Velodyne

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉
小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。
AI科技大本营·2023-01-16 09:36

Velodyne VLP16机械雷达的调试（超详细）

之前在做过一段时间的激光雷达调试工作，主要完成的就是VelodyneVLP16机械雷达的调试。现整理当时调试的步骤：环境配置：Ubuntu16.04+ros1.配置本地IP连接激光雷达之后，需要先配置本地IP。具体步骤为：先利用wireshark先找到激光雷达的IP地址。再将自己的网络配置到与激光雷达一个网段。2.安装Ros依赖执行：sudoapt-getinstallros-kinetic-ve
小卓搞AI·2023-01-14 23:55

多相机与激光雷达外参标定

内容目录算法大致流程使用的标定板Velodyne激光扫描器及矫正Ladybug3全向摄像机三维激光扫描仪与全向摄像机系统的外参校准最少需要的视角算法大致流程参考论文：ExtrinsicCalibrationofa3DLaserScannerandanOmnidirectionalCamera
Veritaswhs·2023-01-10 09:54

激光雷达和相机联合标定

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
这里是zzh·2023-01-10 09:49

ros使用自动驾驶数据集KITTI【1】介绍与可视化

Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供准确的地面实况。我们的数据集是通过在卡尔斯鲁厄中型城市、农村地区和高速公路上行驶而捕获的。每个图像最多可以看到15辆
wykup·2023-01-04 20:29

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

把数据通过numpy读入：point_cloud=numpy.fromfile(os.path.join(DATA_PATH,'velodyne_points/data/%010d.bin'%fr
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶数据集（一）：KITTI数据集介绍

文章目录0.数据集下载1.标注数据label_22.校准数据calib3.点云数据velodyne4.图像数据image_20.数据集下载KITTI数据集的下载地址：https://www.cvlibs.net
Clichong·2023-01-04 19:23

关于pcl官网velodyne激光雷达传感器获取点云的一些错误纠正

最近尝试使用velodyne16激光传感器获取pcd格式的点云文件，在pcl官网发现IO模块支持Velodyne硬件设备，但是在编译的过程中发现了如下错误：1.error:excepted')'before
xywert·2023-01-04 02:41

Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式 --SLAM不学无术小问题

注意：本文只适和速腾聚创激光雷达主要适配型号：RS-16、RS-Ruby教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据
^摆渡人^·2023-01-04 02:40

速腾聚创RS-LiDAR激光雷达点云格式转换

目录一、速腾原格式1.1点云.bag转.pcd1.2查看pcd文件内容及数据格式1.2.1pcl_viewer查看1.2.2VSCode查看二、velodyne格式转pcd2.1现有velodyne点云转换
可见一班·2023-01-04 02:06

编译rs_to_velodyne-master报错

编译rs_to_velodyne-master时，出现以下错误：/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:574:1:error:‘plus’isnotamemberof
可见一班·2023-01-04 02:06

ROS功能包在线把速腾聚创点云格式转为velodyne点云格式

国外算法很多slam算法是基于velodyne_lidar开发的，对国内雷达型号不友好，在这里记录一下使用rs_to_velodyne功能包实时在线将速腾聚创点云转化为velodyne点云的过程环境：ubuntu16.04
大聪明墨菲特·2023-01-04 02:35

激光雷达与组合导航标定

一、基本信息相机：VelodynePuck(16线)惯性导航：华测CGI-590系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne
主河道·2023-01-03 18:08

RS雷达转Velodyne雷达数据Failed to find match for field ‘intensity‘

目录：问题分析解决问题因为目前很多SLAM框架支持的激光雷达都是Velodyne型号的，对于速腾RS雷达的使用者来说，需要对数据进行转换，其实现在速腾的雷达已经支持输出XYZI和XYZIRT两种数据格式的点云了
linzs.online·2023-01-02 16:54

ROSBAG 解析

ros自带将bag包中点云文件解析为pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcd3.bag/velodyne_pointspcd上述命令中，三个参数分别为bag包名，需要解析的节点名称和解析后存储的位置
selfDisciplineSun·2022-12-31 13:40

KITTI 数据集解析 - 3D目标检测

目标检测数据集解析2.3.1ImageSets2.3.2testing&training2.3.2.1calib2.3.2.2image_22.3.2.3label_22.3.2.4planes2.3.2.5velodyne3
77wpa·2022-12-31 09:27

lego loam 跑镭神32线激光雷达

首先legoloam默认的接受的topicname是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topicname为point_raw，frame_id为world
weixin_30338461·2022-12-31 08:55

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计

https://community.bwbot.org/topic/526loam_velodyne是业界比较有名的一个3d激光雷达slam包，它不以常规的3dicp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合
AndyCheng_hgcc·2022-12-31 08:52

