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Linux
aligned
内存对齐是什么?为什么要对齐?怎么对齐?
看C++源码遇到一个比较陌生的语法:__attribute__((
aligned
)),例如intx__attribute__((
aligned
(16)))=0;,秉持着不懂就要问的态度,咨询了下搜索引擎
SunnyZhou-1024
·
2022-12-28 10:27
C/C++
Linux
内存对齐
__attribute__
内存管理
memory
align
c++
【Paper-Reading Day1】MULTIPLICATIVE FILTER NETWORKS
z(1)=g(x;θ(1))z(i+1)=(W(i)z(i)+b(i))∘g(x;θ(i+1)),i=1,…,k−1f(x)=W(k)z(k)+b(k)\begin{
aligned
}z^{(1)}&=
NKUMIT
·
2022-12-28 08:52
INR
算法
人工智能
滤波算法(贝叶斯滤波)
(x∣y,z)=p(x,y,z)p(y,z)=p(y∣x,z)p(x,z)p(y,z)=p(y∣x,z)p(x∣z)p(z)p(y∣z)p(z)=p(y∣x,z)p(x∣z)p(y∣z)\begin{
aligned
Shilong Wang
·
2022-12-26 00:21
SLAM
算法
概率论
贝叶斯滤波器
贝叶斯滤波器定义以下运动和观测模型:运动方程:xk=f(xk−1,vk,wk),k=1,⋯ ,K观测方程:yk=g(xk,nk),k=0,⋯ ,K\begin{
aligned
}&\text{运动方程:}
威士忌燕麦拿铁
·
2022-12-26 00:50
SLAM
SLAM基础
贝叶斯滤波器
PyTorch学习笔记(28) BN LN IN GN
WhyNormalizationInternalCovariateShift(ICS):数据尺度/分布异常,导致训练困难H11=∑i=0nXi∗W1iD(H11)=∑i=0nD(Xi)∗D(W1i)=n∗(1∗1)=n\begin{
aligned
TongYixuan_LUT
·
2022-12-24 14:53
PyTorch学习笔记
pytorch
【移动机器人】轮式里程计原理
它的运动学方程很简单,如下:x˙r=vcosθry˙r=vsinθrθ˙r=ωr(1)\tag{1}\begin{
aligned
}\dot{x}_r&=v\cos_{\theta_r}
CHH3213
·
2022-12-24 03:24
#
车辆模型
自动驾驶
移动机器人
里程计
【论文阅读】Ensemble of pose
aligned
features for person re-identification
这篇文章是由华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室完成,在ControlTheory&Applications上被收录,文章对行人重识别的两大挑战:行人姿态变化和场景亮度变化提出改进措施。在阅读这篇文章过程中感觉自己火候未到,有些内容半知半解,等或一段时间再进行更新What1、行人重识别在现实生活中有非常广泛的应用,目前解决这一领域的方法主要有基于表征学习(featurereprese
Yolo_1996
·
2022-12-23 13:13
计算机视觉
行人重识别
数据增强:AlignMixup: Improving Representations By Interpolating
Aligned
Features阅读笔记
—————————————————————————————————————————————————————————————AlignMixup:ImprovingRepresentationsByInterpolatingAlignedFeatures—————————————————————————————————————————————————————————————一、先验知识1.正则化在数
像风一样自由的小周
·
2022-12-23 13:11
顶会顶刊论文
人工智能
机器学习
算法
手打SVM公式推导以及利用对偶学习算法求解全过程
公式推导:{maxmargin(w,b)s.t.yi(wTxi+b)>0,(i∈1,2,...,N)\left\{\begin{
aligned
}&maxmargin(w,b)\\&s.t.
