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Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩
浩子_up·2020-07-15 12:50

（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作

本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差解耦以及内模控制。采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实
weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记4——PMSM矢量控制双环PI参数整定（1）

开环控制系统，电机的输出转速并不能跟随负载的变化而调整。转速单闭环控制可以稳定电机的输出转速，但是不能充分的控制电流的动态过程。矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩，如果不能有效控制定子电流，则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环，可以使电机在负载波动时，动态调节定子电流，进而匹配电磁转矩，加快系统的动态响应速度。工程设计转速、电流双闭环的原则是“先内环后外环”。设计步骤是：先从电流环开始
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

FluxWeakening_MTPA_FOC

1.什么是弱磁对于永磁同步电机(PMSM)来说从字面理解弱磁-减小当前运行工况下或者说转速下对应的永磁体磁链值，这么做的好处就是为了拓宽（PMSM）调速范围，
Mr.DBH·2020-07-15 07:04

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。内置式PMSM转子磁路结构分为：径向式、切向式和混合式。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

Simulink—PMSM电机模块介绍

当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。
wanrenqi·2020-07-15 02:39

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

坐标变换  为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（Clark变换）和同步旋转坐标变换（Park变换）。
-乐乐-·2020-07-15 01:46

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况；文章目录1什么是转子的初始位置？2如何让转子运行到初始位置？
小麦大叔·2020-07-15 00:49

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的
雪之小栈·2020-07-15 00:54

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。
Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，搜集了三种无速度的方法，足够大家从基础到深入整个过程的学习。相信学过电机控制的同学深有体会，电机控制是一个先难后易的专业类别。为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)

3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^**1弱磁扩速理论PMSM弱磁的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。我们熟知，当他励
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（十）——PMSM最优效率（最小损耗）控制策略

↵1电机损耗是如何产生的永磁同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等。其中机械损耗随转速和工况的不同不断改变，是不可控的。此处仅考虑可控部分的电气损耗，包括铁损和铜损。下图为dq坐标系下考虑铁损和考虑铜损的永磁同步电机的等效电路图。电机的损耗分析都是基于上图进行的。图中除了基本的物理量，Rc为铁损电阻，iod和ioq为气息电流分量，icd和icq为铁损电流分量。我觉得这里在分析损耗之前，有必要讲解
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机矢量控制基础补充（八）——Matlab/Simulink打开仿真出现的问题汇总

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

细分到模块来讲矢量控制——永磁同步电机矢量控制基础补充（七）

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。
qq_45496747·2020-07-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

其中以两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型为主要应用，希望可以帮助到电机控制学习的你。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

正常情况及匝间短路情况下，三相PMSM电机电压方程推导及对电感的理解

匝间短路下（interturnshort）的电压方程最近在学习故障检测的知识（faultdetection），faultdetection可以分为三类方法：basedonmodel/signal/data。最近先看的是基于model的故障检测方法，这里的model指的是电机的几个方程，最多的是分析电压方程中的back-EMF的。因此，在充分理解电机方程的基础上，才能更好地理解基于model的方法，
蜡笔小新噢·2020-07-14 19:03

无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。
qqNCer·2020-07-14 16:12

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩
qqNCer·2020-07-14 16:12

PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程

先放一张矢量控制框图：一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。二、测试相电流采样电路的功能。1、不接电机，连续采样相电流，此时采样值为相电流为0时的值，此时值应该比较稳定，变化不大，如果变化比较大，说明有问题。2、接上电机，给U相设置占空比为5%，V、W占空比为0，此时可以用万用表测量取样电阻上的
qlexcel·2020-07-14 16:34

永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanentmagnetsynchronousmotor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。
jianwen01·2020-07-14 12:36

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

PMSM控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1三相PMSM的结构  1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1d-q轴数学模型是什么  
未过河的卒·2020-07-14 11:43

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。
csdn392746239·2020-07-14 09:02