LeGO-LOAM的utility.h参数解释

LeGO-LOAM的默认雷达是velodyne。我手头的雷达是速腾创聚的32线尝试改下。有个最严重的问题，这个slam是针对垂直分辨率等距的雷达的，而我用的是中间密两头稀的雷达，过后看看研究改下吧。
若曦爹·2022-12-31 08:52

速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图

建图目录实验室无人机平台及相关应用激光雷达SLAM建图1.1RoboSenseRS-Helios32线激光雷达配置与使用1.1.1网口配置激光雷达1.1.2配置ROS开发环境1.1.3将rslidar点云数据转换为Velodyne
cahrr·2022-12-31 08:21

用rs_lidar雷达跑lio_sam

在完成第二步必要的工作后，配置LIO-SAM/config/下的params.yaml参数，更改之前建议备份在旁边复制粘贴一份params（copy）.yaml并更改imu和雷达话题将rs_lidar数据格式改成velodyne
好人cc·2022-12-30 09:24

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。
Canminem·2022-12-29 22:10

rosbag filter 根据时间和topic对包进行分割(过滤)

topicrosbagfiltermy.bagonly-tf.bag"topic=='/tf'"1.2过滤多个topicrosbagfilterinput.bagoutput.bag"topic=='/velodyne_point_cloud'ortopic
HelloJinYe·2022-12-29 11:11

velodyne＋cartographer 2D构建栅格地图

velodyne＋cartographer2D构建栅格地图  已经许久未更新博客，最近在做项目指标测试的时候，需要与单车cartographer建图进行对比实验。
aidimoli123·2022-12-27 01:51

激光雷达专利之争的背后，是初创企业的商业化探索之路

Velodyne与禾赛科技、速腾聚创对垒，激光雷达专利战打响从8月15日，Velodyne起诉禾赛、速腾聚创专利侵权起，至今已过去十多天了。目前，除禾赛科技
camsense·2022-12-23 19:03

自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（下）

同样由于velodyne的手册比较难啃但是内容完整丰富，本期我们依然以velodyne128（alphaprime）为中心继续讲解，第二部分将说明其他激光雷达手册中的内容。
MendozaG·2022-12-22 12:31

label和velodyne数据通过mayavi在点云图上画3D标注框并可视化

公司的label和velodyne数据参考自kitti数据集格式，算法主要集成自pointpillar+second，但只做雷达数据，没有kitti中各种相机的配合，所以不需要calib文件，这时就需要通过
KianaKaslanak423·2022-12-19 23:36

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据

20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片1.数据分析在kitti数据集中给出了velodyne
锡城筱凯·2022-12-19 11:53

Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据

Python+Open3D解析VelodyneVLP-16激光雷达数据参数简介数据包介绍实际数据介绍坐标转换关系补偿半径运行结果代码最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。参数简介VelodyneVLP-16测距精度±3.6cm转速RPM600数据端口2368通讯协议DUPPython3.6.8数据包介绍１、数据包结构参考VLP16手册，以下为激光雷达一个完整的数据包，在解析过程中底层会过滤掉42
码农菌·2022-12-18 15:22

关于激光雷达不同扫描方式得到的数据的整理总结（未完待续）

https://www.livoxtech.com/mid-40-and-mid-1001、velodyne16的扫描方式的处理2、livoxmid40扫描方式的处理livoxmid-40mid-100
brightming·2022-12-12 16:15

2015 kitti 数据集_kitti 数据集解析

1、KITTI数据集采集平台：KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。
合参君·2022-12-11 10:53

2015 kitti 数据集_KITTI数据集

从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定：camera:x=right,y=down,z=forwardvelodyne:x=forward,y=l
weixin_39548606·2022-12-11 10:52

使用Velodyne16线激光雷达与九轴IMU配置环境与运行LIO_SAM程序学习笔记（一）

目录一、前言二、硬件与系统三、建立自己的工作空间四、安装LIO_SAM安装LIO_SAM：试跑LIO_SAM点云地图保存一、前言近期在学习如何使用一些Slam算法建立自己的地图，最终决定从LIO_SAM这个比较成熟的基于激光雷达的SLAM开始做起，在这里将自己从他硬件配置到环境安装最后到软件编译过程中遇到的一些问题踩过的一些坑记录下来。由于本人是刚刚开始学习相关领域知识的小白，能力有限，文章中的错
站住前面的二哈·2022-12-09 11:01

