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k1
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位
卡尔曼滤波 卡尔曼滤波并不复杂,分为预测和更新两个部分: 预测:X^
k1
=AX^k−1+BukPk1=APk−1AT+Q\hat{X}_{k}^{1}=A\hat{X}_{k-1}+Bu_{k}\\
TinyYuumi
·
2022-12-01 08:51
机器人
机器学习
人工智能
matlab实现DFT、线性卷积、圆周卷积运算
求序列的N点DFT%计算矩形序列的4、8、16点DFTN1=4;N2=8;N3=16;
k1
=0:N1-1;k2=0:N2-1;k3=0:N3-1;n=0:N1-1;w=2*pi*(0:2047)/2048
求学游子@
·
2022-12-01 07:39
基于滑模控制方法处理具有输入饱和的二阶多智能体包容控制仿真实验
Leader模型:communicationgraph:包容控制问题就是设计followers的控制输入,使得它们收敛到由leaders形成的凸包中控制器设计[2]:1.滑模面:控制输入:仿真实验:选取
k1
斯人海阳
·
2022-11-30 07:00
多智能体
无人机
matlab
用OpenCV进行相机标定(张正友标定,有代码)
用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照1.内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(
k1
awhuter
·
2022-11-30 05:58
计算机视觉
opencv
计算机视觉
c++
K1
PowerLinux使能K8s管理GPU容器
K1PowerLinux使能K8s管理GPU容器本篇文档内容包含K8S开源容器管理平台结合Docker容器,结合免费的在Power上优化的深度学习和机器学习的docker镜像WMLCE,给客户提供Jupyter的环境,提供持续持续开发持续集成的不间断服务。并且能按照单个GPU卡的量级来分配资源。与通常的x86通用2u服务器不同的是,这里采用的是K1PowerLinux服务器,使用Power9CPU
悠悠爹
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2022-11-29 20:54
docker
linux
tensorflow
深度学习
堆的插入和删除
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、堆的概念及结构二、堆的实现1.堆向下调整算法2.向上调整3.push的实现总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、堆的概念及结构如果有一个关键码的集合K={k0,
k1
Ztlinkli
·
2022-11-29 08:12
二叉数的学习
数据结构
3D视觉(三):双目摄像头的标定与校正
3D视觉(三):双目摄像头的标定与校正对于双目摄像头而言,除了需要分别标定左目摄像头的内参矩阵
K1
、畸变系数D1、右目摄像头的内参矩阵K2、畸变系数D2,还需要标定左右目对应的旋转矩阵R和平移向量T。
X_Student737
·
2022-11-28 13:10
计算机视觉图像处理
3d
计算机视觉
算法
相机标定参数格式Halcon转Opencv
畸变格式为:
k1
,k2,p1,p2,k3。外参数:1*3的平移矩阵,3*3的旋转矩阵二、Halcon格式注意:k为畸变参
dongcidacigogogo
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2022-11-28 00:57
相机标定
图像处理
opencv
python中分类常用的方法
分类是数据处理常用的方法,今天介绍python中种常用的数据分析方法1、线性逻辑分类逻辑分类分为二元分类和多元分类函数:y=1/(1+e^-z)其中z=k1x1+k2x2+b交叉熵误差:J(
k1
,k2,
yyx0801mm
·
2022-11-27 19:44
数据分析
分类
朴素贝叶斯
支持向量机
KNN
matlab对信号DTFT,【MATLAB】离散傅里叶变换DTFT和IDTFT
1、已知用余弦序列x(n)=cos(2*pi*n/10),求其移位信号x(n-3)和x(n+3)在-3MATLAB的程序如下:n=-3:10;k0=3;
k1
=-3;x=cos(2*pi*n/10);x1
weixin_40001372
·
2022-11-27 11:25
matlab对信号DTFT
计算机中的数学---向量组的线性相关性
2.定义给定向量组A:a1,a2,...,amA:a_{1},a_{2},...,a_{m}A:a1,a2,...,am对任何一组实数
k1
,k2,...,kmk_{1},k_{2},...,k_{m}
k1
raindayinrain
·
2022-11-27 11:00
2-2.数学
向量组
线性相关
线性无关
向量空间
基
统计模型-参数估计与假设检验matlab实现
不吸烟与吸烟孕妇的新生儿体重和怀孕期的参数估计和假设检验M1=dlmread('data0901.txt');%读数据文件%筛选2-8列数据放入矩阵Mforj=1:7M(:,j)=M1(:,j+1);endk0=0;
k1
小鸡子
