TurtleBot

ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

ROSNoeticturtlebot3建图导航仿真教程（极简版）安装依赖sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgsros-noetic-gazebo-ros-controlsudoaptinstallros-noetic-turtlebot
orDream·2023-06-09 15:49

ROS：move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法（A star、Dijkstra、DWA，测试当前是哪种算法，效果展示图）

1、move_base.launchmove_base.launch文件需要添加以下内容：整体的move_base.launch文件内容如下（其中turtlebot3_nav
Charlesffff·2023-06-08 22:37

【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹（附ROS C++代码）

预测轨迹代码解析2.1Fast-Tracker预测轨迹原理2.2Fast-Tracker目标预测轨迹部分的代码解析2.2.1bezier_predict.h解析2.2.2bezier_predict.cc解析三、在Turtlebot3
Travis.X·2023-06-08 06:42

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

Ubuntu 18.04 TurtleBot3仿真环境配置

写在前面本文默认已经装好ROS-melodic。因为ROBOTIS上的教程还是kinetic(ubuntu16)的，所以，搬运过来并修改成melodic版本,也算是记录了我的安装过程。1.安装依赖在终端中执行sudoapt-getinstallros-melodic-joyros-melodic-teleop-twist-joy\ros-melodic-teleop-twist-keyboardr
努力努力努_102b·2023-04-21 13:49

ROS复习笔记10：ROS进阶

1.什么是TurtleBot？
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

ROS真车篇（一）激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

这篇当做实验的笔记之前用turtlebot3完成了SLAM建图及自主导航，这次是真车实践篇。一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的工控机，已经植入ubuntu系统，从机是自己的电脑设备。
小巨同学·2023-04-02 04:24

Matlab与ROS----turtlebot_gazebo

一、turtlebot_gazebo走圈打开gazebo_turelebotroslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchm文件：while(1)velocity
@想念你的笑·2023-03-29 03:03

ROS初学笔记

ROS学习历程文章目录ROS学习历程搭建ROS开发环境1.安装ROSKinetic2.搭建开发环境3.安装与TurtleBot3相关的软件可视化工具Gazebo的使用，在Gazebo中搭建虚拟环境ROS
Hyper Librarian·2023-03-24 05:47

turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic

文章目录turtlebot3gazebo仿真依赖基础1turtlrbot3给定目标点，未知地图，自主定位建图及局部规划2创建地图并保存，根据已知地图导航，全局规划参考连接turtlebot3gazebo
Nie_Xun·2023-03-18 07:38

launch文件语法&&turtlebot_in_stage.launch文件解读

参考https://blog.csdn.net/vampirewolf/article/details/90051086；https://blog.csdn.net/weixin_42018112/article/details/82429883；https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/101703451#launch_5；launch文
idella·2023-03-14 15:26

Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: ROS坐标系的理解

Turtlebot2e导航之move_base参数详解:ROS坐标系的理解文章目录Turtlebot2e导航之`move_base`参数详解:ROS坐标系的理解ROS坐标系的定义如何理解`map`、`odom
teddyluo·2023-02-05 13:52

在ROS下使用Cartographer的纯定位模式，并实时获取定位位姿数据

本文记录在Gazebo仿真环境下，使用turtlebot3在cartogra
GoodStudying...·2023-02-02 13:40

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5
顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

ROS 2下navigation 2 stack的构建

behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作文章目录系列文章目录前言一.ROS2的navigation变化二.本说明的环境配置1.系统2.安装navigation2三.turtlebot3na
XinjueTM·2023-01-23 07:37

ROS学习笔记：movebase下goal（一个点到另一个点）基于C++的实现

下面我用turtlebot3完成了movebase中goal的实现。即使零基础都可以做出来，内容不多但肯定能实现。
恍如浮梦·2023-01-14 13:09

ros中的move_base

学习ros了很长时间，也跑过很多很多的例子，玩了kobuki也一个月还适配turtlebot的minilauncher到一个新的地盘上。
sunyoop·2023-01-14 13:09

Ubuntu18.04 ROS仿真turtlebot3进行Gmapping,Hector,和cartographer建图

前提是已经安装ROS这里推荐大佬的一键ROS安装教程：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120277420?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164845438816781685363425%2522%252C%2522scm%2522%253A%2522
day_day_up ！·2023-01-13 22:32

基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

一、TurtleBot3简介TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
dtge·2023-01-13 22:51

使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下，分别使用Cartographer，Gmapping和Hector三种SLAM算法建图

使用Turtlebot3在Gazebo仿真环境下，分别使用Hector，Gmapping和Cartographer三种SLAM算法建图安装ROS按照官方文档安装一键安装下载Turtlebot3包，编译并配置环境安装
GoodStudying...·2023-01-13 09:29

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

背景：aws-roboticros-gazebo仿真在ros2以及rosmelodic中的使用网上讲解较多，本文主要介绍roskinetic+gazebo9下turtlebot3机器人在aws-robomaker-small-house-world
LeapMay·2023-01-13 09:25

2021-11-06

使用虚拟环境训练turtlebot3小车实现避障碍实现导航关键词：DDPG，turtlebot3，gazebo，强化学习，避障导航,pytorch。
为饭带盐·2023-01-13 07:12

ROS学习笔记之——激光雷达SLAM建图

接下来用激光雷达进行SLAM建图哈~参考书籍的建图（章节11.2.4）和运行导航（11.5.2）建图通过turtlebot3上的激光雷达实现SLAM运行顺序如下：首先ssh到机器人上，然后运行主节点ssh
gwpscut·2023-01-08 13:56

