派 ROS docker

sudoaptinstalldocker.iosystemctlstartdockersystemctlenabledockerdockerversion让docker命令免sudosudogroupadddockersudogpasswd-a${USER}dockersudoservicedockerrestartnewgrp-docker下载noetic-ros-bas
_49_·2023-04-17 19:31

ubuntu20.04安装ROS极简教程 (noetic)

1.基础安装步骤#1.添加sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#2.添加keyssudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com
酸梅果茶·2023-04-16 03:19

Ubuntu20.4安装ROS系统教程（自用）

1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装1.3.1Ubuntu18.04配置1.3.2ROS-melodic安装1.4Ubuntu20.04与ROS-noetic
耳语ai·2023-04-16 02:45

ROS 中 usb_cam

在Noetic版本中，uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间
小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:47

Ros noetic : XTDrone安装

一、安装参考安装过程绝大部分参考如下的文件语雀：仿真平台基础配置①进行配置。二、出现的错误以及需要注意的问题这里的配置如下：ROSnoetic、Ubuntu20.04、python3.82.1依赖安装在①中，依赖安装需要的程序过程如下：pip2installpandasjinja2pyserialcerberuspyulog==0.7.0numpytomlpyquaternionempypyyam
炸机狂魔·2023-04-15 18:30

ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决

这个问题可能由两个原因导致：1.输入的软件包和ros版本不匹配例如，如果我是20.04的系统，ros版本为noetic，那么输入这行给1804melodic准备的安装指令就会报错：sudoapt-getinstallros-melodic-plotjuggler2
工具人ToolBoy·2023-04-15 12:46

NX+ubuntu20.04+noetic+realsense435的环境搭建

一、SDK的安装安装过程中不要插相机，且一定注意SDK和realsense_ros之间的版本对应关系我这里使用的版本是2.42.0，对应成功的包，可以到该链接下直接下载，https://download.csdn.net/download/YOULANSHENGMENG/87672407然后再NX上编译。1）安装依赖包sudoapt-getinstalllibudev-devpkg-configl
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:43

ubuntu20系统+RobotiQ 2F-85夹爪+Ros+VMware配置

文章目录环境说明Ros配置Vmware虚拟机串口通信配置运行节点并调试有关问题解决办法rosdep相关缺少ros有关的库与pymodbus相关参考环境说明环境说明系统版本Ubuntu20.04.4Ros版本noetic
晓梦清尘·2023-04-15 01:37

ROS实践14 分布式通信

文章目录运行环境：思路：1.1设置固定IP2.1修改hosts文件3.1检查是否成功通信4.1修改bashrc5.1演示运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路：主机启动roscore
duduzai20192019·2023-04-11 06:04

ROS实践05 订阅方实现Python

文章目录运行环境：思路：1.1Python代码实现1）工作空间创建和编译2）功能包创建和添加依赖3）新建.py文件4）修改CMakeList5）运行节点运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路
duduzai20192019·2023-04-11 06:00

ROS实践12 自定义源文件并调用

文章目录运行环境：思路：原理：1.1头文件编写1.2编写源文件1.3编写可执行文件1.4配置文件1.5编译运行运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路：上一期：类和函数：头文件声明可执行文件定义本期
duduzai20192019·2023-04-10 07:01

ROS实践13 python模块导入

文章目录运行环境：思路：1.1新建.py1.2demo02_pub.py调用tool.py附：动态获取工作空间地址运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路：将不同的.py文件关联起来
duduzai20192019·2023-04-10 07:01

ROS实践11 自定义头文件并调用

文章目录运行环境：思路：1.1编写头文件1.2includepath添加头文件路径1.3编写可执行文件1.4配置文件1.5编译运行运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路：类和函数
duduzai20192019·2023-04-10 07:31

Robosense激光雷达录制rosbag

1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

ROS实践02 发布方实现C++

ctrl+shift+B配置中更换为以下代码1.2C++代码实现1）工作空间创建和编译2）功能包创建和添加依赖3）新建.cpp文件4）修改CMakeList5）运行节点运行环境：ubuntu20.04noetic
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

ROS实践07 自定义消息调用python

修改CMakeLists.txt3)运行节点2.1订阅方实现1)在功能包scripts中新建person_sub.py文件2)修改CMakeLists.txt3)运行节点运行环境：ubuntu20.04noetic
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

ROS实践04 发布方实现Python

文章目录运行环境：思路：1.1Python代码实现1）工作空间创建和编译2）功能包创建和添加依赖3）新建.py文件4）修改CMakeList5）运行节点运行环境：ubuntu20.04noetic宏基暗影骑士笔记本思路
duduzai20192019·2023-04-10 07:54

usb_cam相机录制rosbag

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接：1.2usb-cam启动1.2查看相机话题名称2.1rosbag录制2.2播放rosbag运行环境：ubuntu20.04noetic杰瑞微通usb_cam（
duduzai20192019·2023-04-09 20:12

fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

sudoapt-getinstallros-noetic-pcl-conversionsroscore一下看看自己的ros版本，进行更改noetic
ooswald216·2023-04-08 14:28

E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法

E:有几个软件包无法下载有未能满足的依赖关系解决办法今天sudoaptinstallros-noetic-desktop-full安装ros突然遇到了一些问题，记录一下E:无法下载http://cn.archive.ubuntu.com
缓步安歌·2023-04-03 22:53

ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动

ROS-noetic安装D435相机驱动1.下载realsenseSDK2.安装相关依赖3.安装权限脚本4.编译4.1进入到librealsense目录(笔者是放到/home下)4.2新建build文件夹
Baby_of_breath·2023-04-03 00:16