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2022-11-27 09:24
数模模型
matlab
数学模型9.1代码记录
%不吸烟与吸烟孕妇的新生儿体重和怀孕期的参数估计和假设检验M1=dlmread('data0901.txt');%读取有分隔符的ASCII数据文件M=M1(:,2:end);%将纯数据读出来k0=0;
k1
亭午
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2022-11-27 09:20
数学建模
matlab
数学建模
【观察】浪潮
K1
Power:产业升级换挡提速,关键计算保驾护航
今天,国家对数字经济给予了前所未有的高度重视,在“十四五”规划中,国家就明确提出了要将数字经济核心产业增加值占GDP的比重从7.8%提高到10%,这也意味着未来整个计算产业将会迎来更大的需求,而算力也将成为数字经济时代的核心生产要素。在此过程中,关键计算也在产业升级和行业智慧化升级中的重要性进一步突显。特别是在数字经济催生出的庞大新应用和新服务中,其对核心应用和核心数据的高安全、高性能、高稳定以及
申耀的科技观察
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2022-11-27 01:58
大数据
编程语言
区块链
人工智能
java
新一代浪潮
K1
Power服务器上市 引领中国关键计算产业发展
新一代浪潮高端服务器旗舰产品——浪潮K1PowerK8880G3日前正式发布!新一代产品采用最新Power10处理器,全面优化系统架构设计,整机性能相较上一代产品提升70%。浪潮K1PowerK8880G3服务器一直以来,浪潮K1Power服务器都是中国关键计算的领导者和产业发展的风向标,承载各个行业的关键核心应用,国内市场份额已经连续多年保持第一。全新一代国产高端服务器浪潮K1PowerK888
浪潮圈
·
2022-11-26 18:33
浪潮动态
服务器
5G
运维
MATLAB绘制正反馈(零度)和负反馈的根轨迹。
所以例子的分母为
K1
(s+2),分子为s(s+5)(s-5)。
编程到天明
·
2022-11-26 08:24
MATLAB
matlab
算法
开发语言
【数据结构】基础:堆
堆一、概述1.1概念1.2性质二、实现2.1定义2.2初始化与销毁2.3入堆2.4出堆2.5堆的创建2.6其他三、应用3.1堆排序3.2Top-K问题一、概述1.1概念如果有一个关键码的集合K={k0,
k1
Fat one
·
2022-11-25 10:15
数据结构
数据结构
算法
Pytorch基础之张量的存储方式及维度操作:size,shape,view,reshape,contiguous
在读取张量某一位置的元素数据时,假设此元素的下标为(
k1
,k2...kk)(k_
神仙院B栋4楼保安
·
2022-11-25 05:50
Pytorch
张量
pytorch
R语言中给数据框增加分组/根据样本名称添加分组的代码
根据样本名划分分组比如这样的数据,必然要根据title划分control或者treat组期待效果应该是这样的先建立数据框,方便练习,给出代码group1且b1°$b1°$b<0.05deg$x<-ifelse(
k1
18kkk
·
2022-11-25 00:46
R语言
基础函数
r语言
生物信息学
nodejs登录校验(可用其他框架搭建)
在我的印象中nodejs语言做的事情最多的就是和http相关,话不多说,先介绍://cookie是什么//1存储在浏览器中的一段字符串最大5kb//2每一个域可有一个cookie跨域不共享//3格式如
k1
不愿意学全栈的小白
·
2022-11-24 19:46
前端
javascript
node.js
http
分组卷积和空洞卷积总结
与深度可分离卷积(Depthwiseseparableconv)-知乎【深度学习】空洞卷积(AtrousConvolution)_行者无疆兮的博客-CSDN博客_空洞卷积一、分组卷积1.卷积核参数计算量:
k1
whetherfailbuttry
·
2022-11-24 05:53
cnn
深度学习
计算机视觉
BUAA^AITMCLAB&Lab2题解
LAB2题解关于仿射密码:移位密码和仿射密码的组合
k1
,k2为参数,其中(
k1
,26)=1(
k1
,~26)=1(
k1
,26)=1加密变换:c=
k1
∗m+k2(mod26)c=
k1
*m+k2~(mod~26
£·
·
2022-11-24 00:21
python
开发语言
网络安全
多元线性回归及案例(Python)
其中x1、x2、x3……为不同的特征变量,
k1
、k2、k3……则为这些特征变量前的系数,k0为常数项。
QYiRen
·
2022-11-23 06:21
数据分析与挖掘
学习
python
数据分析
数据挖掘
机器学习
使用OAK-D相机跑ORB-SLAM3算法遇到的问题总结
camera_inforostopicecho-n1/stereo_publisher/right/camera_info-n1指消息只打印1次参数如下D:相机的畸变系数,在SLAM中一般用到前5位[
k1
我是快乐的小趴菜
·
2022-11-22 07:43
SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
opencv实现鱼眼图像畸变校正
一、参数说明origin:鱼眼图像undistorted:畸变校正后的图像K:内参矩阵,大小为3×3D:畸变系数,大小为4×1[
k1
