arbotix 第2页

ROS（三）

Arbotix+rviz组件实现运动导航Gazebo物理仿真环境搭建——ros_control（1）配置机器人模型第一步：为link添加惯性参数与碰撞属性如下的圆形惯性参数与碰撞属性：可以使用Soildwork

LionelMartin·2020-09-16 16:19

cannot marshal None unless allow_none is enabled

[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_noneisenabled原因是我之前写一个arbotix

Jane.zhong·2020-09-15 10:50

五自由度机械臂正逆运动学算法（Ｃ语言+Matlab）

五自由度机械臂建模Matlab机器人工具箱版本9.10机械臂还是原来的机械臂，之前用ROS做底层驱动，不需要写正逆运动学和相关算法就能得到一些简单的仿真轨迹，详情可见我之前的博客：六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix

xuuyann·2020-08-22 10:22

【 ROS 软件包】ROS安装软件包的两种方法

使用apt安装，安装在/opt/ros/melodic/share目录下：sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix*使用git安装，安装在~/catkin_ws/src

猪猪传奇·2020-08-20 17:59

arbotix 模拟器差速小车控制

应用系统：ubuntu16.04ROS平台：kinetic关于arbotix在控制两轮差速小车时使用diff_controller控制器，并在rviz中模拟小车运动。

璐璐小世界·2020-08-19 05:14

基于ArbotiX和rviz的仿真

安装ArbotiX$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git下载完成后，在工作空间的路径下使用catkin_make命令编译并进行source2

徐 TWO TWO·2020-08-18 06:28

做机械臂导航时遇到的问题7：正向运动学求解：在关节空间进行规划

还有一些资料:http://www.360doc.com/content/16/0825/16/7821691_585865831.shtml一、配置moveit关节控制器ArbotiX

立雪青松·2020-08-17 16:44

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

在完成用urdf文件后，接下来就是利用arbotix舵机接口来控制机械臂。该部分参考教材《ROS进阶实例》，英文原版为《ROSByExample(volume2)》。

立雪青松·2020-08-17 16:43

Ros By example-第七章控制移动底座

可以找到第三方的包如Arduino,ArbotiX,Serializer,Element,LEGO®NXTandRovio.7.2.3ROSBase控制器PID控制。

damifeng2018·2020-08-17 12:01

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

写在前面在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误

xuuyann·2020-08-16 11:25

做机械臂导航时遇到的问题4：如何订阅joint_states话题（输出关节状态）

在完成用arbotix测试机械臂后，我们想控制真实的机械臂伺服电机。

立雪青松·2020-08-16 03:33

Gazebo仿真

ArbotiX：它就是Rviz，它跟Gaze

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:24

Ubuntu18.04 ROS melodic 版本的rivz教程

学习rivz，首先需要安装arbotix。1,进入源码目录$cdcatkin_ws/src/2，源码从git克隆到当前目录$gitclonehttps://git

大吉机器人·2020-08-10 02:51

使用ROS MoveIt!控制真实五自由度机械臂

+Arbotix控制六自由度机械臂，里面涉及到控制器配置文件的编写、launch文件修改等。

xuuyann·2020-08-02 13:03

Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来

1.借助Arbotix舵机接口来仿真之前是在学习《rosbyexamplevolume2》的时候，接触到一个rbx2_bringup的pack

yaked·2020-07-29 01:23

Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程

学习rivz，首先需要安装arbotix。但是因为arbotix_ros没有kinetic版

yhy1315·2020-07-09 03:10

使用amcl包rviz中出现Fixed Frame [map] does not exist的问题

FixedFrame[map]doesnot里程计的tf报错Forframe[odom]:FixedFrame[map]doesnotexistrqt_graph上可以看到map_server发布了/map地图,arbotix

舔狗一无所有·2020-07-08 20:14

ROS小白学习历程-使用arbotix控制器详解

一、简介arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。

kuai-·2020-07-08 03:58

ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

前言上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）-仿真SmartCar之搭建模型上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来准备工作安装arbotix功能包，用于发布速度命令并执行

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

ArbotiX+rviz功能仿真

ArbotiX+rviz功能仿真ArbotiX安装Arbotix功能包配置launch文件配置控制器参数启动仿真ArbotiXArbotiX是一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器

月照银海似蛟龙·2020-07-07 21:15

Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程和rviz读入播放bag类型文件

首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。

sanyiji·2020-07-06 18:50

ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）

1.首先准备两个包：allians_arbotix:gitclonehttps://github.com/AlliansChina/allians_arbotix.gitteleop_twist_keyboard

Allians联汇智造·2020-07-04 10:48

ROS在RViz与Gazebo仿真环境下的控制器（ArbotiX、ros_control）配置

ArbotiX与ros_control简介从个人这几天的经历看来（鄙见，可能不具有准确性，仅给大家作参考），ArbotiX与ros_control在ROS中充当的均是控制器的角色，其完成的工作都是发送路径规划信息给电机

YiKangJ·2020-07-04 09:36

ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package

在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候$sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*$rospackprofile

一把木剑·2020-07-01 18:16

Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'

在跑《RosbyExample1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch报错：...loggingto/home/mallikarjun/.ros/log/47f3e6c2-6153-11e7-9730-9439e5050f5a/roslaunch-mallikarjun-Ide

berry丶·2020-06-30 12:56

No mudule named arbotix_msgs

首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，添加路径方法如下ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/mbot_description:$ROS_PACKAGE_PATH2：出现上述问题的原因是没有下载arbotix