ROS1学习笔记：ROS中的坐标管理系统（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：ROS中的坐标系管理系统基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、机器人中的坐标变换二、TF功能包三、小海龟跟随实验3.1启动实验3.2查看当前的
Aaron-ywl·2023-03-30 01:38

ROS1学习笔记：tf坐标系广播与监听的编程实现（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：tf坐标系广播与监听的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、创建功能包二、创建代码2.1以C++为例2.1.1配置代码编译规则2.1.2
Aaron-ywl·2023-03-30 01:08

ubuntu20.04 ROS不能运行（Python版本问题）

ROSnoetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯roscoreTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic
Jenkinwey·2023-03-29 23:01

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

不同ROS版本采用的Python区别：1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python32
ROS机器人学习与交流·2023-03-29 23:00

WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1.插入ros源#查看Ubuntu版本lsb_release-a#国内源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#添加密钥sudoapt-keyadv--keyser
旺仔牛奶opo·2023-03-29 16:08

编译DBoW2出现：fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误

解决方法：将各文件中的#include替换为#include即可另外，ORBSLAM要求OpenCV3.0，noetic自带的是opencv4，编译仍会失败
td092·2023-03-29 06:08

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本

以下方法，哪个合适用哪个1,替换将各文件中的#include替换为#include即可2,noetic自带的是opencv4另外，ORBSLAM要求OpenCV3.0，noetic自带的是opencv4
鼾声鼾语·2023-03-29 05:04

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

github的小伙伴可以移步到这里下载资源如果想要直接使用python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic
秀聚·2023-03-15 20:46

解决Ubuntu20.04安装ROS过程镜像源问题

Ubuntu20.04wsl--install-dUbuntu20.04在此基础上安装ROS，参考详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统问题描述在安装ROS的这一步sudoapt-getinstallros-noetic-d
hypc9709·2023-03-15 00:19

ubuntu外接摄像头，安装ros_noetic并用opencv打开摄像头，保存照片

安装环境安装ros_noetic：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu#Ubuntu_install_of_ROS_Noetic安装usb接口环境
zenglongjian·2023-03-14 07:32

【ROS】关于 tf2_tools 的安装

tools，如果没有则安装但直接采用sudoaptinstalltf2_tools是无法安装成功的，会显示E:无法定位软件包tf2_tools应该采用以下语句进行安装sudoaptinstallros-noetic-tf2
MangoloD·2023-03-11 07:30

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

一、安装操作系统1、具体参考Ubuntu20.04LTS桌面版详细安装指南进行操作系统安装，操作系统可以从开源镜像站下载https://mirrors.huaweicloud.com华为开源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn清华开源下载https://mirrors.ustc.edu.cn中国科学技术大学开源软件镜像2、安装支持ifconfig命令sudoap
流水瀑布·2023-03-09 12:57

Jetson AGX Orin 安装ROS Noetic

目录平台安装Anaconda安装Pytorch安装ROSNoetic平台硬件：NVIDIAJetsonAGXOrinDevkit软件：JetPack5.0.2安装Anaconda1.进入Anaconda下载页面2.选择下载64-Bit(AWSGraviton2/ARM64)Installer（即ARM64版本）3.在Jetson终端输入:$bashAnaconda3-XXX-aarch64.sh4
方竹科技（深圳）有限公司·2023-03-01 07:08

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。
zhangrelay·2023-03-01 07:06

英伟达Orin芯片平台使用TensorRT加速部署YOLO

一、部署环境计算平台：orin算力：254TOPS系统环境：Ubuntu20.04Cuda:11.4cudnn:8.3.2TensorRT:ros:noetic二、拉取代码1.克隆YOLOv
ZhiBing_Ding·2023-02-06 09:36

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
锡城筱凯·2023-02-05 10:56

autoware标定包使用

安装版本使用发布版本：autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic
妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

Lidar_imu自动标定

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载
有了个相册·2023-02-05 10:22

cam_lidar_calibration相机与激光雷达标定在ros noetic 中编译

cam_lidar_calibration的开源代码是在ROSMelodic的代码，所以今天在我的rosnoetic中编译时出现了一些问题，解决了，所以写出来。论文："Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration"官方代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calibration.gi
缄默0603·2023-02-05 10:50

ubuntu20.04 noetic 安装 Astra Pro 驱动

ubuntu20.04noetic安装AstraPro驱动拿到了一个OrbbecAstroPro的摄像头，具体型号为:LeTMC301在ubuntu中安装了相应的驱动参考：https://blog.csdn.net
General 5219·2023-02-05 09:48

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros
wei2023·2023-02-05 09:17

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。
日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

【ROS 踩坑记录】ImportError: No module named yaml - Introduction to tf

文章目录前言报错解决方案详细过程最终解决——可直接跳转到此处后记前言本期ROS踩坑记录：tf学习系列目前搭建的测试环境为：Ubuntu20.04ROS-Noetic报错按照ROS官网教程，学习tf系列的第一个
夏小正的鲜小海·2023-02-04 13:12

ROS导入tf2_geomeetry_msgs出现No module named‘PyKDL‘

问题描述提示：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'PyKDL'由于之前跑过深度学习，装了一些conda的虚拟环境，conda的某些东西弄乱了我的ROSFile"/opt/ros/noetic
QZQZQZ97·2023-02-04 13:40

python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf

文章目录查看ros发行版本安装tf库查看ros发行版本echo$ROS_DISTRO示例图片安装tf库apt-getinstallros--tf例如我的是noetic版本，则命令就是：apt-getinstallros-noetic-tf
秀聚·2023-02-04 13:09

【无标题】

ROS-RVIZ启动插件安装报错提示解决方法报错提示rviz_plugins/AerialMapDisplay’failtoload解决方法sudoapt-getinstallros-noetic-rviz-satellite
fanfan~~·2023-02-04 09:01
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他