Velodyne

Invoking "make -j6 -l6" failed

github：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne报错：/home/syq/catkin_ws/src/loam_velodyne-master2/
爱抠脚的coder·2020-07-02 10:41

LOAM 学习笔记_编译篇

源码https://github.com/laboshinl/loam_velodyne准备首先确保Eigen3、PCL、ROS已经正确安装并且可以使用，至于ROS的安装，这里就不过多赘述，自行谷歌百度
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：这时我们用rqt_graph可以看到：上面三幅图分别是
littlethunder·2020-07-02 08:07

【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

VelodyneVLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图：实验机器是ubuntu14.04x64，ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL
littlethunder·2020-07-02 08:36

禾赛+速腾 vs Velodyne+Ouster

本文只是对论文内容的简要总结，不对不同厂商激光雷达的好坏进行评价。1.LIBRE最近名古屋大学(NagoyaUniversity)和autoware一起发表了一篇关于激光雷达数据集相关的论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》，数据集地址https://sites.google.com/g.sp.m.is.nagoya-u.ac.jp/libre-dataset/。W
lyf5231·2020-07-02 07:37

SLAM数据集（百度网盘）

EUROC数据集3、KITTI数据集3.1灰度序列（data_odometry_gray.zip）3.2彩色序列（data_odometry_color.zip）3.3激光序列（data_odometry_velodyne.zip
熊猫飞天·2020-07-01 21:45

Velodyne-16在Windows 及 Linux ubuntu1604+kinetic下调试

velodyne驱动配置：Windows下：1、按照电脑操作系统下载客户端软件https://www.paraview.org/VeloView2、进行网络配置：3、然后浏览器登陆192.168.1.201
NouriXiiX·2020-07-01 12:08

ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM

安装velodyne_driver驱动。命令为：sudoapt-getinstallros-kinetic-v
Luemmm·2020-07-01 11:44

如何在ubuntu16.04系统下安装ROS+velodyne功能包（源码安装）

目录安装ROS-Kinetic与配置（基于ubuntu16.04操作系统）ROS-Kinetic添加源设置Key更新安装ROS解决依赖环境配置安装rosinstall工具卸载ROS安装velodyne功能包
xuyingzhan·2020-07-01 07:41

Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。
berry丶·2020-06-30 12:28

独家 | 腾讯无人车首次曝光，还把车子开上了四环

这是一辆白色长城SUV改装的原型车，头顶硕大醒目的激光雷达（目测为Velodyne64线），车尾还有一个改装添加的传感器——并不算常见，长得也像激光雷达。车
量子位·2020-06-30 05:22

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

3D激光雷达建图目录1、3D激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程：1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz显示点云图：1.7、rosbag录制3D点云数据包：2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件2.1、用pcl_ros工具bag_to_pcd将数据包转为pcd
JK-Cool·2020-06-30 02:01

SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用

简介：VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。
cangjing_miao·2020-06-28 20:59

视觉激光雷达信息融合与联合标定

一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测
Coulson的博客·2020-06-28 19:29

使用GPS和velodyne 64拼接地图

输入：GPSXYZ，rollpitchyaw；时间对齐的velodyne64E激光数据输出：拼接成的激光点云地图注意事项：1、激光数据是X右，Y前，Z上，惯导记录的数据是，X前，Y左，Z是上（全局的X，
冰冻三尺go·2020-06-27 04:31

Velodyne Lidar将在Unmanned Security Expo上展示安防与安全应用相关的突破性技术

Velodyne的激光雷达传感器可在无人机系统(UAS)和无人地面车辆(UGV)中提供必要的测绘、导航和周
sinat_41698914·2020-06-26 12:14

让无人驾驶船驶入开阔水面：Velodyne Lidar在Maritime RobotX挑战赛中为下一代自动驾驶船开发人员提供支持

Velodyne赞助RoboNation，为未来工程师带来最先进的激光雷达技术和技能加州圣何塞--(美国商业资讯)--2018MaritimeRobotX挑战赛(MaritimeRobotXChallenge
sinat_41698914·2020-06-26 12:14

【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo参考教程1：https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681按照上面教程中下面一步没有配置成功：使用手动配置成功，如下：参考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168
RGiant·2020-06-26 11:24