页页读
·
2022-12-21 07:50
机器学习
机器学习
SVM
公式推导
【老鸟进阶】deepfacelab错误人脸图片快速处理
手动删除对应
aligned
图片当然是个方法,但效率比较低,这
滚石Arthur
·
2022-12-20 16:11
AI换脸教程
人工智能
人脸识别
机器学习
图像处理
兩隨機變數乘積的期望值
E(XY)=E(E(XY∣Y))lawoftotalexpectation=E(Y⋅E[X∣Y])外層給定Y=y,所以Y對內層期望值來說為常數\begin{
aligned
}\operator
keineahnung2345
·
2022-12-20 10:32
線性代數
概率论
几何学
线性代数
python 检测垂直直线,在OpenCV中检测和删除垂直和水平线
#Readtheimageimg_for_box_extraction_path='
aligned
_filled.jpg'img=cv2.imread(img_for_box_extraction_path
户外装备党
·
2022-12-18 10:36
python
检测垂直直线
线性回归---基于PyTorch,tensorflow的实现
\begin{
aligned
}\left
樊凡灬
·
2022-12-17 16:00
pytorch
tensorflow
线性回归
高博SLAM第十章优化代码出错解决办法
slambook/ch10/g2o_custombundle/ceres/autodiff.h:225:11:error:‘classceres::internal::FixedArray,17,Eigen::
aligned
_allocator
com1098247427
·
2022-12-17 01:00
SLAM
c++
利用Realsense D435和Mocap制作TUM数据集
同时录制话题/camera/color/image_raw、/camera/
aligned
_depth_to_color/imag
Liangtao`
·
2022-12-16 15:15
机器人技术
python
ros
slam
tum
d435i
相机标定—— 张正友标定法(2)
径向畸变公式(2阶)如下:x^=x(1+k1r2+k2r4)y^=y(1+k1r2+k2r4)\begin{
aligned
}&\hat{x}=x\left(1+k_{1}r^{2}+k_{2}r^{4}
磁生电
·
2022-12-16 00:18
双目视觉
计算机视觉
矩阵
线性代数
class accuracy、 instance accuracy、overall accuracy和average accuracy的区别
1.instanceaccuracy和classaccuracy最简单,最容易理解的准确率公式如下:acc=hitspreds\begin{
aligned
}acc=\frac{hits}{\text{preds
Tony
·
2022-12-14 18:11
深度学习
样本均值和样本方差的无偏性证明、正态分布样本方差的方差
样本均值和样本方差的无偏性对于独立同分布的样本$x_1...x_n$来说,他们的均值为与方差分别为:$\begin{
aligned
}&\bar{x}=\frac{1}{n}\sum\limits_{i=
cnblogs.com/qizhou/
·
2022-12-12 20:36
统计学
算法
python
delphi
latex
Bezier曲线与B-Spline曲线
一条可以用参数表示的三维曲线是一个有界点集,可以写成一个带参数的、连续的、单值的数学函数:{x=x(t)y=y(t)z=z(t)0⩽t⩽1p=p(t)t∈[0,1]p′(t)=dpdtp′′(t)=d2pdt2\begin{
aligned
Shilong Wang
·
2022-12-12 19:51
SLAM
人工智能
算法
操作记录-2020-10-30:daizhongye_RNA_seq
dir=/f/xudonglab/zexing/projects/daizhongye/RNA_seq/2020_10_29mkdir-p${dir}/
aligned
${dir}/
aligned
/ballgown
垚垚爸爱学习
·
2022-12-12 14:58
操作记录
TOOD: Task-
aligned
One-stage Object Detection 原理与代码解析
paper:TOOD:Task-alignedOne-stageObjectDetectioncode:https://github.com/fcjian/TOOD存在的问题目标检测包括分类和定位两个子任务,分类任务学习的特征主要关注物体的关键或显著区域,而定位任务是为了精确定位整个对象主要关注物体的边界。由于分类和定位学习机制的不同,两个任务学习的特征的空间分布可能会不同,当使用两个独立的分支进
00000cj
·
2022-12-12 08:12
目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
Label
Assign
【数学建模笔记 13】数学建模的微分方程建模
\left\{\begin{
aligned
}&\frac{dy}{dx}=f(x,y),\\&y(x_0)=y_0.\e
Koorye
·
2022-12-11 15:24
数学建模
数学建模
scipy
python
【LaTex】 - 对齐符号&的用法,换行符\\的用法,Misplaced &错误怎么解决
begin{
aligned
}3^{6n+3}+4^{6n+3}&\equiv(3^3)^{2n+1}+(4^3)^{2n+1}\\&\equiv27^{2n+1}+64^{2n+1}\\&\equiv27
键盘即钢琴
·
2022-12-10 09:01
LaTex
latex
mathjax
数学公式
高等数学(第七版)同济大学 总习题十 (后10题)个人解答
\begin{
aligned
}&7.\设f(x,\y)在闭区域D=\{(x,\y)\|\x^2+y^2\ley,x\ge0\}上连续,且\\\\&\\\\f(x,\