A-LOAM总结-(前端+后端)算法流程分析

laserOdometry.cpplaserMapping.cppA-LOAM算法流程：主要运行以下3个cpp文件流程框图在文末scanRegistration.cpp雷达信息预处理进程ros::SubscribersubLaserCloud=nh.subscribe(“/velodyne_points
Rhys___·2022-12-09 09:00

loam 框架流程描述

前端流程(scanRegistration.cpp)多线激光雷达即有多个激光发射器同时工作，如常见的Velodyne16,就是共有16个激光发射器，一般这些发射器竖排排列，然后一起水平旋转。
SCH0·2022-12-08 08:59

lio-mapping保存PCD点云地图

lio-mapping环境配置我就不写了想看的可以点这里lio-mapping代码复现因为我使用的是kitti数据集所以运行的launch文件是第10个，64线雷达那个如果你是16线velodyne就运行第
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03

Robosense在LIOSAM中的使用

Robosense在LIOSAM中的使用在上次跑LIOSAM过程中，发现LIOSAM代码主要使用的激光雷达是Velodyne和Outser，且对于Outser而言，代码中的主要格式是将Outser的数据格式转换为
小霍金·2022-12-03 23:32

VLP-16 velodyne + kinect dk 复现 LeGO-LOAM

参考使用自己的激光雷达/数据集运行lego_loam,修改代码教程_和道一文字_的博客-CSDN博客LeGO-LOAM编译安装与运行_Yeah2333的博客-CSDN博客_lego-loam运行一.配置VLP16sudoapt-getinstallros-melodic-velodynecdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-drivers/ve
身体健康天天开心·2022-12-03 17:21

VLP-16配置及gmapping/loam应用-基于ubuntu-ros-melodic

VLP-16运行LOAMVLP-16运行A-LOAMＡ_LOAM建图同时构建栅格地图DEMO-lidar编译问题VLP-16配置安装vlp驱动:sudoapt-getinstallros-melodic-velodyne
Nie_Xun·2022-12-03 17:51

ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达

1.安装ros依赖sudoapt-getinstallros-melodic-velodyne2.创建ros工作空间mkdir-pcatkin_velodyne/srccdcatkin_velodyne
海的精灵·2022-12-03 11:14

mmdetection--pointpillars-demo运行

obj_benchmark=3dunzipdata_object_label_2.zipunzipdata_object_velodyne.zip添加软链接ln-s~/下载/kittidata/kitti2
甜甜的闲趣·2022-12-03 07:24

【自动驾驶集锦】

无人驾驶技术入门系列知乎-陈光Velodyne
Yup_Boss·2022-12-02 22:39

激光雷达Velodyne16配置及录制rosbag

激光雷达Velodyne16配置一、配置IP二、安装ROS依赖三、创建工作空间四、录制bag数据包硬件准备：连接电源线及网线一、配置IP1.设置有线的IP地址设置->网络->有线连接->IPV4->手动地址
Smile_HT·2022-12-02 16:00

点云数据格式说明

是一种二进制文件格式）.pcd（PCL库官方指定格式）.obj（是由Alias|WavefrontTechonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件）.pcap（现在流行的Velodyne
scott198510·2022-12-02 15:39

使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

本人使用的是速腾聚创32线的激光雷达，但是网上大多数教程使用的激光雷达是velodyne激光雷达，因此话题等信息可能不一样，导致我们在RViz中看不到点云，这时我们需要做相应的修改才可以看到点云。
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

python实现批量点云bin文件转txt文件

importosimportstructimportnumpyasnp"""功能：python批量实现点云.bin文件转换为.txt文件输入：.bin文件根目录,保存txt文件的根目录输出:x,y,z,i格式的txt文件，分割符号为空格"""defread_velodyne_bin
SEU-侯亮平·2022-11-29 23:25

将激光雷达数据包.bag转换为pcd文件

为会在当前位置生成一个名为pcd的文件夹来存放转换后的pcd文件例如：rosrunpcl_rosbag_to_pcdhall.bagvelodyne_pointspcd我所运行的包名字为hall.bag话题为velodyne_point
代码好烦啊·2022-11-28 20:13

Velodyne雷达.PCAP文件转PCL点云格式文件(.PCD)

背景介绍关于pcl,各种介绍文章以及官网也不少,这篇仅仅针对pcap格式的雷达数据包转码pcl(官网给出的方法)进行一个复现,补充一些个人在转换过程中的心得.毕竟此前从未接触过pcl相关领域.相关参考文章不得不说,在使用过程中,对于pcl库的使用,配置相关的依赖环境也折腾了很多时间…pcl官方-macOS对pcl以及其依赖环境的安装pcl官网-pacp转pcl官方pcap数据下载地址pcl文件(.
iOSTianNan·2022-11-28 20:05

LOAM的开发测试

播放LOAM的数据集时出现坐标系无法输对的情况：需要把frame_id多加斜杠，即“//”"Failedtotransformfromframe[/velodyne]toframe[velodyne]"
妄想出头的工业炼药师·2022-11-28 03:22
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