Tracking 第24页

立体视觉跟踪(一)：Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving

一、ego-motion的概念总览ego-motion指的是相机自身的运动，具体描述为相机与其所感知的环境的相对运动。ego-motion的概念常出现于机器人或者自动驾驶汽车的状态估计中。因相机与机器人或者汽车处于固定状态，所以相机的ego-motion与机器人的状态估计只需要一个坐标系转换即可换算。更详细的解释是估计相机的自我运动的目的是使用相机拍摄的一系列图像来确定相机在环境中的3D运动。估计

是魏小白吗·2023-01-12 06:38

论文阅读：SMILEtrack: SiMIlarity LEarning for Multiple Object Tracking

github:https://github.com/WWangYuHsiang/SMILEtrackarxiv:https://arxiv.org/pdf/2211.08824.pdf一、文章贡献：1、提出了一种新的reid网络SimilarityLearningModule(SLM)2、SLM组件ImageSlicingAttentionBlock(ISA)3、提出一种新的检测框和gt框匹配的方

大聪聪聪·2023-01-11 21:19

Effective Sequence-to-Sequence Dialogue State Tracking论文笔记

粗读了一下，大概是说seq2seq很好，但是怎么在DST上使用它们还没有被系统地研究过，从两个角度来研究怎么更好使用seq2seq来匹配dst任务：一个是从预训练的任务（用T5的大量不同预训练setups）；另一个是从context的形式上（fullhistory和先前预测出的states循环作为history的summary）觉得对我的开题有参考想精读一下2methods:2.1模型encode

我是汪汪酱·2023-01-11 17:48

今日arXiv精选 | 14篇EMNLP 2021最新论文

EffectiveSequence-to-SequenceDialogueStateTrackingComment:AcceptedatEMNLP2021Link:http://arxiv.org/abs

PaperWeekly·2023-01-11 17:44

CVPR-2018-SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual Tracking with Very Deep Networks 阅读笔记

论文和代码地址：SiamRPN++:EvolutionofSiameseVisualTrackingwithVeryDeepNetworks(bo-li.info)一、动机孪生网络跟踪器与最先进的算法相比仍然有精度差距

菜菜子hoho·2023-01-11 15:25

CVPR-2018-SiamRPN：High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network阅读笔记

论文地址：https://link.csdn.net/?target=http%3A%2F%2Fopenaccess.thecvf.com%2Fcontent_cvpr_2018%2Fpapers%2FLi_High_Performance_Visual_CVPR_2018_paper.pdf论文代码：https://github.com/makalo/Siamese-RPN-tensorflow

菜菜子hoho·2023-01-11 15:55

SiamMask阅读翻译笔记

Section3:descrptionourproposal：详细描述方法section4:评估，分别在跟踪和视频分割两个相关领域评估算法其他：原文名称：FastOnlineObjectTrackingandSegmentation

uu无极·2023-01-11 15:24

论文阅读笔记SiamRPN：High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network

SiamRPN是2018CVPR上的一篇文章，通过孪生网络+RPN的方式实现高速、精准的目标跟踪。摘要主要讲述目前大部分深度学习算法无法达到高速和准确同时兼顾，本文的SiamRPN利用大量训练图片实现端对端的离线训练，通过孪生网络进行特征提取，RPN网络进行分类和回归操作。在实际跟踪阶段，可以视为单样本目标检测过程（one-shotdetection），VOT2015,VOT2016,VOT201

dengsutao1996·2023-01-11 15:54

【论文笔记】CVPR2019_SiamRPN++

Motivation本文的创新点深层网络跟踪效果差的原因及改进Depth-wiseCrossCorrelationLayer用来降低参数数量论文题目：SiamRPN++:EvolutionofSiameseVisualTrackingwithVeryDeepNetworks

aaon22357·2023-01-11 15:21

学习笔记18--SiamRPN

论文HighPerformanceVisualTrackingwithSiameseRegionProposalNetwork本文主要提出SiameseregionProposalNetwork（Siamese-RPN

