Noetic 第6页

ubuntu20.04 ROS不能运行（Python版本问题）

ROSnoetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯roscoreTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic

Jenkinwey·2023-03-29 23:01

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

不同ROS版本采用的Python区别：1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python32

ROS机器人学习与交流·2023-03-29 23:00

WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic

1.插入ros源#查看Ubuntu版本lsb_release-a#国内源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#添加密钥sudoapt-keyadv--keyser

旺仔牛奶opo·2023-03-29 16:08

编译DBoW2出现：fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录错误

解决方法：将各文件中的#include替换为#include即可另外，ORBSLAM要求OpenCV3.0，noetic自带的是opencv4，编译仍会失败

td092·2023-03-29 06:08

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本

以下方法，哪个合适用哪个1,替换将各文件中的#include替换为#include即可2,noetic自带的是opencv4另外，ORBSLAM要求OpenCV3.0，noetic自带的是opencv4

鼾声鼾语·2023-03-29 05:04

ros1环境,通过编译foxglove的msg消息,得到python3的消息结构

github的小伙伴可以移步到这里下载资源如果想要直接使用python3的结构的,可以从这里下载,可以直接使用,就无需看本博客了:python3结构ros1中文教程激活环境source/opt/ros/noetic

秀聚·2023-03-15 20:46

解决Ubuntu20.04安装ROS过程镜像源问题

Ubuntu20.04wsl--install-dUbuntu20.04在此基础上安装ROS，参考详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统问题描述在安装ROS的这一步sudoapt-getinstallros-noetic-d

hypc9709·2023-03-15 00:19

ubuntu外接摄像头，安装ros_noetic并用opencv打开摄像头，保存照片

安装环境安装ros_noetic：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu#Ubuntu_install_of_ROS_Noetic安装usb接口环境

zenglongjian·2023-03-14 07:32

【ROS】关于 tf2_tools 的安装

tools，如果没有则安装但直接采用sudoaptinstalltf2_tools是无法安装成功的，会显示E:无法定位软件包tf2_tools应该采用以下语句进行安装sudoaptinstallros-noetic-tf2

MangoloD·2023-03-11 07:30

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

一、安装操作系统1、具体参考Ubuntu20.04LTS桌面版详细安装指南进行操作系统安装，操作系统可以从开源镜像站下载https://mirrors.huaweicloud.com华为开源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn清华开源下载https://mirrors.ustc.edu.cn中国科学技术大学开源软件镜像2、安装支持ifconfig命令sudoap

流水瀑布·2023-03-09 12:57

Jetson AGX Orin 安装ROS Noetic

目录平台安装Anaconda安装Pytorch安装ROSNoetic平台硬件：NVIDIAJetsonAGXOrinDevkit软件：JetPack5.0.2安装Anaconda1.进入Anaconda下载页面2.选择下载64-Bit(AWSGraviton2/ARM64)Installer（即ARM64版本）3.在Jetson终端输入:$bashAnaconda3-XXX-aarch64.sh4

方竹科技（深圳）有限公司·2023-03-01 07:08

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

zhangrelay·2023-03-01 07:06

英伟达Orin芯片平台使用TensorRT加速部署YOLO

一、部署环境计算平台：orin算力：254TOPS系统环境：Ubuntu20.04Cuda:11.4cudnn:8.3.2TensorRT:ros:noetic二、拉取代码1.克隆YOLOv

ZhiBing_Ding·2023-02-06 09:36

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(九)画出3D检测框[1]

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2023-02-05 10:56

autoware标定包使用

安装版本使用发布版本：autoware-1.12.0使用autoware1.11.0,遇到报错,网上说1.11.0有坑，1.12.0没问题，果断转向1.12.0.CMakeErrorat/opt/ros/noetic

妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 10:56

Lidar_imu自动标定

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载

有了个相册·2023-02-05 10:22

cam_lidar_calibration相机与激光雷达标定在ros noetic 中编译

cam_lidar_calibration的开源代码是在ROSMelodic的代码，所以今天在我的rosnoetic中编译时出现了一些问题，解决了，所以写出来。论文："Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration"官方代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calibration.gi

缄默0603·2023-02-05 10:50

ubuntu20.04 noetic 安装 Astra Pro 驱动

ubuntu20.04noetic安装AstraPro驱动拿到了一个OrbbecAstroPro的摄像头，具体型号为:LeTMC301在ubuntu中安装了相应的驱动参考：https://blog.csdn.net

General 5219·2023-02-05 09:48

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros

wei2023·2023-02-05 09:17

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。

日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

【ROS 踩坑记录】ImportError: No module named yaml - Introduction to tf

文章目录前言报错解决方案详细过程最终解决——可直接跳转到此处后记前言本期ROS踩坑记录：tf学习系列目前搭建的测试环境为：Ubuntu20.04ROS-Noetic报错按照ROS官网教程，学习tf系列的第一个

夏小正的鲜小海·2023-02-04 13:12

ROS导入tf2_geomeetry_msgs出现No module named‘PyKDL‘

问题描述提示：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'PyKDL'由于之前跑过深度学习，装了一些conda的虚拟环境，conda的某些东西弄乱了我的ROSFile"/opt/ros/noetic