,k2,k3,k4]T[k_1,k_2,k_3,k_4]^T[
k1
,k2
时吨吨
·
2022-11-22 05:40
opencv
深蓝视觉SLAM课程第四讲--相机模型,非线性优化(G2O)
VSLAM-Course/tree/master0.内容对应于十四讲中的第5讲和第6讲回顾十四讲P24-261.针孔相机模型但是针孔镜头会引入畸变:1.单目相机上面使用了5个畸变项,实际中可以灵活选用,如只使用
k1
读书健身敲代码
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2022-11-22 01:05
SLAM
C++编程
计算机视觉
slam
AtCoder Beginner Contest 237:F |LIS| = 3
dp数组f[i][
k1
][k2][k3]i表示当前序列长度,
k1
表示当前序列长度为1的最长上升序列的最后一个元素的最小值(其实就是序列的最小元素),k2表示当前序
アイラ
·
2022-11-21 23:42
ACM
动态规划
算法
【python-opencv入门笔记】8 - 形态学操作:膨胀
/csdn2.jpg")#读取图像
k1
=np.ones((3,3),np.uint8)#3个不同尺度的膨胀单元k2=np.ones((5,5),np.uint8)k3=np.ones
不负卿@
·
2022-11-21 18:00
opencv
opencv
python
计算机视觉
音视频技术开发周刊 | 204
核本文来自复旦大学微电子学院教授范益波在LiveVideoStackCon2021上海站的演讲内容,分享从硬件和软件的区别切入,详细介绍了硬件编码器的硬件微架构,面向与芯片实现的X1编码器和面向与FPGA实现的
K1
LiveVideoStack_
·
2022-11-21 14:05
大数据
编程语言
计算机视觉
机器学习
人工智能
【图像压缩】蚁群算法优化小波变换图像压缩【含Matlab源码 2177期】
蚁群算法的基本模型和描述Deneubourg等人提出了聚类基本模型(BasicModel,BM),它的基本思想是:某一个体被捡起或在有更多同类的地方被放下的随机概率可用式(1)和式(2)表示.由公式可见,被捡起的概率PP由
k1
Matlab领域
·
2022-11-21 08:06
Matlab图像处理(进阶版)
算法
matlab
聚类
【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(4)
只是我没有太理解卷积核个维度的大小K0,
K1
,K2怎么也定义在模板参数里,直接作为函数参数不一样么?好吧,不要在意这些细节,上硬菜!
昌山小屋
·
2022-11-21 01:49
点云处理
3D目标检测
spconv
稀疏3d卷积
51单片机实战之电子时钟
按键
k1
,k2,k3,k4:
k1
:切换模式,比如工作模式、计时模式
代码缝合怪
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2022-11-21 00:38
单片机
单片机
嵌入式
线性代数/判断向量组是否线性相关/定义与例题
向量组线性相关定义例题定义向量组α1,α2,⋯ ,αs(s⩾1)\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_s(s\geqslant1)α1,α2,⋯,αs(s⩾1)称为线性相关,如果有数域PPP中不全为零的数
k1
陌雨’
·
2022-11-20 10:35
线性代数
线性代数
矩阵
算法
python设计PSNR和SSIM计算函数
.)**2)ifMSE2:raiseValueError("输入的图片应为灰度图")M,N=image1.shapeC1=(
k1
*L)**2C2=(k2*L)**2window=gauss2D(shape
听 风、
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2022-11-19 02:08
笔记
深度学习
机器学习
神经网络
矩阵论-20220919(1.2)---基、坐标与维数基本概念(1.1)
矩阵论向量组的线性相关性(1)数域P的线性空间V中的向量仍然适用于线性相关性,其定义如下:向量β,α1,α2,……,αm,均∈V,存在一组
k1
,k2,……,km∈P。
落 花 生
·
2022-11-19 02:59
矩阵
线性代数
在python中如何标定摄像机
u0,v0)和畸变参数(
k1
,k2,k3
深度学习不学习
·
2022-11-16 18:49
图像处理
相机标定
计算机视觉
python
【证明】若向量组线性相关,则向量组的线性映射也线性相关
给定向量组A:a1,a2,⋯ ,amA:\boldsymbol{a}_1,\boldsymbol{a}_2,\cdots,\boldsymbol{a}_mA:a1,a2,⋯,am,如果存在不全为零的数
k1
长行
·
2022-11-15 16:15
线性代数学习笔记
线性代数
向量组
线性相关
线性映射
吐血整理Python体系练手项目500例(附源代码),练完可就业
8.将字符串“k:1|
k1
:2|k2:3|k3:4”,处理成字典{k:1,
k1
:2,…
yk 坤帝
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2022-11-15 09:20
项目
列表
scipy
python
【Java数据结构】——详解优先级队列-(堆)
