ROS-Melodic 第2页

python3环境下使用cv_bridge

环境:ubuntu18.04、ros-melodic由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误

头不秃还能学·2022-12-13 19:29

ROS安装与报错记录

ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录目录ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录ubuntu18.04ros-melodic安装记录ubuntu20.04ROSnoetic

憨憨2号·2022-12-11 18:45

关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决

源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。

YMMMAR·2022-12-11 14:09

不破坏ROS环境更新Cmake版本的方法

不影响ROS环境更新Cmake版本的方法ROS-melodic自带3.10.2版本的cmake，更换Cmake版本时，如果直接卸载，会连带着卸载ROS的一些相关项，导致ROS环境被破坏。

cagik·2022-12-11 04:29

CUDA与OpenCV关于CUDA_nppi_LIBRARY问题

ros-melodic默认需要OpenCV3.2，下载OpenCV3.2源码后，编译支持CUDA，会报错缺少CUDA_nppi_LIBRARY定义，系统CUDA是10.0。

聆听风的心声0·2022-12-08 12:39

YOLOv4在ROS-Melodic上的部署-libtorch（附源码，非Darknet）

然后移植到ROS-Melodic上就相对简单了。直接上GitHub链接吧。

地球被支点撬走啦·2022-12-05 12:00

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（三）安装 ros-melodic

安装ROSmelodic版本1.新建脚本$mkdir-p~/AiROS$cd~/AiROS$viminstallROS.sh脚本内容：#!/bin/bash#InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetsonTX2#MaintainerofARMbuildsforROSishttp://answers.ros.org/users/1034/ahendrix

授渔·2022-12-03 16:10

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建

Jetson-nanoros-melodic环境安装构建安装ros-melodic环境1）系统准备使用ssh登陆Jetson-nanodevice，而后执行以下命令进行部署rosCar@ubuntu:~

阿龙。loong·2022-12-03 16:40

Edgeslam环境安装配置

系统版本：Ubuntu18.04LTS操作平台：ros-melodic所有的环境包的源码均打包在了：云盘地址。链接：https://

鲸脊刀锋·2022-12-03 10:41

Ubuntu18.04从0安装ORB_SLAM3以及记录遇到的问题

Ubuntu18.04从0安装ORB_SLAM3以及记录遇到的问题ROS-melodic一键安装ROS，需要在属性里面给fishros.sh文件设置运行权限wgethttp://fishros.com/

Bert_W·2022-12-03 07:10

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn/forum/to

鱼香ROS·2022-12-02 23:41

ORB-SLAM2 | Prometheus_px4 | OpenCV 3.4.9

xand3inthesameprocessisnotsupportedhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/4003169121、环境描述操作系统：ubuntu18.04.5LTS（AMD64）相关软件：ORB-SLAM2、ROS-melodic

beegreen·2022-11-30 10:13

ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取

原代码在ubuntu16.04可以运行。引用https://github.com/Suyixiu/robot_sim给出的方案。在ubuntu18.04上有很多版本不兼容的问题存在。cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps://gi

RFIC狗·2022-11-29 01:45

双系统ubuntu18安装ros-melodic

由于需要，最近安装了双系统Ubuntu18.04.3，并安装ros-melodic，不多废话，直接作以下记录。第一步：换源sudosh-c'.

徽州SLAM李·2022-11-28 04:07

ros-melodic部署YOLOv5

参考转载：Ubuntu18.04YOLOv5ros_yolo环境配置数据集标注error:outofdata环境ubuntu1804+ros-melodic+cuda10.2+py3.8+pytouch1.8.1步骤一.编译cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/OuyangJunyuan/ros-yolov5.gitgitclonehttps://gi

00 2·2022-11-26 18:11

ARM架构下的NVIDIA Xavier安装ROS-Melodic以及使用速腾激光雷达+A-loam获取点云图

**一、ARM架构下的NVIDIAXavier切换国内的源**这里不要换成AMD架构的PC平台的软件源，需要换成配套ARM使用的源。首先备份下之前的source.listsudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup修改source.list这里推荐的使用的是清华源且Xavier对应的系统是18.04(bionic)debhttp:/

啊哈ㄚ·2022-11-23 02:24

树莓派4B ROS SLAM 超全总结

树莓派4B+ROS-Melodic+SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV

weixin_46238869·2022-11-22 22:12

ROS报错：ROS-Melodic中cv_bridge报错

************************************我是ubuntu18.04ROS-Melodic*************************************ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)这个报错是在ubuntu18.04ROS-

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

2.ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:10

Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit

笨小古·2022-10-12 20:47

LIO-SAM学习与运行测试数据集

0.说明0.1环境配置说明环境配置:ubuntu18.04,ros1(ros-melodic)注:在ros1的kinetic,melodic,noetic(https://github.com/TixiaoShan

biter0088·2022-10-11 18:39

ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头

本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头，注意不是电脑自带的摄像头。

沉默的小样·2022-07-12 07:52

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令：rosrunfind_object

Monster_Ps·2022-06-12 07:58

Ubuntu18.04安装ROS-melodic

接下来，就以melodic为例演示ROS历史版本安装(当然先要准备与melodic对应的Ubuntu18.04):1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"，"universe，"和"multiverse."前是打上勾的）2.安装源官方默认安装源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.o

qq_39429669·2022-06-11 07:55

Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置

文章目录1.安装ROSMelodic1.1配置系统软件源1.2添加ROS软件源1.3添加密钥1.4安装ROS1.5初始化rosdep1.6设置环境变量1.7完成安装2.其他工具安装2.1安装MoveIt2.2PC端驱动摄像头2.3更换运动学插件2.4Gazebo相关包安装2.5Sophus库的安装2.6安装GPD2.6.1环境要求2.6.2安装抓取生成库grasp_pose_generator2.