【回答问题】ChatGPT上线了！给我推荐20个比较流行的ROS(Robot Operating System)算法模型

给我推荐20个比较流行的ros算法模型很好，下面是20个比较流行的ROS(RobotOperatingSystem)算法模型：便携式机器人操作系统(PR2)全向轮操作系统(TurtleBot)机器人操作系统
源代码杀手·2023-01-04 16:42

解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

输入命令roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch产生错误：[gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255,
Jize_·2023-01-01 14:55

ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)当设置xyz时，如下：当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：
lxlong89940101·2023-01-01 14:23

MPC轨迹跟踪

Turtlebot+ROSStage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1.仿真环境设置1.1更改stage环境地图1.2获取要跟踪的轨迹1.2.1获取路点1.2.2拟合路点得到机器人要跟踪的路线2.Turtlebot
csdn__NeroHao·2022-12-30 18:40

出现“/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jize/turtlebot_ws/src/turtlebot_simulator/”

gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/jize/turtlebot_ws
Blythe1904·2022-12-27 21:18

Exiting] ROS2运行turtlebot3_gazebo例程卡住_报错

调试环境Ubuntu20.04-Galacticgazebo11报错内容在ROS2中运行ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py打开gazebo
Errorbot·2022-12-27 15:02

Cartographer报错

accordingtoB2的SLAM之旅'sTB2RplidarA3cartographerherecomestheissueasber@asber-X550VX:~$roslaunchcartographer_turtlebotturtlebot_lidar
kuizhao8951·2022-12-26 22:10

为什么说TurtleBot是ROS官方推荐平台？

目录ROS官网首页推荐TurtleBot与ROS的关系？ROS和Turtle的渊源TurtleBot为什么叫Turtle？
阿拉丁神灯的主人·2022-12-24 09:12

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-
数据绿洲·2022-12-24 07:25

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结一、资源简介(1)版本要求ros2foxyturtlebot3wafflenav20.4.1gazebogazebo_ros_pkgs-3.5.0.
zy806235948·2022-12-24 07:25

qpython3安装turtle_Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装

说明介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装测试环境：树莓派3B++UbuntuServer18.04.3镜像安装注意:请勿安装最新的UbuntuServer18.04.4,其可能在使用过程中出现故障
侃叔·2022-12-24 07:54

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2
墨起灵·2022-12-24 07:54

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r
数据绿洲·2022-12-24 07:24

Turtlebot3机器人ROS系统运行

~/.bashrc修改文件中的内容：ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_PC:11311ROS_HOSTNAME=IP_OF_PC让环境生效：source~/.bashrc2、更改Turtlebot3
清晨的光明·2022-12-24 07:24

ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用

功能介绍启动slam完成地图的搭建与保存启动navigation并读取保存的地图，完成自动导航。注：人工咨询如果按照下面方案也无法成功解决，可以进入我淘宝咨询，可进行远程辅助解决。1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/catkin_init_workspacecd~/lee_ws/catkin_makeecho"source~
李德龙杰·2022-12-23 21:47

ROS之 teleop_controller

文章目录双轮差速驱动模型键盘控制Ackerman车辆模型键盘控制双轮差速驱动模型键盘控制a.turtlebot_teleopControlYourTurtlebot!
汤姆与贝塔·2022-12-23 10:43

工作小笔记——安装turtlebot3的ROS gazebo仿真环境并使用cartographer进行建图和定位

文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前
m0_71775106·2022-12-22 12:04

机器人学习--Turtelbot3学习--如何使用cartographer建图

问题描述：按照创客智造官网的教程：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/安装好turtlebot3的配套软件后，默认是使用gmapping
Robot-G·2022-12-22 12:56

Turtlebot3 2D SLAM and Navigation

文章目录Turtlebot32DSLAMandNavigation1.建图1.1建图步骤1.2建图效果1.3Node和Topic2.导航2.1导航步骤2.2Node和Topic2.3导航调参Turtlebot32DSLAMandNavigation1
Mr_Sosimple·2022-12-21 10:04

关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装

首先我们要知道，自己安装的Ubuntu的版本就是镜像文件版本，不同的Ubuntu对应的ROS的版本也不同。所以才有“没法定位软件包”的问题ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，Melodic主要对应：UbuntuArtful(17.10),Bionic(18.04LTS)以及DebianStretchKinetic主要对应：UbuntuWily(
狼萧L·2022-12-20 10:55

rbx1安装与ros彷真

rbx1cdcatkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch3
leoFY123·2022-12-16 03:47

ROS gmapping SLAM建图并保存

运行roslaunchturtlebot3_gazeboslam.launch，启动slamroslaunchturtlebot3_gazeboslam.launchslam.launch文件如下：--
uyiyiyiyi·2022-12-10 07:55

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）19提及的机器人如何实现全局路径规划？A*算法是一种可行的选择。
zhangrelay·2022-12-08 19:11

2D nav goal 后小车不能沿着路径走

2Dnavgoal后小车不能沿着路径走解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的真正的错因：xacro在melodic版本上的inorder解释器不能用prefix
qq_39429669·2022-12-08 18:28

tracking_slam复现

目录1.前言2.Ubuntu16.043.ROSKinetic4.ROSPacakge&Turtlebot3-waffle5.SegNet6.Buildlibsegmentation7.BuildDBow28
CashAp·2022-12-06 18:04

Turtlebot4入门教程-快速开始

来源：Turtlebot4入门教程-快速开始-创客智造说明：介绍Turtlebot4开始使用流程相关设备：Turtlebot4机器人套件：采购地址开启机器人电源要为机器人供电，请将其放在充电座上。
创客智造·2022-12-05 15:20

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

一、框架整体框架组成：Gazebo仿真软件Turtlebot3机器人RTABMap建图定位算法Mov
Z-Jeff·2022-12-03 11:36
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