三相PMSM的数学建模

几种坐标变换来说一说坐标变换的问题。我们常用的“坐标变换”，可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。例如，1.2（米）等价于120（厘米），这两个是同一个概念（如图1所示）。图1：对乐器的两种度量扩展到二维，也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换（如图2所示）。图2：笛卡尔坐标系与极坐标系的转换在笛卡尔坐标系中，黑点的位置信息可以表达为，而在极坐标系中，黑点的
取名字真烦人啊·2020-07-14 08:11

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM
chenhaogxfc·2020-07-14 08:15

Simulink PMSM模型参数

SimulinkPMSM模型参数介绍PMSM参数的含义和设置：Parameters-SpecifySpecify-PMSM的磁场参数Fluxlinkageestablishedbymagnets:永磁体在定子单相绕组产生的磁链峰值
HackingGate·2020-07-14 08:13

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。
1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。
1098?·2020-07-14 06:02

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

目标：基于Id*=0的PMSM磁场定向控制目录1理论分析1.1什么要Id=01.2Ud、Uq为什么要用前馈电压来补偿2simulink仿真2.1参数预设2.2搭建基础坐标变换2.3搭建电机输出2.3速度环电流环搭建
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
nobita134·2020-07-14 01:22

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
hducollins·2020-07-14 01:23

PMSM同步旋转坐标系下的数学模型及Simulink仿真

1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1dq坐标系下的定子电压方程1.2dq坐标系下的定子磁链方程1.3定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下:1.4电磁转矩方程1.5相关重要关系式其中，ωe表示电角速度，ωm表示机械角速度，np表示极对数，Nr表示电机转速，r/min，ωm单位为rad/s。\omega_e表示电角速度，\omega_m表示机械角速
奋发向上的少年·2020-07-14 01:38

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33724570·2020-07-13 17:30

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

关于电调

VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律，高频注入，开闭环启动,PMSM
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

PMSM程序解读

1.OpenPWM();和ClosePWM();的解析：在voidHVDMC_Protection(void)中，最后一步//ClearanyspuriousOVtripEPwm1Regs.TZCLR.bit.OST=1;此处在软件层面，清除TZ的中断标志位，为了检测新的错误的产生voidClosePWM(void){EALLOW;EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;EDIS;}此
weixin_40564633·2020-07-08 19:20

PMSM-死区补偿

死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》注意：在较大占空比下，需要屏蔽死区补偿功能。1、未加入补偿1.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ2、加入补偿后2.1）18RPM；4H
feiyingzaishi·2020-07-04 15:27

PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比

PMSM速度环、电流环采用LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型仿真模型中相关细节
Campbelltao·2020-07-01 08:05

周末学习笔记之磁场定向控制

1、对于表贴式PMSM电机而言，Ld=Lq，因此最大转矩控制就是当Id=0时候的情况，而对于内置式PMSM电机而言，最大转矩控制就比较复杂。
AronGao·2020-06-30 14:34

关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释

针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

文章目录一、BLDC建模二、BLDC仿真三、参考文献按照最常用的定义，无刷直流电机有两种，一种是梯形波反电动势无刷直流电机，也就是通常说的BLDC，另一种是正弦波反电动势无刷直流电机，也就是PMSM。
Hugoool·2020-06-27 08:12

STM32 FOC BLDC与PMSM的区别

BLDC：即无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent）PMSM：永磁同步电动机（Permanent-MagnetSynchronousMotor）二者结构上直接观察无明显区别，想要区分
fanruitian·2020-06-26 22:42

让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

本文将简要介绍BLDC和PMSM电动机的结构和关键的操作参数，然后再介绍如何驱动它们。然后，它将讨论为什么软件是复杂的，如何管理它，以及一些硬件选项。然后，它将研究如
刷脸时代·2020-06-26 21:22

Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍

当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。
qlexcel·2020-06-24 22:14
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