ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过，下面就遇到的各种坑进行汇总：1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的，16.04对应的是ros-kinetic，18.4对应的是ros-melodic

目录文章目录目录安装ROS参考文献安装ROS安装步骤如下：#拉取ubuntu18.04镜像dockerpullubuntu:18.04#启动容器dockerrun--name"ros-melodic"-

系统：Ubuntu18.04ros:melodic相机：intelRealSenseD455一、安装依赖和RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserv

LIO-SAM）2.2建立src文件夹2.3编译3运行LIO-SAM系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1LIO-SAM的安装前要求1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.A-Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，

系统环境：Ubuntu18.04.6LTSUbuntu对应的ROS版本：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.LeGO-LOAM的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客文章浏览阅读

ubuntu18.04安装PX4仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.

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初始错误描述NvidiaJetsonTX2正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是Ubuntu与ROS版本不对应，我试了所有的版本

以前一直按照ros官网方法安装，费时费力，后来发现一个脚本可以一键安装，简直是神器啊。理论上jetsonorin/tx2/nano等也可以。一、环境1、设备Nvidiajetsonagxxavier2、jetpack4.6.13、ubuntu18.04二、下载并执行脚本nvidiajetsonros-melodic一键安装脚本-Linux文档类资源-CSDN下载#下载脚本gitclonehttps

前言  本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc

背景需要在VMWare的x86架构和JetsonTX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输参考:在Python3环境中使用ROS的cv_bridge环境Ubuntu18.04ROSmelodicjetsontx2安装步骤(在系统空间里完成,而非conda)建立工作空间mkdircv_bridge&&cdcv_bridgecdsrc&&catkin_init_wo

下载相关资料包2.解压3.合并补丁4.内核配置5.修改grub启动配置文件6.测试二、安装igh主站三、装igh的错误操作参考链接一、内核编译安装1.下载相关资料包当前环境为ubuntu18.04版本，已安装ros-melodic

一、lsd-slam依赖的库需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)，需要严格对应版本否则可能出现问题。

这里选用ros版本而不是ros2，根据官方报告ros每两年更新一次而目前melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full

目录一、安装OpenCV3.2.0二、测试运行例程代码2.1配置CMakeLists.txt2.2测试例程代码2.2.1测试代码imageBasics.cpp：2.3双目视觉例程2.3.1CMakeLists文件配置2.4RGB-D例程测试tips：编译文件后，可执行文件和被读取的文件最好在同一文件夹内，否则执行时可能出错，尤其是有读取文件的操作时。相对路径的相对是针对编译生成的可执行文件一、安装

在ROS-melodic中安装move_base基础库sudoaptinstallros-melodic-move-baseros-melodic-move-base-msgsros-melodic-move-base-flexros-melodic-move-base-to-manipsudoaptinstallros-melodic-navigationros-melodic-navigati

一.安裝teb_local_planner算法源码下载地址：GitHub-rst-tu-dortmund/teb_local_planner:AnoptimaltrajectoryplannerconsideringdistinctivetopologiesformobilerobotsbasedonTimed-Elastic-Bands(ROSPackage)注意选择对应ROS版本的代码。放在n

写在前面本文默认已经装好ROS-melodic。因为ROBOTIS上的教程还是kinetic(ubuntu16)的，所以，搬运过来并修改成melodic版本,也算是记录了我的安装过程。

1Ubuntu各个版本系统对应的ROS版本1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic

今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros于是去查了怎么去查找ros系统的版本先在终端输入roscore打开新终端，再输入，rosparamlist再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本我输入roscore直接报红，于是应该是ros没有安装但是却有个版本是Debian的存在，让我丈二和尚摸不着头脑按照教程安装，又说定位不到melodic差点以为又要重装

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建一、创建aubo_ws工作空间二、下载AUBO的功能包源码三、配置功能包的环境变量四、编译前的配置五、编译六、运行版本：Ubuntu18.04ROSMelodic

ros-melodic安装完成执行roscore报错Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch

写在前面自己的环境：Ubuntu18.04、ROS-melodic、源码安装gtsam一、问题描述自己运行使用gtsam的程序时，编译成功，但是运行时出现以下报错：undefinedsymbol:_ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5PrintERKNSt7

已经安装有Ros-melodic，自带有OpenCV3.2.0。编译一个项目时需要调用SIFT算法，这个算法需要includexfeatures2d.hpp头文件。

Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）前言（推荐安装）ROS对应的Ubuntu的版本换源安装ROS一、添加ROS软件源二、添加密钥三、安装ROS-melodic四、初始化rosdep可能出现的问题：

目录一、配置的环境二、下载内容及链接三、ubuntu环境配置下载Camport3SDK安装依赖动态ip设置编译运行四、安装OpenNI2套件下载Camport3OpenNI2SDK安装Camport3OpenNI2SDK五、ROS平台安装下载Camport3ROSSDK安装包配置环境变量运行一、配置的环境相机型号：TM460（网络相机，不是USB相机）系统：Ubuntu18.04ROS：melod

Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.第一节carla仿真环境的安装准备工作:在本节教程之前,需要大家安装ubuntu18.04以上的系统,并且安装对应的ros-melodic

原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614问题描述ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge指定的opencv版本sudogedit/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake修改如下两

openEuler20.09安装教程火种源码安装教程注意事项下载镜像要根据自己的硬件来对应下载x86orARM；烧制镜像参考官网教程或者使用软碟通；若使用U盘安装，请记住烧制完成的启动盘名称；安装步骤2在这一步进入选择安装模式前，首先按e进入编辑模式，然后将：将stage2=hd:LABEL=**改成/dev/sda4或openEuler-2然后按Ctrl+x执行安装这一步要将**改成自己烧制启动

YAML安装的坑关联ROS-Melodic使用安装linuxyaml-cpp的时候一般需要下载编译安装如下步骤gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitmkdirbuildcdbuildcmake-DBUILD_SHARED_LIBS

首先已经默认大家在ubuntu18.04安装了ROS-melodic版本（或者其他版本），没安装的同学可以参考B站古月居ros21讲。

基本的环境（opencv，qt5,eigen3.3.7，cuda，）安装好后采用源码编译方式部署使用：jetsonnano（4G）、ubuntu18.04LTS、ros-melodic环境部署阶段openc

1、根据agx内核版本，拉取镜像（本次配置的为Jetpack4.5[L4T32.5.0]）docker镜像ROS-Melodic网址命令：dockerpull用户名/项目名:版本号dockerpulldustynv

系统：ubuntu18.04系统：ubuntu18.04ros：ros-melodic大部分解决办法转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3920827311.sudorosdepinit

准备工作:ubuntu/ros-melodic环境librealsenserealsense-ros一、修改rs_camera.launch文件中的参数修改之前装好的realsense环境中的/src/

遇到的问题1：安装sudoapt-getinstallros-melodic-desktop-full时候，报错E:无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。解决办法：参考https://blog.csdn.net/qq_35822136/article/details/106320271?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-ta

代码也很nice，本文对其代码进行了稍微改动了一下，gitee地址本代码主要针对ubuntu18.04，ros-melodic版本；ubuntu20.04的ros-noet

系统写在最前1.1配置各版本Ubuntu1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic

一、ROSMelodic的安装:借鉴鱼香ROS的安装方法sudoapt-getinstallcurl&&curlhttp://fishros.com/tools/install/ros-melodic|

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。但由于书中提供的仓库源码是基于Kinetic版本的，而我的现有系统是Melodic版本，所以在编译源码中遇到很多问题，幸运的是踩在前辈们的肩膀上，问题都一一解决，现回忆记录如下，供后来者参考。1.创建工作空间catkin

基于ROS-Melodic多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir-p~/car_ws/srccdcar_ws/src#编译空文件catkin_init_workspacecatkin_makesourcedevel

ROS-Melodic编译Moveit全过程记录和错误解决方案在RosMelodic版本下，直接运行sudoapt-getinstallros-melodic-moveit会出现以下错误：下列软件包有未满足的依赖关系

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。仓库代码主要是基于Kinetic版本的，而目前我们主要使用Melodic版本，所以很多地方问题不一样现记录如下，希望后来者可以参考学习。问题1：书中所说的ROS2的问题解决方案：该问题属于ROS和ROS2的不兼容造成，直接把ROS2移除即可。问题2：关于ECTO的报错报错信息如下Couldnot

1.Couldnotfindtherequiredcomponent‘uuid_msgs’.sudoapt-getinstallros-melodic-uuid-msgs2.CouldNOTfindSDL(missing:SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)sudoapt-getinstalllibsdl-dev3.CouldNOTfindSDL_image(missing:SD

最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。