QZQZQZ97·2023-02-04 13:40

python3 ros tf库倒入失败提示 no module named tf

文章目录查看ros发行版本安装tf库查看ros发行版本echo$ROS_DISTRO示例图片安装tf库apt-getinstallros--tf例如我的是noetic版本，则命令就是：apt-getinstallros-noetic-tf

秀聚·2023-02-04 13:09

【无标题】

ROS-RVIZ启动插件安装报错提示解决方法报错提示rviz_plugins/AerialMapDisplay’failtoload解决方法sudoapt-getinstallros-noetic-rviz-satellite

fanfan~~·2023-02-04 09:01

ROS1学习笔记：参数的使用与编程方法（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：参数的使用与编程方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、概念图讲解二、创建功能包三、参数命令行的使用方法：rosparam显示某个参数值

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS1学习笔记：服务数据的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：服务数据的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

目录1问题背景2问题探索3问题解决4告别Bug1问题背景环境：Ubuntu20.04ROS-noetic现象：打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时，终端不停刷新警告TF_REPEATED_DATAignoringdatawithredundanttimestampforframe

Mr.Winter`·2023-02-03 00:21

ROS中 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro

博主在ROS中进行urdf文件和xacro文件转换，把urdf转化成xacro后，运行launch文件报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/noetic

anthony-36·2023-02-02 08:18

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。

woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

1. docker-ubuntu20.04安装Ros Noetic环境

文章目录下载镜像安装ros环境下载镜像dockerpullubuntu:20.04安装ros环境使用镜像启动一个容器，并连接到容器dockerrun--nameros-itubuntu:20.04bash设置sources.listecho'debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteddebhttp://mirrors.ustc.

秀聚·2023-02-01 15:03

Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题

直接说解决方案：$sudoaptinstallros-noetic-rosbash中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看错误出现经过运行我的节点时出现：$rosruntest_pkgtest_pkg_nodeCommand'rosrun'notfound

num8owl·2023-02-01 12:36

ROS之坐标系关系查看

1准备首先调用rospackfindtf2_tools查看是否包含该功能包，如果没有，请使用如下命令安装:sudoaptinstallros-noetic-tf2-tools2使用2.1生成pdf文件启动坐标系广播程序之后

点PY·2023-01-31 18:58

Moveit +Gazebo:搭建单臂机械臂仿真平台

环境：Ubuntu20.04ros-noetic先放上效果展示：首先要先安装ROS和Moveit，ROS的安装就不说了，Moeit的安装参看官网教程GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation

于我而言魔法无效·2023-01-31 08:59

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

slam无人车清除地图残影

效果看B站：再遇咖啡方法1.navigation-noetic/navigation/move_base/include/move_base/move_base.h58行加#include"std_msgs

再遇当年·2023-01-30 13:33

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

【问题解决】Ubuntu20.04下move_base发送目标Bug

项目场景：虚拟机：Linux的Ubuntu20.04ROS版本：Noetic场景：使用虚拟机在gazebo中进行差速机器人仿真问题描述在自己编写多目标导航功能包时，选择好目标点之后需要使用move_base

K.Fire好好睡觉·2023-01-28 10:27

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446在ubuntu20.04系统中安装的ROSnoetic，noetic

_49_·2023-01-27 09:29

ubuntu 配置 ros 系统以及简单使用

官方安装步骤：0:humble/Ubuntu22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html1:noetic

AI_潜行者·2023-01-27 07:13

【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python）

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P11）1模型图2创建功能包3创建Subscriber

takedachia·2023-01-26 13:16

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTROwassetto‘noetic’before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

木-叶·2023-01-26 13:15

【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1创建功能包2创建代码并编译运行（C++）创建代码编译运行

takedachia·2023-01-25 15:43

机器人操作系统ROS（7）tf坐标系广播与监听

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐(部分图摘自

小钊_·2023-01-25 15:40

ROS：bag数据包内容提取——雷达点云数据和imu数据

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic先觉条件：查看bag数据包中雷达点云数据和imu数据所对应的topic名称，通过下面这条指令实现。

有了个相册·2023-01-25 07:25

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

为MoveIt Task Constructor添加GUI界面功能

重构和新建内容2使用2.1下载并编译2.2运行2.2.1MoveItTaskConstructor的demo运行2.2.2MoveIt的其他环境运行2.2.3循环执行保存和加载总结前言MoveIt从版本Noetic

XinjueTM·2023-01-23 07:08

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵。2.程序下载与编译cd~/dofbot_ws/srcgitcloneh

麦榛子·2023-01-20 09:40

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

[urdf_spawner-6]processhasdied[pid5510,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmrobot-par

python_cjx·2023-01-20 05:27

RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据

noeticwindows10VisualStudio2019生成ros_lib1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows和rosserial服务器sudoapt-getinstallros-noetic-rosserial-windowssudoapt-getinstallros-noetic-rosserial-s

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

激光slam gazebo仿真环境搭建（一）

激光slamgazebo仿真环境搭建系统版本：ubuntu20.04 ros版本：noetic1.安装gazebo 运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的

qq_38879360·2023-01-13 09:25

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