Navigator_Z
·
2022-12-09 18:54
高等数学
高等数学
等式约束二次规划——变量消除法和KKT法
等式约束二次规划基本思想变量消除法对Ax=bAx=bAx=b的求解唯一解条件KKT法拉格朗日法到KKT点两种方法的比较基本思想如果遇到这种简单的问题:minx12+x22+x1+2x2s.t.x1+x2=1\begin{
aligned
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
·
2022-12-07 15:38
二次规划
算法
自动驾驶
学习
Bias-Variance+Noise Decomposition in Linear Regression
\begin{
aligned
}&y=F(\mathbf{x})+v\\&\text{$F(\mathbf{x})$在这里可以看做的oraclemodel,不随trainingdata的改变而改变
Haiyun_Jin
·
2022-12-07 06:32
Statistics
machine
learning
Decomposition
【西瓜书笔记】补充1:logistic回归及其损失函数,梯度下降推导
假设两人的打分分数可以通过线性回归进行预测建模y1=θ1x+ϵ1,ϵ1∼N1(0,δ)y2=θ2x+ϵ2,ϵ2∼N2(0,δ)\begin{
aligned
}&y_{1}=\th
西风瘦马1912
·
2022-12-06 11:27
《机器学习》西瓜书第15期
逻辑回归
随机梯度下降
最大似然
机器学习
第11章 The Extended Kalman Filter
第11章TheExtendedKalmanFilter11.1线性化卡尔曼滤波LinearKalmanFilter,状态方程x˙=Ax+Bu+wz=Hx+v\begin{
aligned
}\dot{\pmb
The_MMM
·
2022-12-05 13:44
Kalman
and
Bayesian
Filters
算法
python
高效的无锁引用计数结构:lockref
lockref结构structlockref{union{#ifdef__LOCKREF_ENABLE_CMPXCHG__
aligned
_u64lock_count;//通过该变量的声明,使得整个lockref
灯珑
·
2022-12-05 08:31
操作系统
DragonOS
算法
开发语言
linux
DragonOS
CSDN公式左对齐,以及遇到的问题及解决方法
CSDN插入公式左对齐方法:hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2\begin{
aligned
}h_{\theta}\left(x\right)=\theta_0+\theta_1x_1+\theta_2x
yuride
·
2022-12-04 15:07
其他
交叉熵:pytorch版本 vs 日常版本
H(p,q)=∑xp(x)log1q(x)=−∑xp(x)logq(x)\begin{
aligned
}H
遨游的菜鸡
·
2022-12-03 22:52
pytorch
pytorch
机器学习
深度学习
【神经网络】自适应线性单元——Adaline
自适应线性单元–AdaptiveLinearUnits–Adaline模型结构在M-P模型的基础上s(k)=∑i=1nwixi(k)−θ=∑i=0nwixi(k)=WTX(k)\begin{
aligned
Ono_bing
·
2022-12-03 06:55
神经网络学习笔记
神经网络
人工智能-强化学习-算法:PPO(Proximal Policy Optimization,改进版Policy Gradient)【PPO、PPO2、TRPO】
PolicyπValue-basedApproach:Critic{StatevaluefunctionVπ(s)State-ActionvaluefunctionQπ(s,a) ⟹ Q-Learning算法Actor+Critic\begin{
aligned
u013250861
·
2022-12-03 06:46
人工智能
强化学习
【矩阵论】5. 正规方程——求解
5.2正规方程AHAx=AHb为Ax=b的正规方程\begin{
aligned
}A^HAx=A^Hb为Ax=b的正规方程\end{
aligned
}AHAx=AHb为Ax=b的正规方程5.2.1正规方程必有解正规方程
AmosTian
·
2022-12-02 20:59
数学
#
矩阵论
矩阵
线性代数
算法
matlab PDE Modeler 导出解(附一个抛物线方程实例)
抛物线方程实例:{∂u∂t=∂2u∂x2u(x,0)=sin(πx)u(0,t)=u(1,t)=0\left\{\begin{
aligned
}&\frac{\partialu}{\partialt}=
陌雨’
·
2022-12-02 17:20
MATLAB
matlab
偏微分方程
【三维重建】PIFuHD:Multi-Level Pixel-
Aligned
Implicit Function for High-Resolution 3D Human Digitization
转载:https://blog.csdn.net/Swocky/article/details/106438795标题:PIFuHD:Multi-LevelPixel-AlignedImplicitFunctionforHigh-Resolution3DHumanDigitization链接:http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2004.00452v1.pdf摘要基于图像的3D人体估
pingfan2014
·
2022-12-01 12:46
Kalman滤波二
我们回顾一下,在上一节中,我们得到了一个“计算结果”Xk\pmb{X}_{k}XXXk和“测量结果”Zk\pmb{Z}_kZZZkXk=AXk−1+Buk−1+ωk−1Zk=HXk+μk\begin{
aligned
The_MMM