2.入队列3.出队列4.返回队首元素5.堆的其他TopK问题总结一、堆的概念堆的定义:n个元素的序列{
k1
,k2,…,kn}称之为堆,当且仅当满足以下条件时:(1)ki>=k2i且ki>=k(2i+1)
十叶知秋
·
2022-11-11 10:46
数据结构
数据结构
java
算法
C语言实现堆的简单操作的示例代码
目录一、堆的概念二、堆的实现三、堆的代码实现一、堆的概念(1)定义如果有一个关键码的集合K={k0,
k1
,k2,…,kn-1},把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储在一个一维数组中,并满足:Ki
·
2022-11-08 10:19
pandas读写excel文件
importosimportpandasaspdcur_dir=os.path.dirname(__file__)#c创建一个DataFrame数据类型,并写入表头res=pd.DataFrame(columns=("
k1
liulanba
·
2022-11-05 13:23
python
python
后端
P1135 奇怪的电梯
例如:3,3,1,2,5代表了Ki(
K1
=3,K2=3,……),从1楼开始。在1楼,按“上”可以到4楼,按“下”是不起作用的,因为没有−2楼
q619718
·
2022-11-03 14:25
深度优先
图论
算法
『云 . 游』无锡笔记② 太湖佳绝处
图片下方还清楚写着,火车站坐
K1
路公交车直达那里。第一次感到广告有如此醍醐灌顶的功效,而我们剩下的工作,不过就是找到
K1
路公交车子,当然,这要在我们忙完诸多杂七杂八的要务之后。
云行笔记
·
2022-10-25 11:18
MapReduce面试题
适合进行计算一些各Map之间关联度不大或者没有关联度的数据MR计算流程(八步走)图解原理封装输入组件,读取源数据【Map阶段】MapTask任务,负责拆分,将
k1
,v1=>k2,v2,过程需要自定义【分区
Kazi_1024
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2022-10-12 10:30
面试
mapreduce
大数据
面试
四旋翼无人机轨迹跟踪matlab仿真
函数进行编写)编写位置模型编写姿态模型位置控制器姿态控制器matlab仿真图编写位置模型ddx=u1*(cos(phi)*sin(theta)*cos(psi)+sin(phi)*sin(psi))-
K1
Cade_Rex
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2022-10-09 17:20
四旋翼无人机
matlab仿真
数据结构几种排序算法详解和总结(java版)
一、排序的概念:1、设n个记录的序列为{R1,R2,R3,...,Rn}其相应的关键字序列为{
K1
,K2,K3,...,Kn}若规定1,2,3,...,n的一个排列p1,p2,p3,...,pn,使得相应的关键字满足如下非递减关系
流水无Qing
·
2022-10-06 11:50
算法
数据结构
排序算法
希尔排序
二分查找
java
java8 list某两列转成map/从集合中取出某个字段的集合
可以用(
k1
,k2)->
k1
来设置,如果有重复的key,则保留key1,舍弃key2//key无重复值Listlist=new
喵_不乖
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2022-10-01 10:44
java8
培训动态 | 第3期PGCA-浪潮
K1
Power培训认证圆满结束
浪潮K1Power服务器全栈支持PG数据库,自2008年起,Power服务器就是EDB的战略投资合作平台,POWER8/POWER9服务器能够发挥出EDB的最佳性能。作为PostgreSQL数据库在服务器领域生态融合的杰出代表,浪潮K1Power作为生态模块,被正式纳入PostgreSQL培训认证-PGCA初级课程体系当中。在9月份,组织进行了今年第3期“PGCA-浪潮K1Power”培训认证训练
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2022-09-27 10:36
postgresql
AcWing 第46场周赛
第一个小朋友每轮次最多取
k1
个石子,最少取1个石子。第二个小朋友每轮次最多取k2个石子,最少取1个石子。率先取完自己面前石子的小朋友,视为失败。请问,两个小朋友都采取最优策略的情况下,谁会获胜?
Changersh
·
2022-09-22 20:35
AcWing
#
贪心
AcWing周赛
贪心算法
AcWing
c++
培训动态 | 第2期PGCA-浪潮
K1
Power培训认证圆满结束
K1Power服务器全栈支持PG数据库,自2008年起,Power服务器就是EDB的战略投资合作平台,POWER8/POWER9服务器能够发挥出EDB的最佳性能。作为PostgreSQL数据库在服务器领域生态融合的杰出代表,浪潮K1Power作为生态模块,被正式纳入PostgreSQL培训认证-PGCA初级课程体系当中。在8月份,组织进行了今年第2期“PGCA-浪潮K1Power”培训认证训练营,
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2022-09-05 18:52
postgresql
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