论文笔记_CV_AD_A Survey of Computer Vision Research for Automotive Systems

自动驾驶中计算机视觉研究任务2.1stereomatching2.2VisualOdometry2.33DObjectDetection3关于实时性4深度卷积神经网络1现状目前的自动驾驶，严重依赖于一些特殊的传感器Velodyne
skyjhyp11·2020-06-26 10:58

自动驾驶——车道线检测相关数据集整理

KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。
qq_43222384·2020-06-26 01:43

Loam Velodyne VLP16 激光雷达使用

首先安装vlp16的驱动，实验机器是ubuntu16.04x64，ROS版本kinetic，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。
Yeah2333·2020-06-25 11:35

Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析

VLP-16型号雷达具有在垂直方向上16线的激光束，激光雷达在采集三维数据时，每一步的旋转（旋转频率可设定频率不同旋转的步进角度不同）可在空间上采集16个点的三维数据。在垂直方向上的视角范围为-15度到+15度，每个激光束对应的角度分别为如下图所示：激光雷达采用UDP协议传输数据，获取激光雷达数据的方法：1、自编写代码获取雷达的数据，2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数据，激光雷
qq_34911636·2020-06-25 08:11

多线激光雷达~三维建图

ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne16)BLAM三维建图谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne
在路上@Amos·2020-06-25 07:14

VLP-16第一课: Velodyne的工作原理和驱动安装

1.VLP-16简介一排16个IR激光器与IR检测器配对，以测量到物体的距离。该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。先进的数字信号处理和波形分析可提供高精度的远程感测以及校准后的反射率数据，可轻松检测出路标，车牌和车道标志等后向反射器。传感器数据通过网口以UDP数据包形式实时传输，可
爱发呆de白菜头·2020-06-25 04:21

激光雷达和相机的联合标定的实现（源代码，干货满满）

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
Tom Hardy·2020-06-25 04:53

尖端科技！在128线激光雷达正式发布前一睹它的真身

而就在11月底，Velodyne在北美公布激光雷达新品，128线激光雷达VLS-128。
全球物联网观察·2020-06-25 03:45

velodyne：激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag
通哈膨胀哈哈哈·2020-06-25 02:15

SLAM常用数据集

网址：点击打开链接KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹。Oxford数据集含
CCB_307·2020-06-25 01:10

LOAM_velodyne学习（一）

文章：Low-driftandreal-timelidarodometryandmapping开源代码：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne系统概述
沧海一升·2020-06-25 01:37

ubuntu-Velodyne VLP16 激光雷达测试(ROS Kinetic,ubuntu16.04)

1.安装驱动（1）sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne如果自己的ROS是indigo,输入下面命令（2）sudoapt-getinstallros-indigo-velodyne
puqian13·2020-06-24 20:18

LOAM SLAM代码解析之一：scanRegistration.cpp 点云及IMU数据处理节点

由于大多数三维激光使用velodyne，所以我主要看的是Velodyne16线程激光的这个版本。并且KITTI里也有Velodyne16线程的激光数据，可以用来对程序进行测试。
豆子爱玩·2020-06-24 07:47

Velodyne VLP-16数据显示与录制

前言实验室有很多贵重的设备，Velodyne全系列均有，但是再好的设备放着不用就是浪费。
W_Tortoise·2020-06-24 03:49

Velodyne VLP-16 激光雷达的使用

参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://
Lioonlove·2020-06-24 01:35

ROS学习笔记——Gazebo仿真32线velodyne雷达并在rviz显示点云数据

本篇主要利用gazebo中自带的32线velodyne，说明如何通过plugin构建ROS和Gazebo之间的连接。
jcsm__·2020-06-23 21:29

Velodyne VLP16 激光雷达使用(遇到问题要学会看文档)

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。
运动男孩ＪＣ·2020-06-23 21:49

2018 年春节贾跃亭才终于现身了

FF方面介绍，此次峰会有将近200位来自超过全球100多家供应商伙伴参加，包括博世、LG化学、富士工业技术宫津、激光雷达供应商Velodyne、英
X-in心悸·2020-06-23 01:17