·
2022-12-01 08:28
Kalman滤波
算法
线性回归模型求解
线性回归损失函数推导1.1相关函数1.2损失函数推导1.3总结2.损失函数求解推导2.1矩阵运算法则2.2损失函数求解【求导】1.线性回归损失函数推导1.1相关函数线性回归函数y(i)=θTX(1)\begin{
aligned
荼靡,
·
2022-11-30 12:56
机器学习笔记
线性回归
算法
[源码+pdf]PIFuHD: Multi-Level Pixel-
Aligned
Implicit Function for High-Resolution 3D Human Digitizatio
题目:PIFuHD:Multi-LevelPixel-AlignedImplicitFunctionforHigh-Resolution3DHumanDigitizationPubDate:June16,2020Teams:UniversityofSouthernCalifornia,FacebookRealityLabs,FacebookAIResearchWriters:ShunsukeSai
Vertira
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2022-11-30 06:47
三维重建
pdf
3D
Markdown公式以不同方式对齐
需要对齐的内容以\begin{align}和\end{
aligned
}包围,在需要对齐的符号(如等号)前加&来标记,用\\来换行。
CA727
·
2022-11-29 13:00
工具
markdown
分类与回归梯度下降公式推导
逻辑回归梯度下降公式3.线性回归3.1损失函数公式【MSE公式】3.2线性回归梯度下降公式1.相关函数公式及求导链式推导法则∂J(θ)∂θ=∂J(h)∂h∗∂h(z)∂z∗∂z(θ)∂θ\begin{
aligned
荼靡,
·
2022-11-29 11:41
机器学习笔记
逻辑回归
人工智能
人工智能-强化学习(Reinforcement Learning):综述【Actor/Policy π、Critic-->Q-Learning、Actor+Critic】
PolicyπValue-basedApproach:Critic{StatevaluefunctionVπ(s)State-ActionvaluefunctionQπ(s,a) ⟹ Q-Learning算法Actor+Critic\begin{
aligned
u013250861
·
2022-11-28 20:40
人工智能
人工智能
强化学习
Distilling the Knowledge in a Neural Network公式2推导
:∂C∂zi=∑j=1N∂C∂qj∂qj∂zi=∂C∂qi∂qi∂zi+∑j=1,j≠iN∂C∂qj∂qj∂zi=1T[pi(qi−1)+∑j=1,j≠iNpjqi]=1T(qi−pi)\begin{
aligned
宇来风满楼
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2022-11-28 15:36
笔记
算法
机器学习
深度学习
S3DIS场景点云数据集
S3DIS是常用的室内场景分割数据集,包含6个Area,常用的数据格式如下:Stanford3dDataset_v1.2_
Aligned
_Version,百度网盘下载,提取码0acsStanford3dDataset_v1.2
保住头发的破风小子
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2022-11-27 23:16
3D图形学
S3DIS Dataset下载
resourcekey=0-dHhRVxB0LDUcUVtASUIgTQStanford3dDataset_v1.2_
Aligned
_Version官方下载链接:https://drive.google.com
下雨啦,快收衣服
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2022-11-27 23:14
python
机器学习算法笔记:贝叶斯线性回归
利用贝叶斯方法来求解参数的后验分布,线性回归的模型假设为:f(x)=wTxy=f(x)+εε∼N(0,σ2)\begin{
aligned
}f(x)
xiaochengJF
·
2022-11-27 14:51
机器学习
机器学习
Pytorch之KLDivLoss
DKL(P∥Q)=∑i=1N[p(xi)logp(xi)−p(xi)logq(xi)]=∑i=1N[p(xi)logp(xi)logq(xi)]\begin{
aligned
}D_{KL}(P\|
逸彬
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2022-11-27 11:05
笔记
pytorch
python
机器学习
【矩阵论】4. 矩阵运算——张量积
aij)m×n,B=(bij)p×q,则称如下分块矩阵(a11Ba12B⋯a1nBa21Ba22B⋯a2nB⋮⋮⋱⋮an1Ban2⋯ann)为A与B的张量积记作A⊗B=(aijB)mp×nq\begin{
aligned
AmosTian
·
2022-11-27 11:55
#
矩阵论
数学
矩阵
线性代数
数学建模2019B “同心协力”策略研究
根据牛顿第二定理和球的初始条件,可联立方程组:{mbd2zbdt2=−mbgzb(0)=0zb′(0)=vb1(1)\left\{\begin{
aligned
}m_b\frac
九死九歌
·
2022-11-26 18:25
数学建模
算法
机器学习
线性代数
【高等数学】常用函数的n阶导数
(x+a)n+1(1)\left\{\begin{
aligned
}f(x)=\frac{1}{x+a}\\f^{(n)}(x)=(-1)^n\frac{n!}
九死九歌
·
2022-11-26 18:25
高等数学
算法
线性代数
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