月亮上的仙人掌·2020-06-29 01:36

ROS arbotix 控制小车总结

通过学习ROSarbotix包虚拟控制rviz中建立的URDF小车模型有如下感悟:1.驱动的建立首先,通过arbotix_driver节点虚拟驱动小车,其中的虚拟控制器fake_mbot_controller.yaml

weixin_40521032·2020-06-28 23:42

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

要实现这个仿真，首先需要安装一个ArbotiX功能包：在src文件夹下新建终端：$gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注：这是kinetic

一叶执念·2020-06-22 09:49

【ROS】ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法

Nomodulenamedxxxxx.msg/srv解决方法问题描述在学ROS的时候遇到了这样一个报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/def/catkin_ws/src/arbotix_ros

Undefinedefity·2020-06-22 07:01

[ROS] ArbotiX控制+xacro机器人仿真模型设计实现初级建模与车体控制

1.环境准备需要：ros系统，ArbotiX功能包假设读者已经安装好ROS系统（百度有很多安装教程），下面安装arbotix功能包已经ros依赖库$gitclonehttps://gitee.com/linshu1994

JJH的创世纪·2020-06-21 00:27

ROS笔记（16） ArbotiX

ROS笔记（16）ArbotiX1.ArbotiX简介2.配置节点3.配置控制器4.运行仿真1.ArbotiX简介车模都搭好了，现在需要让小车动起来此时需要一些工具ArbotiX其实是一款控制电机、舵机的控制板提供相对应的

氢键H-H·2019-08-01 20:35

ArbotiX+rviz功能仿真示例（运行ROS by example 程序）Ubuntu16.04+kinetic

1、安装ArbotiX控制板ArbotiX是一款

纷繁中淡定·2019-05-31 22:29

Ubuntu16.04 ROS Kinetic 安装rbx1+ArbotiX 《ros by example》

一.复制rbx1代码（本人使用的是zsh，https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/83215785）创建一个工作空间存放代码或者在已有的工作空间的src目录下复制rbx1代码mkdir-p~/example_ws/srccd~/example_wscatkin_makeecho"source~/example_ws/devel/s

芃晟·2019-03-15 20:42

ROS之SLAM部分理论和实践系列之机器人建模和仿真

ArbotiX控制器相当于gazebo中的控制器插件，能够接收期望的数据和发布odom的tf，驱动电机转动的功能。ros_control是ArbotiX控制器的加强版。

Optimization·2018-12-06 15:37

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.ya

weixin_34404393·2018-11-27 17:00

第十章 Moveit！机械臂控制

10.8配置Moveit关节控制器使用虚拟控制器ArbotiX关节控制器可以实现通过FollowJiontTrajectory-Action类型的action消息来控制模型运动，但是当需要将其与Moveit

cookie909·2018-11-21 10:34

关于使用sudo apt-get install命令下载ros软件包报错404 NOT FOUND解决方法

笔者最近在使用apt-getinstall命令安装ros的arbotix时遇见了404NOTFOUND问题。

Jane.zhong·2018-07-28 15:28

ROS教程—基于rviz的机器人仿真（arbotix）

一、rviz介绍ROS有一个非常强大的图形化模拟环境rviz。在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测，而且还可以建立模拟机器人仿真环境。Rviz启动：1.ctrl+Alt+T开启新终端2.$roscore//rviz开启前要确保roscore开启3.$rviz4.点击rviz界面左上角，选取file-->openconfig，打开如下所示：5.选取工作目录下allians_arbo

Allians联汇智造·2018-05-25 13:13

ArbotiX配置文件解读

ArbotiX是什么：ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎。使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。

Jane.zhong·2018-05-23 19:50

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package

[map_server/map_server]:can'tlocatenode[map_server]inpackage在运行Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的8.2在ARbotix

Richard_2018·2018-05-21 12:21

kinetic 中安装rbx1与安装arbotix 模拟器*

catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_makerospackprofile在ubuntu16.04中安装arbotix

ABC_ORANGE·2018-01-17 16:32

ROS -Kinetic

.安装rbx1cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_makerospackprofile2.安装Arbotix

Gpwner·2017-12-21 18:30

ros中遇到的一些小问题

最近在ArbotiX模拟器上对ros的导航，路径规划和SLAM进行模拟，在用roslaunch启动文件时提示map_server和move_base节点无法启动，查了好多资料后发现是因为没有安装和编译map_server

dingjianfeng2014·2016-10-29 13:00

安装ROS 模拟器 arbotix

安装ROS模拟器arbotix一、安装模拟器$sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*er、测试模拟器$roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch

Forrest-Z·2016-09-03 09:02

ROS by Example 第2卷 -- 概括

•执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制

damifeng2018·2016-07-28 17:49

ROS arbotix的安装

ROSarbotix的安装过程一些网站链接http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683上面的blog讲解了arbotix以及其依赖项的安装，

·2016-03-31 10:00

安装arbotix simulator仿真环境--9

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟安装之前：首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx1功能包：cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.git cdrbx1 gitcheckoutindigo-devel cd~/catkin_ws c

周学伟·2016-03-07 11:00

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