Shl_1024·2023-01-11 15:51

【目标跟踪】|综述 Deep Learning for Visual Tracking: A Comprehensive Survey

视觉追踪方法可以大致分为计算机视觉深度学习革命前和革命后两大类。第一类的视觉追踪调查论文主要回顾了基于经典物体和运动表征的传统方法，然后系统地、实验地或两者兼之地考察它们的优缺点。考虑到深度学习视觉追踪器的重大进展，关于这些方法的回顾显然已经过时。相反地，第二类的综述则为深度视觉追踪器。与以往调查的差异:尽管目前已有综述论文，但本文仅着重于发表在主要图像处理和计算机视觉会议和期刊上的129种最先进

rrr2·2023-01-11 13:54

DeepSORT论文翻译（SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC）

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf在网上看到一些论文翻译，很多句子和专业词汇翻译都有很大问题。所以，整理不同版本的翻译，融合成一个版本，并进行适当的批注。创新点：1、加入Reid提取的外观特征，对目标进行深度关联度量，IDswitch减少了45%；2、匹配策略上同时考虑了运动信息和外观特征，外观特征由CNN提供。1、摘要SimpleOnlineand

alex1801·2023-01-11 11:18

ORB-SLAM2 代码（+理论）解析（四）： Tracking 线程 —— ORB特征点提取

ORB特征提取是Tracking线程中首先要做的事情，只有从图像中提取了特征，才能对camera中传入的一帧一帧的图像按照特征值来进行跟踪，进而来估计相机的位姿。

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-11 10:50

【New direction】人脸追踪Tips 附原文代码

DirectoryFacetrackingOpencvtipsMethod——AdaptiveembeddedimagetrackingFacetrackingOpencvtips1.opencv-python

炼丹小白师·2023-01-11 02:29

目标跟踪心得篇二：ByteTrack原理及其在MMTracking上的代码逐行分析（本文顺带分析MMTracking相关难点，后期不在赘述）

要学习ByteTrack，首先得了解其名字是怎么来的：这个工作是一个学生在字节实习的时候提出来的算法，因此就以Byte这个单词来命名，可能从名字上没有太直观的含义来体现出这个算法在干嘛。ByteTrack是基于TBD范式提出来的跟踪算法，作者的work就是提出来了一种数据关联方法（name叫BYTE），它和主流的SORT类算法的区别在于：ByteTrack不会简单的去掉低分结果（detection

@会飞的毛毛虫·2023-01-10 16:23

MMTracking-1.0.0rc1多目标跟踪算法之多目标轨迹可视化

B站大佬同济子豪兄关于多目标轨迹可视化的代码在新版本MMTracking上不太适用，一些API和数据结构都不太一样，因此代码改动比较多。下面是博主自己的可视化效果。

@会飞的毛毛虫·2023-01-10 16:53

MMtracking训练自己的ReID分类器和检测器

A.训练ReID分类器训练ReID分类器有两种办法，第一种是采用MMClassification，另一种是采用MMtracking-1.0.0rc1\configs\reid下的配置文件来

@会飞的毛毛虫·2023-01-10 16:53

目标跟踪心得篇一：MOT综述（跟踪方向如果独自闷头拉车进度真的会很慢）

首先介绍跟踪的四大类任务：MOT（MultipleObjectTracking）：多目标跟踪。

@会飞的毛毛虫·2023-01-10 16:45

Center-based 3D Object Detection and Tracking（基于中心的3D目标检测和跟踪 / CenterPoint）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.11275.pdf1引言CenterPoint先使用基于激光雷达的主干网络如VoxelNet或PointPillars，压缩为BEV后，使用基于图像的关键点检测器寻找物体中心。然后对每个物体中心回归尺寸、朝向和速度。然后，第二阶段细化物体位置，提取估计的3D边界框每个面中心特征。基于中心点的物体表达可学习到物体的旋转不变性，简化了跟踪

byzy·2023-01-10 10:55

computer vision

CMUComputerVision(16720)HW3TemplateTrackingandActionClassificationLucas-KanadeTracking.frame20frame60canuseRobust-estimatortoenhancethetrackingperformance.posted

dongliang1991·2023-01-10 09:42

Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers 论文翻译

AbstractI.INTRODUCTIONII.SENSORPROCESSINGA.ImageprocessingB.LaserprocessingIII.MISCALIBRATIONDETECTIONIV.AUTOMATICCALIBRATIONTRACKINGV.EXPERIMENTALRESULTSVI.CONCLUSION

