Noetic 第6页

ROS1学习笔记：参数的使用与编程方法（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：参数的使用与编程方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、概念图讲解二、创建功能包三、参数命令行的使用方法：rosparam显示某个参数值

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS1学习笔记：服务数据的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：服务数据的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

目录1问题背景2问题探索3问题解决4告别Bug1问题背景环境：Ubuntu20.04ROS-noetic现象：打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时，终端不停刷新警告TF_REPEATED_DATAignoringdatawithredundanttimestampforframe

Mr.Winter`·2023-02-03 00:21

ROS中 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro

博主在ROS中进行urdf文件和xacro文件转换，把urdf转化成xacro后，运行launch文件报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/noetic

anthony-36·2023-02-02 08:18

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。

woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

1. docker-ubuntu20.04安装Ros Noetic环境

文章目录下载镜像安装ros环境下载镜像dockerpullubuntu:20.04安装ros环境使用镜像启动一个容器，并连接到容器dockerrun--nameros-itubuntu:20.04bash设置sources.listecho'debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteddebhttp://mirrors.ustc.

秀聚·2023-02-01 15:03

Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题

直接说解决方案：$sudoaptinstallros-noetic-rosbash中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看错误出现经过运行我的节点时出现：$rosruntest_pkgtest_pkg_nodeCommand'rosrun'notfound

num8owl·2023-02-01 12:36

ROS之坐标系关系查看

1准备首先调用rospackfindtf2_tools查看是否包含该功能包，如果没有，请使用如下命令安装:sudoaptinstallros-noetic-tf2-tools2使用2.1生成pdf文件启动坐标系广播程序之后

点PY·2023-01-31 18:58

Moveit +Gazebo:搭建单臂机械臂仿真平台

环境：Ubuntu20.04ros-noetic先放上效果展示：首先要先安装ROS和Moveit，ROS的安装就不说了，Moeit的安装参看官网教程GettingStarted—moveit_tutorialsNoeticdocumentation

于我而言魔法无效·2023-01-31 08:59

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

slam无人车清除地图残影

效果看B站：再遇咖啡方法1.navigation-noetic/navigation/move_base/include/move_base/move_base.h58行加#include"std_msgs

再遇当年·2023-01-30 13:33

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

【问题解决】Ubuntu20.04下move_base发送目标Bug

项目场景：虚拟机：Linux的Ubuntu20.04ROS版本：Noetic场景：使用虚拟机在gazebo中进行差速机器人仿真问题描述在自己编写多目标导航功能包时，选择好目标点之后需要使用move_base

K.Fire好好睡觉·2023-01-28 10:27

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446在ubuntu20.04系统中安装的ROSnoetic，noetic

_49_·2023-01-27 09:29

ubuntu 配置 ros 系统以及简单使用

官方安装步骤：0:humble/Ubuntu22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html1:noetic

AI_潜行者·2023-01-27 07:13

【ROS学习笔记】7.订阅者Subscriber的编程实现（C++和Python）

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P11）1模型图2创建功能包3创建Subscriber

takedachia·2023-01-26 13:16

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTROwassetto‘noetic’before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions

木-叶·2023-01-26 13:15

【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1创建功能包2创建代码并编译运行（C++）创建代码编译运行

takedachia·2023-01-25 15:43

机器人操作系统ROS（7）tf坐标系广播与监听

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐(部分图摘自

小钊_·2023-01-25 15:40

ROS：bag数据包内容提取——雷达点云数据和imu数据

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic先觉条件：查看bag数据包中雷达点云数据和imu数据所对应的topic名称，通过下面这条指令实现。

有了个相册·2023-01-25 07:25

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

为MoveIt Task Constructor添加GUI界面功能

重构和新建内容2使用2.1下载并编译2.2运行2.2.1MoveItTaskConstructor的demo运行2.2.2MoveIt的其他环境运行2.2.3循环执行保存和加载总结前言MoveIt从版本Noetic

XinjueTM·2023-01-23 07:08

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵。2.程序下载与编译cd~/dofbot_ws/srcgitcloneh

麦榛子·2023-01-20 09:40

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

[urdf_spawner-6]processhasdied[pid5510,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmrobot-par

python_cjx·2023-01-20 05:27

RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据

noeticwindows10VisualStudio2019生成ros_lib1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows和rosserial服务器sudoapt-getinstallros-noetic-rosserial-windowssudoapt-getinstallros-noetic-rosserial-s

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

激光slam gazebo仿真环境搭建（一）

激光slamgazebo仿真环境搭建系统版本：ubuntu20.04 ros版本：noetic1.安装gazebo 运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的

qq_38879360·2023-01-13 09:25

Ubuntu20.04配置SLAM环境

1.安装ROS2.安装OpenCV3.Eigen4.fmtsophus需要依赖fmt库5.sophus6.ceres7.pangolin1.安装ROS官网http://wiki.ros.org/cn/noetic

呼叫江江·2023-01-12 13:33

ubuntu20.04系统 ros noetic下安裝orbslam2

rosnoetic下安裝orbslam2可以先过目下之前写的在18.04上安装orbslam2，然后看下面的安装教程orbslam安装1.安装Pangolingitcheckoutv0.6版本后解决下面报错问题error:‘XXX’isnotamemberof‘std’error:‘index_sequence’isnotamemberof‘std’..gitclonehttps://github