Lynn_mg·2022-06-05 07:36

ROS-melodic学习turtlebot3笔记＜一功能包导入与测试＞

ROS-melodic学习turtlebot3笔记参考链接1.官方所给turtlebot3的学习文档https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3

酷酷的小王子·2022-06-01 18:01

数据集完整复现loam_velodyne，解决报错[multiScanRegistration-1]

环境：ubuntu18.04、ros-melodic、pcl1.8一、loam_vel

santututu39·2021-11-22 20:02

树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包

ROS大盗·2020-08-20 14:15

tx2安装ros-melodic

正解：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keys

漂海的鱼·2020-08-18 06:35

ubuntu18.04中安装ROS-melodic时出现为满足依赖关系的问题

1.第一个坑：解决办法：问题出现的原因是未开启更新，可以在Ubuntu软件仓库(repositories)的update中开启。另外一个是在/etc/apt/sources.list中开启。增加以下代码：1.第二个坑：W:无法下载http://ppa.launchpad.net/ubuntu-...nary-amd64/PackagesHash校验和不符W:无法下载http://ppa.launc

年少策马且长歌·2020-08-16 03:52

ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]

ROS学习03-NVIDIAJETSONTX2-Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]正式开始玩ROS了，我在子这里选择ROS的版本为melodicROS的官方安装网址在这http

DesolatePoison·2020-08-16 01:27

ros-melodic 坐标变换

ros-melodicpose坐标在不同坐标系下的变换说明ROS版本ros-melodic部分TF树变换为：map->odom->base_footprint->base_link->laser全局路径规划出来的路径点一般是在

-点灯-·2020-08-16 00:51

Ubuntu18.04 安装ros-melodic

一.切换国内源安装完Ubuntu18.04之后，为安装软件快捷方便，推荐将软件源更新为国内稳定机构，这里使用的是阿里云。二.安装Melodic1.安装说明如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热点，然后重新执行出错指令。2.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main

liufsh004·2020-08-15 23:32

ROS入门教程的学习与总结

Linux版本如果是16.04安装ROS-Kinect版本availableforUbuntuWily(15.10)andUbuntuXenial(16.04LTS)Linux版本如果是18.04需要安装ROS-melodic

haner27·2020-08-15 23:21

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic

王张飞·2020-08-02 12:16

ROS-Melodic mapserver无法打开png格式的地图

ROS-Melodicmapserver无法打开png格式的地图Ubuntu18.04ROS-melodic：今天在运行项目的时候遇到问题，原本在kinetic版本中能打开的png格式的map地图，在melodic中打不开了，显示不支持的格式。报错如下：failedtoopenimagefile“/home/kwunphi/routing/src/routing/stage_config/maps

Whiye_wu_·2020-07-28 22:10

ubuntu18.04 运行rosdep init ERROR：cannot download default sources list from

安装ros-melodic命令行：$sudorosdepinit$rosdepupdate报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:07

Ubuntu系统qtcreator直接调用ros的方法

…[/前有个空格];或者直接在终端用qtcreator命令打开.2.新建qtwidgetApplication工程,选择生成.ui,并在新生成的项目.pro文件中添加ros头文件路径和动态链接库.对于ros-melodic

ldx_tz·2020-07-28 02:52

Ubuntu18.04下快速安装ROS及ROS2

由于ROS2还在迭代开发中，同时借助ROS1中的资源，可以在Ubuntu18.04下安装ROS-Melodic及ROS2-dashing.需要注意切换到国内的镜像源，进行安装安装ROS-melodicsudosh-c'echo"debhttp

Levin文学·2020-07-16 06:04

树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达

1、树莓派4B4G，SD卡64G1.1使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu18.04.364位镜像。1.2将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。1.4更改软件源备份sudocp-r/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bf替换sudosed-i-e's/https\?:\

璐璐小世界·2020-07-12 11:25

Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验

1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装(我不推荐，因为装不全，请自行安装ros，之后参考本教程)2.如果已安装ROS-melodic，按下面步骤手动配置。

boyhoodme·2020-07-07 04:18

ros-melodic在编译ROS机器人开发实践中marm功能包的问题

我在用melodic编译古月君提供的kinetic的源代码时遇到了这个问题:Couldnotfindtherequiredcomponent'manipulation_msgs'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsotha

DuanwuCHEN·2020-02-15 21:01

ros-melodic 开机启动工具 robot-upstart

ros-melodic开机启动工具robot-upstart安装robot-upstart使用命令sudoaptinstallros-melodic-robot-upstart安装robot-upstart

Levin文学·2019-12-08 03:02

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping等功能包1.需求和来源2.安装准备3.下载源代码4.编译源代码1.需求和来源在Ubuntu18.04环境下的ROSmelodic版中很多功能包没有提供

氢键H-H·2019-08-08 19:57

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