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:58

代码随想录算法训练营第十一天|回溯！组合数！

problems/combinations/刚开始接触回溯很多地方都想不清楚，先剖析一下完整代码vector>result;//存放符合条件结果的集合vectorpath;//用来存放符合条件结果voidbacktracking

code自留地·2023-01-10 03:52

手写VIO --学习笔记 - Part6

计算比例变化数据matlab绘制比例值的变化曲线4、绘制比例值变化曲线2计算比例变化数据matlab绘制比例值的变化曲线多线程--3、4对于第三题对于第四题参考笔记前端：提取特征点，追踪相机Pose，定位相机（tracking

昼行plus·2023-01-09 19:15

mediapipe学习-手势识别windows(2)

前言前面已经讲过怎么搭建环境了，也简单的讲述了编译hand_tracking1:编译CPU版本hand_tracking目录结构如下cdmediapipe####有WORKSPACE目录这里PYTHON

yunteng521·2023-01-09 19:06

基于Mediapipe+Opencv实现手势检测

基于Mediapipe+Opencv实现手势检测文章目录基于Mediapipe+Opencv实现手势检测一、前言二、环境配置软件：环境：三、全部源码MediapipeHandTracking.py程序结构

风吹落叶花飘荡·2023-01-09 19:02

详解OpenCV的视频背景/前景分割(背景建模/前景提取)类cv::bgsegm::BackgroundSubtractorMOG,并利用它实现对道路监控视频前景/背景的提取

具体的算法原理可以参考下面这篇论文：PakornKaewTraKulPongandRichardBowden.Animprovedadaptivebackgroundmixturemodelforreal-timetrackingwithshadowdetection.InVideo-Ba

昊虹AI笔记·2023-01-09 16:07

GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

在许多的VIOPipeline中，视觉特征通常依靠图像数据的detection和tracking,这两个部分通常会比较耗时，比如一些经典的算子，运算量都比较大，如果将这些视觉前端用GPU进行加速处理，那么将会加快

一銤阳光·2023-01-09 15:35

关于视觉跟踪中评价标准的相关记录（The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset）...

a1424262219·2023-01-09 08:46

[论文阅读笔记16]BoT-SORT论文公式推导与代码解读

论文地址:BoT-SORT:RobustAssociationsMulti-PedestrianTracking和OCSORT(解读见OCSORT)一样,都是对Kalman滤波进行的改进.OCSORT是针对观测

wjpwjpwjp0831·2023-01-08 21:01

【论文阅读4】Observation-Centric SORT：Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking

【论文阅读4】Observation-CentricSORT：RethinkingSORTforRobustMulti-ObjectTracking1.各部分笔记1.1Abstract现有的MOT方法，

Mersikito·2023-01-08 21:30

【论文阅读5】BoT-SORT：Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

【论文阅读5】BoT-SORT：RobustAssociationsMulti-PedestrianTracking和OC-SORT类似，BoT-SORT也是对Kalman滤波进行改进。

Mersikito·2023-01-08 21:30

Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking（多目标跟踪MOT）

Observation-CentricSORT:RethinkingSORTforRobustMulti-ObjectTracking（多目标跟踪MOT）论文：https://arxiv.org/pdf

大千视界·2023-01-08 21:26

OC-SORT 论文翻译

RethinkingSORTforRobustCMU,CUHK,字节合作工作本文主要为论文的翻译和解读，受限于笔者的知识，不一定准确原文：PaperGithub：githubrepository代码以及被集成进MMTrackingMMTracking

Waiting_fade·2023-01-08 21:24

Observation-Centric SORT 论文+代码笔记（更新中）

本文作为OC-SORT的论文阅读记录，中间可能会加入自己的看法，由于是tracking这块的初学者，文中若有错误的认识麻烦读者帮忙修正。

LekaD·2023-01-08 21:53

《Multiple Object Tracking: A Literature Review》多目标跟踪综述论文阅读笔记

论文地址[1409.7618MultipleObjectTracking:ALiteratureReview-arXiv]Abstract介绍了本综述在MOT领域的贡献。