再遇当年·2023-01-12 13:03

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

参考博客：Ubuntu20.04运行Vins-Fusion，问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion由于仅支持ROSkinetic和melodic，所以在Ubuntu20.04对应的ROSnoetic编译会报错，需要稍加修改。首先添加OpenCV4支持：在camera_

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

18.04版ubuntu终端一直出现：bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

就是这样，很烦：终端输入：sudovi~/.bashrc将最后的source/opt/ros/noetic/setup.bash删除。可能是因为之前装错版本了就像这样：再重新打开终端就好了。

「 25' h 」·2023-01-10 15:19

Ubuntu20.04运行LIO-SAM

功能包三、安装GTSAM库四、编译并运行LIO-SAM4.1创建工作空间4.2源码修改4.3运行LIO-SAM4.4播放包Windows10(64bits)+VMware16Pro+Ubuntu20.04+noetic

可见一班·2023-01-09 13:36

【ROS学习笔记】15.launch启动文件的使用方法

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1launch文件结构2launch文件语法根元素参数设置重映射

takedachia·2023-01-08 21:52

ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示

ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示wiki:rvizDisplayTypesPolygon实验环境Ubuntu20.04ROS(noetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws

小球球plus·2023-01-08 00:15

【ROS学习笔记】11.服务数据(srv)的定义与使用

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1模型图2创建功能包3自定义服务数据定义srv文件在package.xml

takedachia·2023-01-07 14:22

ros noetic 安装ROS-Industrial Fanuc 元包教程

由于本人后续需要在ros中仿真发那科机械臂，所以需要发那科机械臂的urdf,在此之前，现需要安装ros-ROS-IndustrialFanuc元包,找了一圈发现没有对应的教程，所以将自己的安装过程进行记录。1、明确发那科机械臂的型号我使用的是fanucm-10ia/8l，经过查找，在roswiki找到了fanuc_m10ia_support,wiki里面说软件包是ROS-Industrial的一部

嘿！贝雷帽·2023-01-07 13:46

catkin：未找到命令

Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic，在终端运行catkin，报错：catkin：未找到命令是没有安装好，重新安装：sudoaptinstallpython3-catkin-tools然后运行

Z-Jeff·2023-01-07 13:10

【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1概念图2创建功能包3参数命令行的使用(rosparam

takedachia·2023-01-07 10:35

【ROS学习笔记】8.话题消息（Message）的定义与使用

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P12）1模型图2自定义话题消息定义msg文件在package.xml

takedachia·2023-01-07 02:33

[gripper_controller-2] process has died

[gripper_controller-2]processhasdied[pid19627,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/arbotix_controllers/gripper_controller

lydssg·2023-01-06 22:30

【ROS学习笔记】10.服务端Server的编程实现

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1模型图2创建功能包3创建代码并编译运行（C++）如何实现一个服务器端

takedachia·2023-01-06 12:22

【ROS学习笔记】9.客户端Client的编程实现

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1模型图2创建功能包3创建代码并编译运行（C++）如何实现一个客户端

takedachia·2023-01-06 12:16

ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)

Ubuntu20.04A_LOAM环境搭建(完美运行)注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic1

锡城筱凯·2023-01-04 16:54

ROS 与 Box Turtle、C Turtle、Indigo Igloo 、Jade Turtle 、Kinetic Kame 、Melodic Morenia、Noetic Ninjemys关系

如果没有错的话相当于这个些都是ros的版本，就是不同时期叫的名字不一样，用于区别不同的版本。因为也是初学者，都还没入门，也是网上找的资料，并根据自己的理解写的，如果有错请在留言讨论。摘自ros官网：https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlBoxTurtle(Feb2010)UbuntuHardy(8.04LTS)UbuntuIntrepid(8.10)Ubunt

斗转星移3·2023-01-04 13:16

teb 安装

rst-tu-dortmund/teb_local_plannergitcheckout二.安装依赖cd..rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=noetic-y

jjm2002·2023-01-03 13:02

2 用D435i运行VINS-fusion

1VINS-fusion的安装1.1环境和依赖的安装1.2编译VINS-Fusion1.3编译错误解决方法2VINS-Fusion跑数据集3用相机运行VINS-Fusion环境：Ubuntu20.04+ROS-Noetic1VINS-fusion

jiaxierhhh·2023-01-03 13:52

gazebo问题记录（一）

gazebo仿真环境报错之[spawn_model-4]processhasdied[spawn_model-4]processhasdied[pid26996,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic

Teviour Camdylre·2023-01-03 11:51

无人机仿真环境[RotorS]的安装（Ubuntu 16.04）

×××若为其他版本的ubuntu可以安装对应的ros，只需要将kinetic替换为如下单词：ubuntu18.04——kinetic替换为melodicubuntu20.04——kinetic替换为noetic

羊羊羊羊羊羊羊--·2023-01-02 20:38

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题

Cannotidentify'/dev/video0':2,Nosuchfileordirectory[usb_cam-1]processhasdied[pid3599,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic

.百事从欢.·2023-01-01 14:59

Gazebo中针对Gazebo软件或生成模型出现process has died问题的参考方案

问题描述[gazebo-1]processhasdied[pid35399,exitcode255,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver-eodeworlds

karry_0605·2023-01-01 14:52

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