3D 激光SLAM ->loam_velodyne论文与代码解析Lidar Odometry and Mapping

3DSLAM->loam_velodyne论文与代码解析一直做2D的激光SLAM，最近终于接触到3D的了，想彻底的看透一个开源的3D激光SLAM，选择了Loam_velodyne从论文到代码彻底看一下。
Nksjc·2020-06-22 02:36

多激光雷达点云拼接(一)

两个velodyne激光雷达同时连接在一台电脑上的方法最近需要将两个激光雷达点云拼接到一起,琢磨了两天后最后终于可以实现了,记录一下.先说一下具体步骤:两个雷达需在同一IP网段内两个雷达的端口号不能一样
LimitOut·2020-06-22 00:45

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

test.bag中有一个话题/hdl64/velodyne_packets，消息类型为velodyne_msgs/VelodyneScan（不是ros内置消息）需要将其转化为point_cloud2形式的消息
Alan Lan·2020-06-21 16:45

【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结

velodyneVLP-16线激光测试参考：2、测试目的：3、测试结果：4、编写的测试代码1、velodyneVLP-16线激光测试参考：源码地址：https://github.com/ros-drivers/velodyne
JK-Cool·2020-06-21 14:45

授时 时间同步 TSN

TCXO(据传售价2000+),经过74电路出来4~8路或者更多的时钟(10M方波)给系统,需要用频率计精确校准,高低温实验等,当年做的甚是辛苦.另一个需求是某惯导设备出来的PPS/GPRMC信号分出多路给Velodyne
weifengdq·2020-06-21 09:23

激光雷达授时

文章目录前言部分原理图调试微信公众号前言给Velodyne的16和32线激光雷达授时,用的是中科微电子的ATGM336H-5N31.部分原理图部分原理图如下:J9是FAKRA接口,直接挂一个GPS有源天线
weifengdq·2020-06-20 21:26

32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D 激光SLAM

但是LeGO-LOAM用的是Velodyne雷达，需要自己修改一些东西。记录一下修改过程。
难匿·2020-05-13 11:50

Velodyne VLP-16激光雷达在ROS中的使用

VLP-16激光雷达主要参数：测量距离：100m垂直视场角：30度(-15度至+15度)垂直角分辨率：2度水平视场角：360度水平角分辨率：0.1度至0.4度旋转速率：5至20Hz点数：30万/s测试环境：Ubuntu16.04+Kinetic参数配置配置主机IP点击主机网络设置，编辑以太网有线连接；主机IP设置将IP地址改为与激光雷达同一网段(192.168.1.x)，子网掩码为255.255.
slamml·2020-04-01 11:41

gazebo教程（七） 连接ros

csdn同步更新，主页在之前的文章中，我们构建的Velodyne传感器已经具有完整的功能，但这仅局限与仿真而已，与真实的机器人系统很难产生实际联系。
_我是_·2020-03-30 12:09

把激光雷达的成本降至几百块，他们是怎么做到的

发现市场真实的需求在激光雷达这个细分领域，Velodyne大名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨头的
f45dsf·2020-03-26 04:26

apollo感知算法lidar部分

该部分中，Apollo首先计算转换矩阵velodyne_trans，用于将Velodyne坐标转化为世界坐标。之后将Velodyne点云转为PCL点云库格式，便于之后的计算。
爱叫啥叫啥去·2020-03-14 08:53

loam_velodyne下载、编译、测试（虚拟机Ubuntu16.04）

踩过一些坑，有问题相互交流（qq：1347434049）0.前提已经装好ROS和PCL。ROS安装PCL安装1.创建一个catkin工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace如果已经创建，跳过即可。2.下载LOAM源码cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/laboshin
HHT0506·2020-02-28 09:16

编译loam_velodyne时报错

loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错解决方法：进入pcl_conversion将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local
HITXJ·2020-02-14 14:11

VLP-16 激光雷达 ubuntu

基于ROS的方法环境Ubuntu14.04ROSindigo1，安装驱动sudoapt-getinstallros--velodyne2.配置网络，连接到激光雷达：通过附带的适配器为LIDAR供电将LIDAR
16_f9b9·2020-01-08 05:28
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