凉拌西瓜炒鸡腿·2023-01-08 21:52

《Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking》论文阅读笔记

Abstract作者提出基于运动特征的模型近年来未被完全开发，现有的很多算法往往假设物体线性运动，因此对于非线性或遮挡情况效果不好，需要高帧率的视频。作者强调了observation对于恢复丢失的track以及减小线性运动模型带来的误差的重要性，提出了OC-SORT，并且在KITTI、DanceTrack上实现SOTA。1.Introduction作者希望设计一个运动模型来应对多目标跟踪任务中出现

凉拌西瓜炒鸡腿·2023-01-08 21:21

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（二）：各种功能模块的编译和运行

这一部分主要介绍视觉导航系统中各个功能模块的编译和使用，其中包括command_center（命令模块），Trans_msg（消息转换模块），Planner（局部路径规划模块），PathTracking

NUDT欧文·2023-01-08 12:48

自动驾驶数据集_自动驾驶数据集-Argoverse Dataset

Argoverse数据集是由ArgoAI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3DTracking和MotionForecasting研究的数据集。

weixin_39656513·2023-01-07 21:08

Argoverse: 3D跟踪数据集

数据包括Argoverse3DTracking与Arg

冯子材·2023-01-07 21:36

路径跟踪算法之PID路径跟踪与PP跟踪

常见的路径跟踪算法2.1Purepuresuit(pp)纯跟踪2.2PID跟踪1路径跟踪原理在运用好的路径规划算法，规划好一条从起点到目标点最优的路径后，如何让机器人来寻着这条最优的路径走，便是路径跟踪(Pathtracking

>_·2023-01-07 19:20

HoloLens2 Visible-Light Tracking Camera (VLC) 内参获取

HoloLens2Visible-LightTrackingCamera（VLC）内参获取问题描述求解方法总结参考链接问题描述 OpenCV中的许多功能都需要输入相机内参(CameraIntrinsics

皮皮#2500·2023-01-07 16:00

笔记：图像相似性度量方法总结

目前学术中最常用的场景是做目标追踪、位置获取，在一些算法如blobTracking，Meanshift，Camshift和粒子

Joey Twan·2023-01-07 15:11

[论文阅读] BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

这篇文章是今年6月底发布的一篇多目标跟踪(MOT)的屠榜方法，命名为BoT-SORT。作者来自以色列的特拉维夫大学（Tel-AvivUniversity）。本文简单谈谈我对这个算法的理解，因为也是MOT领域的初学者，如有错误希望各位读者修正，也欢迎大家一起探讨。PS：文章内部分图片是原创，如需转载请注明出处。paper:https://arxiv.org/abs/2206.14651code:ht

LekaD·2023-01-07 08:48

【文献阅读笔记】BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

1.introduction近年来对于多目标跟踪任务，tracking-by-detection正逐渐成为最有效的算法。基于检测的多目标跟踪算法包括目标检测和跟踪。

Abstract_zhw·2023-01-07 08:18

【文献阅读笔记】StrongSORT: Make DeepSORT Great Again

StrongSORT:MakeDeepSORTGreatAgain摘要MOT方法大致可分为tracking-by-detection和joint-detection-association算法。

Abstract_zhw·2023-01-07 08:45

FileNotFoundError: The path does not exist , while using mediapipe for hand detection

我正在尝试使用mediapipe在网络摄像头提要上完成手部检测，但是当我运行代码时出现以下错误：**File"D:\HandTracking\handtracking.py",line9,inhands

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

立体相机标定数据集_超全的3D视觉数据集汇总

该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术

雷永鹏·2023-01-06 13:38

RGBDTAM: A Cost-Effective and Accurate RGB-D Tracking and Mapping System

RGBDTAM:ACost-EffectiveandAccurateRGB-DTrackingandMappingSystem0.引言1.相关系统(directRGB-Dodometry)2.trackingthread2.1

古路·2023-01-06 08:53

Tracking Objects as Points(CenterTrack)多目标跟踪算法运行记录

算法论文：https://arxiv.org/abs/2004.01177如果打不开就把前面的https://arxiv.org/abs/换成http://xxx.itp.ac.cn/abs/，秒开代码地址：https://github.com/xingyizhou/CenterTrack我的环境：ubuntu18.04python3.6pytorch1.1创建我的环境(为了不改动anaconda

耳东广大木木·2023-01-06 05:16

【多目标跟踪论文阅读笔记——Tracktor++】

书玮嘎·2023-01-06 05:15

推荐频道

Tracking